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    橋墩新型防船撞裝置防撞性能研究

    2014-09-20 02:57:38張錫祥
    振動與沖擊 2014年17期
    關(guān)鍵詞:柱殼浮箱撞擊力

    姜 華,耿 波,張錫祥

    (1.長安大學(xué),西安 710064;2.招商局重慶交通科研設(shè)計研究院,重慶 400067;3.重慶交通大學(xué),重慶 400074)

    隨著現(xiàn)代交通運輸業(yè)的快速發(fā)展,航道上通行船舶與修建橋梁之間的矛盾日趨突出,船舶撞擊嚴重威脅著跨航道橋梁安全。據(jù)統(tǒng)計在1960年和2007年之間,全世界范圍內(nèi)有34座橋梁因船舶撞擊倒塌,并且每年至少有一起嚴重的船撞橋事故發(fā)生[1]。而在2006年至2011年間,國內(nèi)更是發(fā)生了多起船舶撞擊引起的橋梁倒塌事故[2],給當?shù)亟?jīng)濟、人員傷亡和環(huán)境污染等造成了巨大損失。因此,橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮船只撞擊非常重要,但在很多情況下設(shè)計足夠剛性的橋墩直接抵抗巨大的撞擊力往往不可行和不經(jīng)濟,研究防撞設(shè)施減小船撞力或者改變船舶運動方向則具有重要意義。現(xiàn)有的橋梁防撞裝置種類繁多,不同的防撞裝置各有自己的特點和應(yīng)用場合。美國AASHTO指南規(guī)范[3]將現(xiàn)有的防撞設(shè)施分為防護板系統(tǒng)、樁支撐系統(tǒng)、鋼圍堰系統(tǒng)、獨立島體系和漂浮體系。Svensso[4]介紹了近25年世界范圍內(nèi)橋梁防撞裝置的發(fā)展情況,并給出了18座橋梁的防撞;Voyiadjis等[5]對美國和其它國家的橋梁防撞裝置進行了總結(jié)和分類;孫振[6]詳細介紹了國內(nèi)橋梁防撞裝置的應(yīng)用情況;潘晉等[7]最近對鋼套箱防撞設(shè)施的撞擊力與撞擊速度關(guān)系進行了擬合。對水位變化較大河道上的連續(xù)梁/連續(xù)剛構(gòu)橋墩來說,隨水位變化而自動升降的浮式消能防撞裝置則是優(yōu)選方案。這種浮式消能裝置最先在黃石長江公路大橋上得到了應(yīng)用,后續(xù)用到了重慶忠縣長江大橋、上海奉浦大橋和武漢天興洲長江大橋等工程上。

    隨著工程實踐的深入,這種鋼浮箱式浮式消能防撞裝置暴露出以下兩個缺限:① 鋼浮箱和橋墩之間存在硬接觸,被防護后的橋墩有時還會出現(xiàn)一些損傷;②防撞裝置采用非模塊化設(shè)計,一旦受撞破壞后,維修麻煩且代價較高。因此,有必要設(shè)計新型防撞裝置克服以上缺陷。

    FRP復(fù)合材料由玻璃纖維和樹脂基組成,具有輕質(zhì)高強、吸能和耐腐蝕能力強等優(yōu)點,最早在上世紀40年代運用于軍工、航天和航海等領(lǐng)域,在60~70年代開始廣泛用于航天業(yè),80年代隨著價格大幅下降開始在土木行業(yè)廣泛使用[8-9]。土木行業(yè)常見的FRP復(fù)合材料結(jié)構(gòu)形式有梁、柱和橋面板等[10],如文獻[11]介紹了FRP橋面板的設(shè)計和試驗情況,文獻[12]介紹了夾層板復(fù)合材料在橋墩防汽車撞擊方面的運用。若將FRP材料用于防船撞裝置,則同樣可能起到很好的防撞效果。

    本文對一種由FRP材料組成的模塊化防船撞裝置進行防撞性能評估,先介紹該防撞裝置的材料基本力學(xué)性能試驗,然后依托一工程實例采用LSDYNA軟件仿真模擬駁船撞擊該新型防撞裝置,對撞擊力、撞擊持續(xù)時間、變形和能量吸收情況進行了分析和對比。

