海洋平臺(tái)拋錨方式模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

霍發(fā)力，楊德慶

(上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200240)

石油是國民經(jīng)濟(jì)的血脈，擁有充足的油氣資源，并且保證油氣資源的穩(wěn)定供給，是經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)發(fā)展必不可少的前提保障。目前海洋油氣的開發(fā)已由近海淺水向遠(yuǎn)海深水發(fā)展。深海石油資源開發(fā)平臺(tái)大多由三個(gè)部分組成:浮體結(jié)構(gòu)、錨泊定位系統(tǒng)和立管。浮體通過錨泊定位系統(tǒng)長(zhǎng)期固定于特定海域，通過立管輸油進(jìn)行石油的開采工作，這就決定這些浮式系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要經(jīng)受得住惡劣的波浪、流及風(fēng)等隨機(jī)環(huán)境載荷的作用。在錨泊定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，正確確定其在海洋環(huán)境載荷作用下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)及系泊纜繩張力顯得十分重要。

關(guān)于錨泊設(shè)計(jì)優(yōu)化，國內(nèi)外做了大量研究。Mehdi Shafieefar［1］提出了一種基于遺傳算法對(duì)浮式平臺(tái)錨泊系統(tǒng)的錨鏈布局和錨鏈張力等的優(yōu)化設(shè)計(jì)自動(dòng)程序。通過這種方法可以快速找到使平臺(tái)響應(yīng)最小的最好的錨泊系統(tǒng)。Rio de Janeir［2］發(fā)展了一種利用遺傳算法解決錨泊系統(tǒng)布置的優(yōu)化問題。此方法優(yōu)化了錨泊布置使得平臺(tái)漂移量達(dá)到最小。Fylling I［3］等對(duì)深水半潛平臺(tái)的錨泊系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量研究。Matthias Brommundt［4］在時(shí)域內(nèi)對(duì)海上半潛式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的懸鏈線式錨泊系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)用Nelder-Mead單一算法來優(yōu)化錨鏈長(zhǎng)度即錨泊系統(tǒng)成本達(dá)到最優(yōu)。余龍等［5］運(yùn)用準(zhǔn)靜定方法對(duì)多成分錨鏈進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，基于準(zhǔn)靜定方法推導(dǎo)限定水深下多成分錨泊線懸鏈線方程，并考慮錨泊線組成成分的參數(shù)對(duì)錨泊系統(tǒng)回復(fù)力的影響，建立目標(biāo)函數(shù)最小化的多成分錨泊線優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，來設(shè)計(jì)多成分錨鏈的錨泊系統(tǒng)。張火明和楊建民［6］等基于一維優(yōu)化思想，運(yùn)用黃金分割法和懸鏈線方程方法研究了多成分系泊纜索靜力特性計(jì)算方法。

在實(shí)際工程中，海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)要滿足船級(jí)社對(duì)平臺(tái)錨泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析的最低要求。根據(jù)API與ABS規(guī)定［7-8］，在鉆井工作工況下，應(yīng)滿足最大軸向拉力低于破斷強(qiáng)度的44.4%，并且由于直接與鉆井立管的球形連接點(diǎn)角度要求，平臺(tái)水平偏移根據(jù)鉆井系統(tǒng)要求在水深的5%以內(nèi)，以防止損壞鉆井立管以下的球形接頭內(nèi)的機(jī)械止動(dòng)器。在風(fēng)暴工況下，由于立管與平臺(tái)脫離，水平漂移量沒有具體要求，而要求錨鏈軸向張力不超過破斷強(qiáng)度的60%。在保持拋錨點(diǎn)與錨鏈出纜位置一定情況下，隨著系泊鏈長(zhǎng)度的增加，錨鏈軸向張力的最大值呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)。而對(duì)于鉆井工況，一般處在端部張力隨錨鏈長(zhǎng)度增加而減少的階段，在這階段中，隨著錨鏈的增長(zhǎng)，錨鏈端部張力雖然相應(yīng)減少，但是漂移量會(huì)相應(yīng)增加。這就要求在滿足水深5%漂移量的前提下，盡量減少錨鏈端部張力，從而可以提高錨鏈的疲勞壽命，來增加錨鏈安全使用年限。而對(duì)于風(fēng)暴自存工況，所處環(huán)境非常惡劣，這就要求錨鏈軸向張力盡量減少，從而增加平臺(tái)錨鏈的安全余量。所以根據(jù)拋錨長(zhǎng)度的增加，錨鏈端部張力的變化趨勢(shì)，找到軸向張力最小處的拋錨長(zhǎng)度，可以提高平臺(tái)錨泊系統(tǒng)的安全余度，增加平臺(tái)抗風(fēng)暴強(qiáng)度的能力。

