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    基于FBG傳感器網(wǎng)絡(luò)的煤礦巷道在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2014-09-25 08:09:50倪建明劉文革
    傳感器與微系統(tǒng) 2014年5期
    關(guān)鍵詞:離層光柵波長(zhǎng)

    王 濤, 李 川, 倪建明, 陳 貴, 劉文革, 田 馳

    (1.昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,云南 昆明 650500;2.淮北礦業(yè)股份有限公司,安徽 淮北 235000;3.淮北礦業(yè)股份有限公司 朱仙莊煤礦,安徽 宿州 234111;4.廣東羅爾科技有限公司,廣東 東莞 523120)

    0 引 言

    煤礦巷道的掘進(jìn)、支護(hù)和長(zhǎng)期使用中,由于采煤作業(yè),導(dǎo)致巷道圍巖受力情況變得復(fù)雜,巷道變形速度加快,使用壽命減少,嚴(yán)重的甚至?xí)斐伤降葹?zāi)害,不但影響煤礦的正常生產(chǎn),而且會(huì)造成人員傷亡和設(shè)備損壞[1]。進(jìn)行巷道圍巖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并及時(shí)采取相應(yīng)措施,對(duì)阻止頂板失穩(wěn)、避免突發(fā)性破壞的發(fā)生具有重要意義[2~4]。目前,對(duì)煤礦巷道圍巖壓力和離層位移的監(jiān)測(cè)多采用機(jī)械式頂板離層儀和礦壓觀測(cè)儀,由技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè),手動(dòng)記錄監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),這種方式觀測(cè)不方便,誤差比較大,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性差,同時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)人員產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)[5~7]。因此,研制煤礦巷道離層位移、圍巖壓力和溫度變化的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),將巷道的運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)中心,可對(duì)圍巖和離層變化嚴(yán)重的區(qū)域及早進(jìn)行加護(hù),避免嚴(yán)重災(zāi)害的發(fā)生。

    光纖Bragg光柵(fiber-optic Bragg grating,FBG)傳感器為本質(zhì)安全型傳感器,施工現(xiàn)場(chǎng)只有光信號(hào)進(jìn)入,可滿足井下工程較高的防爆要求[8~11]。本文設(shè)計(jì)了一種基于FBG傳感器網(wǎng)絡(luò)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)安徽淮北礦業(yè)朱仙莊煤礦南二風(fēng)井巷道掘進(jìn)區(qū)域的離層位移、圍巖壓力和巷道溫度的變化情況進(jìn)行遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)。

    1 煤礦巷道在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    安徽淮北礦業(yè)朱仙莊煤礦位于安徽省宿州市東12 km處,在宿東煤田向斜盆地的北段和中段,兩翼分別有石炭系和奧陶系組成,東翼由于F4斷層逆沖的影響,底層產(chǎn)狀邊陡,底層缺失而不完整,處于斷裂多、破碎帶的地帶。項(xiàng)目選擇朱仙莊煤礦南二風(fēng)井某一掘進(jìn)中巷道作為研究試點(diǎn),南二風(fēng)井處于地質(zhì)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的斷裂層帶,井下巷道所受壓力較大,巷道變形速度快。自南二風(fēng)井建成投產(chǎn)以來(lái),多處巷道發(fā)生嚴(yán)重的變形和掉頂。

    建立監(jiān)測(cè)網(wǎng),井下700 m數(shù)據(jù)采集,地面數(shù)據(jù)存儲(chǔ);瀏覽器/服務(wù)器(B/S)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)和辦公局域網(wǎng)2種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的融合。巷道掘進(jìn)區(qū)域的FBG傳感器通過(guò)井下匯總光纜,接入泵房?jī)?nèi)。泵房?jī)?nèi)光開(kāi)關(guān)和解調(diào)儀解調(diào)FBG傳感器反射的光波長(zhǎng)信號(hào)和通道信號(hào),通過(guò)井下工業(yè)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)存入地面服務(wù)器的數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心完成對(duì)波長(zhǎng)數(shù)據(jù)的處理,并通過(guò)Web服務(wù)器發(fā)布,地面工作人員通過(guò)接入辦公局域網(wǎng)各主機(jī)完成對(duì)井下巷道的監(jiān)測(cè)。具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2 煤礦巷道在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用

    2.1 位移監(jiān)測(cè)

    根據(jù)井下巷道的掘進(jìn)情況,分4個(gè)斷面,每個(gè)斷面拱頂處安裝1只差動(dòng)式FBG位移傳感器,差動(dòng)式FBG位移傳感器通過(guò)雙光柵結(jié)構(gòu)排除溫度對(duì)光柵的影響。差動(dòng)式FBG位移傳感器的相對(duì)位移與FBG的Bragg波長(zhǎng)移位的數(shù)學(xué)模型為

    ΔL=K[(λ1-λ10)-(λ2-λ20)]×1 000,

    (1)

    式中 ΔL為位移,mm;K為位移傳感器的位移系數(shù),mm/nm;λ1為位移光柵一測(cè)量波長(zhǎng),pm;λ10為位移光柵一初始波長(zhǎng),pm;λ2為位移光柵二測(cè)量波長(zhǎng),pm;λ20為位移光柵二初始波長(zhǎng),pm。