    1 新型防撞裝置介紹

    圖1 工程應(yīng)用橋梁總體布置Fig.1 Elevation view of an application bridge

    新型防撞裝置的工程應(yīng)用背景為一五跨預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋(如圖1),被防護的雙薄壁式橋墩高48 m,為剛性擴大基礎(chǔ)。防撞浮箱結(jié)構(gòu)總重585.6 kN,在水中的設(shè)計淹沒深度為0.56 m,高4.86 m,可以在最大落差30 m的水位區(qū)間內(nèi)自動上下浮動。結(jié)構(gòu)形式見圖2,由FRP浮箱和內(nèi)襯八邊形FRP柱殼組成,其中浮箱內(nèi)部也裝滿相互密貼的FRP八邊形柱殼,內(nèi)襯柱殼構(gòu)件與外圍箱體結(jié)構(gòu)同高,上下端開口,水流從柱殼構(gòu)件下端進入殼內(nèi)并使殼內(nèi)外水面齊平。外圍箱體整體結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,分為前、中和后箱三個大模塊,共由12個獨立的分箱通過燕尾槽和卡榫連接組成。這12個分箱分為水阻箱(如圖2中黃色頂板的各分箱)和浮力箱:水阻箱底面有諸多小圓孔可以讓水進出,實現(xiàn)浮箱淹沒深度可調(diào)的上下浮動及水流阻力消能功能;浮力箱底面密封,給整體浮箱結(jié)構(gòu)提供浮力,必要時在后箱模塊中灌水壓艙以保證結(jié)構(gòu)中心和浮心重合。有關(guān)該類型防撞裝置設(shè)計方面的詳細介紹可參考文獻[13]。

    圖2 橋墩FRP防船撞裝置Fig.2 FRPfender system for bridge pier protection against vessel collision

    檢驗新型防船撞裝置最好是進行實橋撞擊試驗,但這種試驗實施困難且試驗費用通常也難承受,采用縮尺試驗又受到結(jié)構(gòu)尺寸等因素影響,目前多采用數(shù)值方法研究該問題,并且經(jīng)一系列的結(jié)構(gòu)沖擊試驗和計算校準研究證明,數(shù)值結(jié)果具有較高的可信度[14]。

    2 新型防撞設(shè)施材料基本力學(xué)性能試驗

    新型防撞浮箱結(jié)構(gòu)材料基本力學(xué)性能試驗主要包括其組成浮箱箱殼和柱殼結(jié)構(gòu)材料的拉伸、壓縮性、彎曲和剪切性能試驗。其中箱殼頂、底板壁厚為10 mm,箱殼側(cè)板壁厚為15 mm,八邊形柱殼構(gòu)件的壁厚0.4 mm。

    根據(jù)組成箱殼和柱殼構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式及受力方式,試驗分別從箱殼構(gòu)件和柱殼構(gòu)件中截取縱向、橫向拉伸試件各1組,每組試件分別加工6個試件。其中拉伸試件為Ⅰ型試樣[15],其它試件為矩形[16-18],具體尺寸見復(fù)合材料規(guī)范[15-18]。數(shù)據(jù)處理時從6個試件中選出5個合格試件,進行試驗結(jié)果的計算處理。試驗時以2 mm/min的加載速率連續(xù)加載,直至試件破壞。四種試驗均在WDW-20微機控制電子萬能試驗機上完成,試驗前將試件置于試驗室標準環(huán)境條件下至少24 h,試驗溫度22℃,相對濕度為50%,有關(guān)實驗情況的詳細介紹可參見文獻[19]。

    表1匯總了四種試驗的強度和模量結(jié)果,如拉伸試驗FRP箱殼橫向和縱向拉伸強度分別為351.20 MPa和210.40 MPa,橫向和縱向拉伸模量分別為2.80 GPa和1.80 GPa。由此可知,箱殼和柱殼橫向強度(拉伸、壓縮、彎曲和剪切)均大于縱向強度,壓縮模量大于拉伸模量,材料表現(xiàn)出明顯的各向異性;箱殼材料的強度和彈性模量大于柱殼構(gòu)件材料的強度和彈性模量。

    表1 FRP防撞浮箱材料平均強度[19]Tab.1 Mean strength and elastic modules of FRP composite materials

    3 新型防船撞裝置防撞性能研究

    3.1 有限元模型

    FRP防撞浮箱結(jié)構(gòu)采用殼單元劃分,共計379 954個單元,單元最小和最大尺寸分別為2.5 cm和5 cm。由于防撞浮箱采用模塊化設(shè)計,箱體結(jié)構(gòu)由12個獨立的分箱通過燕尾槽和卡榫連接。為了研究浮箱是否會因連接部件破壞而發(fā)生脫離使浮箱散開,對燕尾槽和卡榫結(jié)構(gòu)也精細建模,模擬兩者之間的碰撞和滑移。圖3(a)為浮箱前箱模塊中的F3、F2-1和F2-2分箱有限元模型,模型包括了燕尾槽和卡榫結(jié)構(gòu)。