針對(duì)深海半潛式平臺(tái)及其系泊系統(tǒng)，運(yùn)用平臺(tái)與錨鏈耦合運(yùn)動(dòng)時(shí)域分析方法，對(duì)鉆井平臺(tái)及其懸鏈線式系泊系統(tǒng)的水動(dòng)力性能進(jìn)行探索，提出一種基于模糊方法的錨泊系統(tǒng)拋錨方式優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，此方法能使鉆井平臺(tái)在風(fēng)暴自存工況和鉆井工作工況，較快找到最佳拋錨方式。以一典型半潛式鉆井平臺(tái)為例進(jìn)行數(shù)值模擬，結(jié)果表明本文提出的方法是可行的，能夠方便地找到較好的拋錨方式，錨鏈最大軸向張力和平臺(tái)平面漂移量均能夠滿足規(guī)范要求。

1 模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)

模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制［9-10］。模糊控制從線性控制與非線性控制的角度分類，是一種非線性控制;從控制器的智能性看，模糊控制屬于智能控制的范疇，而且它已成為目前實(shí)現(xiàn)智能控制的一種重要而又有效的形式，應(yīng)用潛力很大。模糊控制理論的研究和應(yīng)用在現(xiàn)代控制領(lǐng)域中具有重要的地位和意義。

1.1 模糊方法控制系統(tǒng)參量及參量的模糊化

為設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)良的模糊方法控制器，其關(guān)鍵是要有一個(gè)便于靈活調(diào)整的模糊規(guī)則?；诮馕霰磉_(dá)式的模糊數(shù)模型就具有這樣的優(yōu)點(diǎn)。

雙輸入單輸出模糊方法控制器的方框圖如圖1所示。模型結(jié)構(gòu)所涉及的3個(gè)語言變量是:誤差E、誤差變化EC和控制量的變化U。

1.2 建立模糊方法數(shù)模型

圖1 雙輸入單輸出模糊控制器Fig.1 The fuzzy controller of double-input and single-output

設(shè)計(jì)優(yōu)良的模糊方法，其關(guān)鍵是靈活調(diào)整的模糊規(guī)則?；诮馕霰磉_(dá)式的模糊方法數(shù)模型具有這種優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)海洋平臺(tái)錨泊系統(tǒng)分析規(guī)范要求，設(shè)計(jì)了風(fēng)暴自存工況和工作工況下的模糊方法控制器。

1.2.1 風(fēng)暴自存工況

對(duì)于風(fēng)暴自存工況的雙輸入單輸出模糊方法控制器所涉及的3個(gè)語言變量是:誤差E為錨泊系統(tǒng)中的端部最大軸向張力與錨鏈破斷強(qiáng)度比值，誤差變化EC為拋錨長(zhǎng)度改變后端部最大軸向張力的變化量，控制量的變化U對(duì)應(yīng)拋錨長(zhǎng)度變化ΔL。

對(duì)于風(fēng)暴自存工況，模糊數(shù)模型的結(jié)構(gòu)可采用下列解析式來表達(dá):