    每次數(shù)據(jù)采集之后,數(shù)據(jù)中心自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的處理。監(jiān)測(cè)界面每5 s更新監(jiān)測(cè)值,若監(jiān)測(cè)值超過(guò)報(bào)警閾值,系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,提交報(bào)警記錄存入數(shù)據(jù)中心,工作人員接到報(bào)警信號(hào)查看監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生異常情況,并及時(shí)采取相應(yīng)措施。監(jiān)測(cè)界面可看到斷面1~斷面4的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值,如圖2所示,斷面1監(jiān)測(cè)值為加粗線,此時(shí)斷面1監(jiān)測(cè)值超過(guò)報(bào)警閾值。

    圖2 位移監(jiān)測(cè)界面

    2013年1月21日,2時(shí)和21時(shí),井下發(fā)生爆破掘進(jìn),離層位移發(fā)生2次較大抖動(dòng),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。爆破時(shí)離層位移發(fā)生突變,爆破結(jié)束后,離層位移逐漸趨于平緩,報(bào)警結(jié)束。圖3為斷面1和斷面2的時(shí)序趨勢(shì)圖,斷面1更靠近爆破點(diǎn),且斷面1比斷面2位移量大,說(shuō)明越靠近爆破點(diǎn),離層位移量越大。

    圖3 位移時(shí)序趨勢(shì)變化圖

    2.2 壓力監(jiān)測(cè)

    在煤礦巷道斷面2和斷面3之間的拱頂左45°和右60°4個(gè)位置安裝4只FBG土壓力傳感器。FBG土壓力傳感器的壓力與FBG的Bragg波長(zhǎng)移位的數(shù)學(xué)模型為

    p=K1(λ1-λ2)×1 000,

    (2)

    式中p為壓力,kPa;K1為土體壓力傳感器的壓力系數(shù),kPa/nm;λ1為土體壓力光柵測(cè)量波長(zhǎng),pm;λ2為土體壓力光柵初始波長(zhǎng),pm。

    系統(tǒng)由式(2)計(jì)算得到圍巖壓力值,自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),每5 s更新壓力值,當(dāng)壓力值超過(guò)報(bào)警閾值,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變?yōu)榧t色,并發(fā)出報(bào)警且提交報(bào)警記錄。監(jiān)測(cè)界面如圖4所示,可看到4只土壓力傳感器的位置和監(jiān)測(cè)值。

    圖4 壓力監(jiān)測(cè)界面

    圖5為2013年1月21日,右1位置和右2位置傳感器的時(shí)序趨勢(shì)圖,時(shí)序趨勢(shì)圖表明:當(dāng)天2次爆破對(duì)圍巖壓力產(chǎn)生影響,壓力變化發(fā)生突變,產(chǎn)生報(bào)警,爆破結(jié)束后,壓力變化趨于平緩,報(bào)警結(jié)束,監(jiān)測(cè)值逐漸返回原監(jiān)測(cè)水平;巷道拱頂45°位置承受壓力較60°位置大。

    圖5 壓力時(shí)序趨勢(shì)變化圖

    2.3 溫度監(jiān)測(cè)

    在巷道每個(gè)斷面拱頂安裝一只FBG溫度傳感器,F(xiàn)BG溫度傳感器的監(jiān)測(cè)溫度與FBG的Bragg波長(zhǎng)移位的數(shù)學(xué)模型為

    T=K2(λ1-λ2)×1 000,

    (3)

    式中T為溫度,℃;K2為溫度傳感器的溫度系數(shù),℃/nm;λ1為溫度光柵測(cè)量波長(zhǎng),pm;λ2為溫度光柵初始波長(zhǎng),pm。

    FBG溫度傳感器也安裝在每個(gè)斷面拱頂處,系統(tǒng)每5 s更新溫度值,溫度超過(guò)報(bào)警閾值時(shí),提交報(bào)警信號(hào)并存入數(shù)據(jù)中心。溫度監(jiān)測(cè)界面如圖6所示。

    圖6 溫度監(jiān)測(cè)界面

    井下發(fā)生爆破掘進(jìn)時(shí),巷道溫度未發(fā)生較大波動(dòng),4只溫度傳感器監(jiān)測(cè)值始終保持在23 ℃左右。監(jiān)測(cè)區(qū)域處于南二風(fēng)井,井下通風(fēng)狀況良好,爆破后產(chǎn)生的熱量迅速通過(guò)風(fēng)門(mén)被排出,井下溫度基本保持恒定。溫度時(shí)序趨勢(shì)變化情況如圖7所示。

    圖7 溫度時(shí)序趨勢(shì)變化圖

    3 結(jié) 論

    煤礦巷道在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用FBG傳感器,在易燃易爆環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全的在線監(jiān)測(cè);數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理分析分開(kāi)進(jìn)行,井下采集、井上處理分析。該系統(tǒng)為煤礦巷道全壽命周期提供監(jiān)測(cè)、預(yù)警和分析,為巷道的正常運(yùn)營(yíng)提供安全保障。

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