    圖3 船舶撞擊新型防撞裝置有限元模型Fig.3 FE Model of vessel collision new fender system

    橋墩結(jié)構(gòu)采用如圖3(b)所示的單墩模型,邊界條件為上下兩端固接約束。橋墩混凝土采用六面體單元劃分,共計47 526個,單元最小尺寸為25 cm,最大尺寸為50 cm。撞擊工況包括正撞和兩種角度斜撞。

    船舶為內(nèi)河航運常用的駁船,總質(zhì)量1 600 t,采用圖3(c)所示的殼單元劃分,殼單元總數(shù)為20 655個。船艏因直接和結(jié)構(gòu)碰撞,劃分的單元尺寸較小,最小尺寸為3 cm,平均尺寸10 cm。船身在撞擊過程中變形很小,為減小計算量,采用剛性單元模擬,最大單元尺寸取115 cm。

    3.2 接觸定義

    為模擬船舶撞擊有浮箱保護的橋墩,在船舶與浮箱、浮箱與橋墩、船舶與橋墩、燕尾槽與卡榫、以及浮箱各分箱之間定義自動面對面接觸;同時在船艏內(nèi)部、浮箱各分箱內(nèi)部,以及內(nèi)襯柱殼構(gòu)件之間定義自動單面接觸。表2匯總了定義的主要接觸對。各接觸面之間的滑動摩擦系數(shù)取值見表3,如FRP材料之間的摩擦系數(shù)取0.23,船舶鋼板摩擦系數(shù)取0.30。

    表2 駁船撞擊防撞浮箱系統(tǒng)接觸定義Tab.2 Contact used in the course of barge-fender system-bridge collision

    表3 接觸面摩擦系數(shù)Tab.3 Friction coefficients for contact surfaces

    表4 FRP復(fù)合材料正交各向異性彈性模量和剪切模量(單位:GPa)Tab.4 Parameters of orthotropic elastic model for FRP composite

    3.3 本構(gòu)關(guān)系模型

    防撞浮箱FRP材料采用正交各向異性彈性模型即*MAT_ORTHOTROPIC_ELASTIC模型[20],該模型在大規(guī)模數(shù)值計算時效率較高,且可以利用表1中的材料強度。在碰撞過程中,各浮箱側(cè)板和柱殼構(gòu)件主要承受彎矩荷載,近似采用表1中的彎曲和剪切模量。

    頂板和底板主要承受面內(nèi)荷載,近似采用表中的拉伸和壓縮模量。表4匯總了浮箱所用復(fù)合材料正交方向的彈性模量和剪切模量。另外,在模擬過程中為了考慮材料破壞采用*MAT_ADD_EROSION[20]刪除變形過大或者畸形的單元,失效準則采用應(yīng)變控制,應(yīng)變根據(jù)表1的應(yīng)力換算得到,如對于頂?shù)装宀捎米畲笾鲬?yīng)變和最小主應(yīng)變失效準則,詳細取值見表5。

    混凝土模型采用彈塑性損傷帽蓋即*MAT SCHW-ER MURRY CAP模型,不同標號的混凝土參數(shù)取值和驗證詳細介紹見文獻[21-22],C50混凝土的參數(shù)取值見表6。船用鋼材和橋墩鋼筋采用彈塑性強化模型即Cowper-Symonds模型,該模型的詳細介紹見文獻[20,23],文中涉及的材料參數(shù)取值見表7。

    表5 FRP復(fù)合材料失效應(yīng)變Tab.5 Erosion strain for FRP composite

    表6 C50混凝土模型參數(shù)(單位:kN,m)Tab.6 Parameters of concrete model for C50 concrete

    表7 橋墩鋼筋和船艏鋼材料參數(shù)Tab.7 Material parameters for barge bow and reinforcements in bridge pier

