自走式噴灌機的研制

董軍+高文哲

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關(guān)鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內(nèi)廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業(yè)，在使用中對于我們北方壟作地區(qū)噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業(yè)。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設(shè)施建設(shè)要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業(yè)的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設(shè)備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)及工作原理

1.自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)

自走式噴灌機整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構(gòu)、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發(fā)動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)的。車架是整體設(shè)備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構(gòu)是由四桿機構(gòu)與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業(yè)地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業(yè)。噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業(yè)，直到本期噴灌作業(yè)完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。通過四桿升降機構(gòu)可將液壓折疊架上下升降，實現(xiàn)噴灌高度調(diào)節(jié)。通過四桿升降機構(gòu)的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產(chǎn)生傾斜，從而達(dá)到使液壓折疊架始終保持水平狀態(tài)。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設(shè)施建設(shè)要求低，投資小。作業(yè)完成后可迅速、方便地離開所作業(yè)的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設(shè)備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發(fā)動機（80馬力）、動力傳輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓傳輸系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和車架。1加長管 2末節(jié)臂 3一次節(jié)臂 4首節(jié)臂 5后視鏡 6支撐架 7首節(jié)折疊軸 8次節(jié)折疊軸 9末節(jié)折疊軸

圖1噴灌機整體結(jié)構(gòu)主視圖柴油發(fā)動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構(gòu)是把發(fā)動機的動力傳給行走機構(gòu)，使噴灌機實現(xiàn)前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構(gòu)驅(qū)動自走式噴灌機的車輪實現(xiàn)向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅(qū)動輪組成。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪組成。液壓傳輸系統(tǒng)是為轉(zhuǎn)向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構(gòu)油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉(zhuǎn)彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統(tǒng)是由發(fā)電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統(tǒng)是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達(dá)到節(jié)約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統(tǒng)的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節(jié)臂、次節(jié)臂、末節(jié)臂、加長節(jié)和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業(yè)效率。四桿升降平衡機構(gòu)包括支撐架四桿機構(gòu)和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構(gòu)帶動液壓折疊架上下移動，以調(diào)整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達(dá)到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當(dāng)?shù)孛嬗幸欢ㄆ露葧r，調(diào)整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩(wěn)定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業(yè)地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業(yè)。當(dāng)本地塊噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業(yè)的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業(yè)往復(fù)進行，直到噴灌作業(yè)季節(jié)結(jié)束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養(yǎng)維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛?？梢蚤L距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業(yè)范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設(shè)計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數(shù)的農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經(jīng)濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設(shè)計，能適合北方壟距作業(yè)地塊。這對于南方的平播作業(yè)地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統(tǒng)，在水源保證的條件下，可24 h作業(yè)，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設(shè)施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構(gòu) 3加長臂 4末節(jié)臂 5次節(jié)臂 6首節(jié)臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉(zhuǎn)向輪 10驅(qū)動輪 11車架 12發(fā)動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖三、主要技術(shù)參數(shù)

1柴油發(fā)動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業(yè)速度：3 m /min。

四、結(jié)束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業(yè)地塊及由一個作業(yè)地塊移動到另一個作業(yè)地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設(shè)施建設(shè)投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農(nóng)場及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社推廣應(yīng)用，自走式噴灌機通過了黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站組織的生產(chǎn)鑒定。

參考文獻(xiàn)：

[1]申耀武.小型精確噴灌機的設(shè)計研究[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2012(7).

[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備,2008(5).(01)

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關(guān)鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內(nèi)廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業(yè)，在使用中對于我們北方壟作地區(qū)噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業(yè)。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設(shè)施建設(shè)要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業(yè)的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設(shè)備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)及工作原理

1.自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)

自走式噴灌機整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構(gòu)、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發(fā)動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)的。車架是整體設(shè)備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構(gòu)是由四桿機構(gòu)與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業(yè)地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業(yè)。噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業(yè)，直到本期噴灌作業(yè)完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。通過四桿升降機構(gòu)可將液壓折疊架上下升降，實現(xiàn)噴灌高度調(diào)節(jié)。通過四桿升降機構(gòu)的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產(chǎn)生傾斜，從而達(dá)到使液壓折疊架始終保持水平狀態(tài)。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設(shè)施建設(shè)要求低，投資小。作業(yè)完成后可迅速、方便地離開所作業(yè)的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設(shè)備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發(fā)動機（80馬力）、動力傳輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓傳輸系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和車架。1加長管 2末節(jié)臂 3一次節(jié)臂 4首節(jié)臂 5后視鏡 6支撐架 7首節(jié)折疊軸 8次節(jié)折疊軸 9末節(jié)折疊軸