其中，αi和Δαi為修正因子，sgn為符號(hào)函數(shù)，＜ ＞為取整符號(hào)，H為ΔL初步變化常數(shù)。使用修正因子使控制規(guī)則的修改更加靈活，可以改變修正因子來滿足系統(tǒng)在不同狀態(tài)下的要求。模糊方法優(yōu)化步驟如下:

1)當(dāng)初始錨鏈長(zhǎng)度設(shè)置為L(zhǎng)，計(jì)算出錨鏈端部最大軸向張力;

2)然后改變錨鏈長(zhǎng)度為L(zhǎng)+H，再計(jì)算出錨鏈端部最大張應(yīng)力;

3)根據(jù)此情況下錨鏈端部最大軸向張力與破斷強(qiáng)度比值E，拋錨長(zhǎng)度改變后端部最大軸向張力的變化量EC，判斷E處于式(1)中的哪個(gè)階段，來確定下一步優(yōu)化時(shí)的錨鏈長(zhǎng)度。

4)重復(fù)步驟2)與3)，最終在ΔL=0時(shí)終止。

1.2.2 鉆井工作工況

對(duì)于工作鉆井工況的雙輸入單輸出模糊方法控制器所涉及的3個(gè)語言變量是:誤差E為船體最大偏移量與允許船體漂移量比值，誤差變化EC為拋錨長(zhǎng)度改變后船體漂移量的變化量，而控制量的變化U即對(duì)應(yīng)拋錨長(zhǎng)度變化量ΔL。

式中:相關(guān)符號(hào)含義和分析步驟如式(1)所示。此數(shù)學(xué)模型是從錨鏈拋錨長(zhǎng)度等于錨鏈出纜點(diǎn)與拋錨點(diǎn)距離開始進(jìn)行優(yōu)化。為了能夠盡快找到最優(yōu)點(diǎn)，可以在此基礎(chǔ)上加上一定長(zhǎng)度開始進(jìn)行。

2 浮式系泊系統(tǒng)時(shí)域內(nèi)平臺(tái)與錨鏈耦合運(yùn)動(dòng)

隨著半潛式平臺(tái)向深海發(fā)展，為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，必須充分考慮系泊系統(tǒng)的粘性效應(yīng)、慣性質(zhì)量、流載荷和回復(fù)力。傳統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)分析是將浮體、纜繩和立管獨(dú)立開來，分別進(jìn)行計(jì)算，在精度方面存在很大誤差［22］。Kanda［12］和Ma［13］通過對(duì)一TLP平臺(tái)的研究證明，浮體及管線的相互作用會(huì)對(duì)浮式結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)帶來很大的影響。Kim等［14］對(duì)TLP平臺(tái)進(jìn)行非耦合分析，證明其精度隨著水深的增加而降低;Bauduin，Blanc等［15］通過大量的模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)來校準(zhǔn)時(shí)域分析方法中的相關(guān)系數(shù)，從而提高分析精度;Zou，J等［16］通過對(duì)現(xiàn)役的多個(gè)張力腿平臺(tái)的耦合情況進(jìn)行測(cè)試研究，對(duì)耦合分析進(jìn)行了改進(jìn)。Wang Li-zhong［17］運(yùn)用準(zhǔn)靜態(tài)法考慮了耦合效應(yīng)，對(duì)吸力錨泊系統(tǒng)在水和土壤部分聯(lián)合分析。Ying MinLow［18］運(yùn)用船體和錨鏈的耦合效應(yīng)進(jìn)行錨鏈的疲勞分析。

平臺(tái)響應(yīng)和系泊系統(tǒng)響應(yīng)不應(yīng)單獨(dú)求解，而應(yīng)將系泊系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)整體考慮為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)聯(lián)合求解。DNV研發(fā)的船舶與海洋結(jié)構(gòu)物分析軟件SESAM功能強(qiáng)大，其DeepC模塊專門針對(duì)平臺(tái)整個(gè)系統(tǒng)的耦合問題進(jìn)行求解，是海工領(lǐng)域內(nèi)認(rèn)可的能夠較好解決此問題的軟件。對(duì)于平臺(tái)系泊系統(tǒng)時(shí)域內(nèi)的耦合運(yùn)動(dòng)方程可以寫成［19-20］:

式(4)與式(5)中，下表V和L分別表示浮體與系泊纜索，表示系泊纜索受到的外力。

式中:T和Q分別為軸向和旋轉(zhuǎn)方向的恢復(fù)力，W為系泊纜索單位長(zhǎng)度的有效重量，F(xiàn)S表示系泊纜索受到的來自連接錨的力。

Fm表示結(jié)構(gòu)上的總的波浪力:拖拽力及慣性力，由莫里森方程可知:

鹽城市區(qū)飲用水源生態(tài)凈化工程庫區(qū)生態(tài)堤防設(shè)計(jì)……………………………… 朱冬舟，陸惠萍，倉基俊等(14.26)

式中:V=πD2/4為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)在單位長(zhǎng)度上的體積，D為結(jié)構(gòu)的直徑。Cm=1+Ca為慣性系數(shù)，Ca為附加質(zhì)量系數(shù)，CD為拖拽力系數(shù)，DS為結(jié)構(gòu)物的直徑或者寬度n和un分別表示流體的加速度和速度沿浮體外表面的法向分量，和分別表示浮體運(yùn)動(dòng)的加速度和速度。

浮體的質(zhì)量矩陣MV包含兩個(gè)部分:浮體結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣及其由輻射勢(shì)產(chǎn)生的附加質(zhì)量矩陣;浮體阻尼矩陣BV包含三個(gè)部分:粘性阻尼矩陣、慢漂阻尼矩陣以及由輻射勢(shì)產(chǎn)生的附加阻尼矩陣;KV為浮體的線性水動(dòng)力剛度矩陣。對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，可以采用Wilson-θ隱式方法積分求解，這是線性加速度方法的推廣［21］。

3 半潛平臺(tái)基本數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)

以工作于中國南海某半潛鉆井平臺(tái)為例，進(jìn)行數(shù)值模擬優(yōu)化分析。平臺(tái)的主要參數(shù)如表1和表2所示。平臺(tái)的工作、風(fēng)暴和拖航工況下吃水(重量)分別為:23.38 m(23 598 t)、17.32 m(20 187 t)和10.90 m(17 895 t)。根據(jù)平臺(tái)錨泊定位操作手冊(cè)中提到的環(huán)境工況如表3所示。

表1 半潛平臺(tái)主要參數(shù)Tab.1 The parameters of semi-submersible platform

表2 錨泊系統(tǒng)主要參數(shù)Tab.2 The parameters of mooring system

根據(jù)平臺(tái)錨泊定位操作手冊(cè)規(guī)定的錨鏈出鏈角度方式如圖2所示。

表3 環(huán)境參數(shù)Tab.3 The parameters of condition

圖2 錨泊拋錨方式Fig.2 Mooring anchor method

4 錨泊系統(tǒng)優(yōu)化分析

依據(jù)船體與錨鏈的時(shí)域耦合計(jì)算方法，運(yùn)用DeepC/SESAM軟件，在出纜點(diǎn)與拋錨點(diǎn)位置一定，只改變拋錨長(zhǎng)度的情況下，根據(jù)表3中提到的風(fēng)暴自存工況，對(duì)此半潛鉆井平臺(tái)進(jìn)行數(shù)值模擬。風(fēng)、浪和流均來自0°方向，計(jì)算錨鏈長(zhǎng)度為2 200～2 800 m，每間隔50 m共13種情況。結(jié)果如圖3所示。