圖1噴灌機整體結(jié)構(gòu)主視圖柴油發(fā)動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構(gòu)是把發(fā)動機的動力傳給行走機構(gòu)，使噴灌機實現(xiàn)前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構(gòu)驅(qū)動自走式噴灌機的車輪實現(xiàn)向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅(qū)動輪組成。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪組成。液壓傳輸系統(tǒng)是為轉(zhuǎn)向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構(gòu)油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉(zhuǎn)彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統(tǒng)是由發(fā)電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統(tǒng)是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達(dá)到節(jié)約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統(tǒng)的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節(jié)臂、次節(jié)臂、末節(jié)臂、加長節(jié)和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業(yè)效率。四桿升降平衡機構(gòu)包括支撐架四桿機構(gòu)和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構(gòu)帶動液壓折疊架上下移動，以調(diào)整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達(dá)到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當(dāng)?shù)孛嬗幸欢ㄆ露葧r，調(diào)整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩(wěn)定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業(yè)地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業(yè)。當(dāng)本地塊噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業(yè)的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業(yè)往復(fù)進行，直到噴灌作業(yè)季節(jié)結(jié)束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養(yǎng)維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛?？梢蚤L距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業(yè)范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設(shè)計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數(shù)的農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經(jīng)濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設(shè)計，能適合北方壟距作業(yè)地塊。這對于南方的平播作業(yè)地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統(tǒng)，在水源保證的條件下，可24 h作業(yè)，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設(shè)施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構(gòu) 3加長臂 4末節(jié)臂 5次節(jié)臂 6首節(jié)臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉(zhuǎn)向輪 10驅(qū)動輪 11車架 12發(fā)動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖三、主要技術(shù)參數(shù)

1柴油發(fā)動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業(yè)速度：3 m /min。

四、結(jié)束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業(yè)地塊及由一個作業(yè)地塊移動到另一個作業(yè)地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設(shè)施建設(shè)投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農(nóng)場及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社推廣應(yīng)用，自走式噴灌機通過了黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站組織的生產(chǎn)鑒定。

參考文獻(xiàn)：

[1]申耀武.小型精確噴灌機的設(shè)計研究[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2012(7).

[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備,2008(5).(01)

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關(guān)鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內(nèi)廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業(yè)，在使用中對于我們北方壟作地區(qū)噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業(yè)。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設(shè)施建設(shè)要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業(yè)的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設(shè)備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)及工作原理

1.自走式噴灌機主要結(jié)構(gòu)

自走式噴灌機整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構(gòu)、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發(fā)動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)的。車架是整體設(shè)備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構(gòu)是由四桿機構(gòu)與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業(yè)地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業(yè)。噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業(yè)，直到本期噴灌作業(yè)完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。通過四桿升降機構(gòu)可將液壓折疊架上下升降，實現(xiàn)噴灌高度調(diào)節(jié)。通過四桿升降機構(gòu)的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產(chǎn)生傾斜，從而達(dá)到使液壓折疊架始終保持水平狀態(tài)。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設(shè)施建設(shè)要求低，投資小。作業(yè)完成后可迅速、方便地離開所作業(yè)的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設(shè)備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發(fā)動機（80馬力）、動力傳輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓傳輸系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和車架。1加長管 2末節(jié)臂 3一次節(jié)臂 4首節(jié)臂 5后視鏡 6支撐架 7首節(jié)折疊軸 8次節(jié)折疊軸 9末節(jié)折疊軸

圖1噴灌機整體結(jié)構(gòu)主視圖柴油發(fā)動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構(gòu)是把發(fā)動機的動力傳給行走機構(gòu)，使噴灌機實現(xiàn)前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構(gòu)驅(qū)動自走式噴灌機的車輪實現(xiàn)向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅(qū)動輪組成。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪組成。液壓傳輸系統(tǒng)是為轉(zhuǎn)向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構(gòu)油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉(zhuǎn)彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統(tǒng)是由發(fā)電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統(tǒng)是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達(dá)到節(jié)約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統(tǒng)的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節(jié)臂、次節(jié)臂、末節(jié)臂、加長節(jié)和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業(yè)效率。四桿升降平衡機構(gòu)包括支撐架四桿機構(gòu)和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構(gòu)帶動液壓折疊架上下移動，以調(diào)整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達(dá)到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當(dāng)?shù)孛嬗幸欢ㄆ露葧r，調(diào)整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩(wěn)定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業(yè)地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業(yè)。當(dāng)本地塊噴灌作業(yè)完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業(yè)的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業(yè)往復(fù)進行，直到噴灌作業(yè)季節(jié)結(jié)束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養(yǎng)維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛?？梢蚤L距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業(yè)范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設(shè)計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數(shù)的農(nóng)作物的抗旱噴灌作業(yè)。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經(jīng)濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設(shè)計，能適合北方壟距作業(yè)地塊。這對于南方的平播作業(yè)地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統(tǒng)，在水源保證的條件下，可24 h作業(yè)，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設(shè)施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構(gòu) 3加長臂 4末節(jié)臂 5次節(jié)臂 6首節(jié)臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉(zhuǎn)向輪 10驅(qū)動輪 11車架 12發(fā)動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖三、主要技術(shù)參數(shù)

1柴油發(fā)動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業(yè)速度：3 m /min。

四、結(jié)束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業(yè)地塊及由一個作業(yè)地塊移動到另一個作業(yè)地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設(shè)施建設(shè)投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農(nóng)場及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社推廣應(yīng)用，自走式噴灌機通過了黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站組織的生產(chǎn)鑒定。

參考文獻(xiàn)：

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[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備,2008(5).(01)