由圖3可以看到，錨鏈端部最大張力先減少后增加，而且變化趨勢(shì)開始時(shí)軸向張力減少非常塊，在接近最小處附近變化趨勢(shì)變得很緩慢，然后開始增加，而且增大趨勢(shì)變快。這是由于在保持出鏈點(diǎn)與拋錨點(diǎn)一定的情況下，在拋錨長(zhǎng)度的增加過程中，初始時(shí)隨著系泊鏈長(zhǎng)度的增加，整個(gè)系泊系統(tǒng)的張緊趨勢(shì)逐漸緩減，系泊鏈將處于更加放松的懸鏈狀態(tài)，張力的最大值自然能夠得到適當(dāng)?shù)慕档?而當(dāng)長(zhǎng)度增加到一定值時(shí)，系泊鏈的自重增加將會(huì)十分顯著，此時(shí)由于自重增加而造成系泊鏈張力上升的因素將起主導(dǎo)作用，即此后隨著鏈長(zhǎng)度的增加，上端張力的最大值不斷增加。綜合來說，系泊鏈上端張力的大小變化取決于鏈的張緊狀態(tài)和自重兩個(gè)因素，當(dāng)其中一個(gè)因素占據(jù)主導(dǎo)地位時(shí)，其值就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化［22］。

圖3 錨鏈拋錨長(zhǎng)度與錨鏈端部最大軸向張力Fig.3 The length of chain and the maximun axial tension

4.1 風(fēng)暴自存工況拋錨方法優(yōu)化設(shè)計(jì)

對(duì)于惡劣的風(fēng)暴自存工況，要求設(shè)計(jì)出最佳的拋錨方式，即最優(yōu)的錨鏈長(zhǎng)度使得錨鏈軸向張力最小，可以大大提高平常的安全系數(shù)，相應(yīng)增加平臺(tái)的抗風(fēng)暴能力。

本次優(yōu)化設(shè)計(jì)變量為錨鏈拋出長(zhǎng)度的增加量ΔL，根據(jù)模糊方法控制數(shù)學(xué)模型(8)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

式中相關(guān)符號(hào)含義如式(1)所示。

優(yōu)化目標(biāo)為錨鏈端部張力最小，即變量E達(dá)到最小。

根據(jù)規(guī)范要求，限制條件為:

1)設(shè)計(jì)錨鏈長(zhǎng)度要小于平臺(tái)現(xiàn)有錨鏈長(zhǎng)度;

2)錨鏈端部最大軸向張力小于錨鏈破斷強(qiáng)度的60%。

為了加快優(yōu)化速度，錨鏈長(zhǎng)度初步設(shè)計(jì)為出鏈點(diǎn)與錨泊點(diǎn)之間距離加上水深的10%(100 m)開始進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，其中H為水深的0.5%(5 m)。圖4表示了錨鏈端部最大軸向張力的優(yōu)化過程，圖5表示了錨鏈長(zhǎng)度的優(yōu)化過程。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)可知，錨鏈端部最大張力先減少后增加，當(dāng)錨鏈長(zhǎng)度為2 595 m時(shí)，錨鏈端部最大張力為最小，最小值為3 076 650 N，為錨鏈破斷強(qiáng)度的47.94%，小于錨鏈破段強(qiáng)度的60%，滿足規(guī)范要求，錨鏈有很高的安全余量。圖6～圖8中給出了三種拋錨方式情況下，最大受力錨鏈端部軸向張力在時(shí)域中的變化情況。

圖4 錨鏈端部最大張力優(yōu)化過程Fig.4 The optimization history of the maximum axial tension

圖5 錨泊出鏈長(zhǎng)度優(yōu)化過程Fig.5 The optimization history of chain length

圖6 拋錨2 200 m時(shí)錨鏈端部最大張力在時(shí)域中示意Fig.6 The maximum axial tensions about 2 200 m of chain in time domain

圖7 拋錨2 595 m時(shí)錨鏈端部最大張力在時(shí)域中示意Fig.7 The maximum axial tensions about 2 595 m of chain in time domain

4.2 鉆井工況拋錨方法優(yōu)化設(shè)計(jì)

在鉆井工作工況下立管與船體相連，根據(jù)平臺(tái)鉆井系統(tǒng)的要求，為保證鉆井能夠在設(shè)計(jì)的鉆井工況下照常工作，船體的漂移量不能超過水深的5%。在出鏈點(diǎn)與拋錨點(diǎn)一定的情況下，隨著錨鏈長(zhǎng)度的增加，船體漂移量增加，但錨鏈所受軸向張力相應(yīng)減少，對(duì)于錨鏈的疲勞非常有益。所以在滿足船體漂移量為水深的5%范圍條件下，盡量減少錨鏈張力，以提高錨鏈的使用壽命。

本次優(yōu)化設(shè)計(jì)變量為錨鏈長(zhǎng)度的變化量ΔL，根據(jù)模糊方法控制數(shù)學(xué)模型(9)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

式中相關(guān)符號(hào)含義如式(1)所示。

優(yōu)化目標(biāo)為錨鏈端部張力最小，即變量E達(dá)到最小。

根據(jù)規(guī)范要求，限制條件為:

1)設(shè)計(jì)錨鏈長(zhǎng)度要小于平臺(tái)現(xiàn)有錨鏈長(zhǎng)度;

2)錨鏈端部最大軸向張力小于錨鏈破斷強(qiáng)度的44.4%;

3)船體水平漂移量小于水深的5%。

錨鏈長(zhǎng)度初步設(shè)計(jì)為出鏈點(diǎn)與錨泊點(diǎn)之間距離加上水深的10%(100 m)。根據(jù)模糊方法控制理論，其中H為水深的0.5%，進(jìn)行優(yōu)化分析。圖8表示了船體漂移量的優(yōu)化過程，圖9表示了錨鏈長(zhǎng)度的優(yōu)化過程，圖10表示錨鏈端部最大軸向張力的優(yōu)化過程。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)可知:當(dāng)錨鏈長(zhǎng)度為2 340 m時(shí)，漂移量為X軸:48.13 m，Y軸:2.86 m，水平漂移量48.21 m，為水深的4.824%，漂移量小于水深5%的要求;錨鏈軸向張力相應(yīng)最小，端部最大張力為:2.508×106N，為錨鏈破斷強(qiáng)度的39.084%，小于錨鏈破斷張力的44.4%，滿足ABS規(guī)范要求。圖11～圖12中給出了三種拋錨方式情況下，最大受力錨鏈端部軸向張力在時(shí)域中變化情況。

圖8 船體偏移量?jī)?yōu)化過程Fig.8 The optimization history of vessel offset

圖9 拋出錨鏈長(zhǎng)度優(yōu)化過程Fig.9 The optimization history of chain length

圖10 錨鏈端部最大軸向張力優(yōu)化過程Fig.10 The optimization history of maximum axial tension

圖11 拋錨2 200 m時(shí)錨鏈端部最大張力在時(shí)域中示意圖Fig.11 The maximum axial tensions about 2 200 m of chain in time domain

圖12 拋錨2 340 m時(shí)錨鏈端部最大張力在時(shí)域中示意圖Fig.12 The maximum axial tensions about 2 340 m of chain in time domain

5 結(jié)語

通過平臺(tái)和錨鏈耦合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)域分析，對(duì)深海平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)特性和錨鏈強(qiáng)度分析，并根據(jù)其特性，利用模糊方法，分別針對(duì)鉆井工作工況與風(fēng)暴自存工況，提出了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。以位于中國南海水域某半潛平臺(tái)為算例，對(duì)拋錨方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)值模擬。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的模糊方法控制拋錨方式優(yōu)化方法是可行有效的，優(yōu)化效果非常明顯，能夠很快地接近最佳拋錨方式。風(fēng)暴自存工況下，錨鏈端部軸向張力最小為3 076 650 N，滿足規(guī)范要求。鉆井工作工況下，在滿足船體漂移量為水深5%范圍內(nèi)，錨鏈軸向張力最小，端部軸向張力為2.508×106N，兩種工況均能很好地滿足ABS和API規(guī)范要求。

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