    4 碰撞結(jié)果分析

    4.1 所有撞擊工況結(jié)果匯總

    數(shù)值模擬時,無浮箱和有浮箱工況的計算時間步長分別為4.95e-5s和6.3e-6s。防撞浮箱在三種工況下的變形情況如圖4所示:對于正撞工況,浮箱變形主要集中在前箱模塊,且橋墩與前箱模塊之間的FRP內(nèi)襯柱殼構(gòu)件已完全破壞;其它兩個工況下的防撞浮箱變形也集中在與船艏有接觸的部位,其中在22°斜撞工況下,防撞浮箱繞橋墩做了順時針旋轉(zhuǎn),并撥轉(zhuǎn)了船舶、使其遠離橋墩。另外,浮箱在所有撞擊工況下未出現(xiàn)分離。

    圖4 數(shù)值模擬船舶撞擊有保護橋墩過程Fig.4 Numerical simulation results for vessel collision bridge with fender system

    圖5 各工況船撞力Fig.5 Impact Forces for all impact cases

    有/無保護工況下的撞擊力對比見圖5:如正撞有保護工況,船舶和防撞裝置之間的撞擊力在1.6 s時刻達到最大值9.0 MN,撞擊持續(xù)時間為2.4 s,而防撞裝置和橋墩之間的撞擊力出現(xiàn)時間要晚0.32 s,在1.55 s達到最大值6.0 MN,撞擊持續(xù)時間為2.2 s。圖6(b)為正撞無保護工況即船艏直接撞擊橋墩的撞擊力,撞擊力幾乎在瞬間達到峰值47.6 MN,撞擊力持續(xù)時間僅為0.57 s,這主要因船艏和橋墩之間的剛性撞擊造成。撞擊力峰值為保護情況對應(yīng)值的5.28倍,持續(xù)時間為保護工況的1/4左右。正撞通常也是最危險和最受關(guān)注的工況,防撞浮箱在該工況下的耗能特性將在下一節(jié)里進一步分析。其它兩個有保護工況下的最大撞擊力也明顯小于無保護工況,其撞擊力持續(xù)時間也大于無保護工況。另外,船舶22°斜撞有保護工況下的撞擊力在所有工況中最小。

    圖6 三種有保護撞擊工況下的能量轉(zhuǎn)換(I=內(nèi)能,K=動能)Fig.6 Energy conversion in the three protected cases(I=internal energy,K=kinetic energy)

    圖6 總結(jié)了有浮箱保護工況下船舶和浮箱結(jié)構(gòu)的能量轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的能量均表示成船舶初始動能的比例。因保護工況下橋墩吸收的能量所占比例均很小,橋墩能量沒有列入其中。撞擊過程中,當船舶的初始速度減小為零時,所有船舶初始動能轉(zhuǎn)換為其它形式的能量,此時防撞浮箱的變形能最大;當船舶和防撞浮箱之間的撞擊力變?yōu)榱銜r,出現(xiàn)在船舶向相反方向運動的某個時刻,防撞浮箱的一部分變形能又轉(zhuǎn)換成船只動能。在45°斜撞工況下,因變形過分集中于船艏邊緣部位,船舶的內(nèi)能最大。在22°斜撞工況下,船舶因防撞浮箱的旋轉(zhuǎn)而遠離橋墩,船舶保留了75%的初始動能,沒有出現(xiàn)零速度,該工況為理想工況,橋墩、船舶和防撞浮箱均得到較好保護,達到了“三不壞”效果。

    4.2 正撞工況進一步分析

    圖7為數(shù)值模擬過程中有/無浮箱保護正撞情形下的系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)總能量定義為任意時刻結(jié)構(gòu)體系的動能、內(nèi)能、滑移能和沙漏能之和。若在撞擊過程中的總能量始終等于撞擊前船舶初始動能,說明能量是守恒的,數(shù)值計算是穩(wěn)定的。從圖7(b)給出的無保護工況能量轉(zhuǎn)換可以看出,動能很快轉(zhuǎn)換為內(nèi)能,而有保護工況下(圖7(a)),能量轉(zhuǎn)換要緩慢很多,并且最終內(nèi)能也顯著減小。另外,有保護工況下,系統(tǒng)內(nèi)部摩擦(套箱)以及與外部摩擦的滑移耗能在碰撞后期為主要的耗能形式。

    橋墩結(jié)構(gòu)的能量變化情況如圖8(a)和(b)所示,由有/無浮箱保護工況的對比可知:保護工況下的內(nèi)能和動能均顯著減小,并且船舶內(nèi)能減小至可忽略水平(圖8(c)和(d))。在保護工況下,當船舶停止運動時(1.6s時刻),船舶動能近似為零,而后又開始增加到穩(wěn)定值,該時刻對應(yīng)于船舶和防撞浮箱之間的撞擊力為零時刻(2.4 s)。相比之下,無保護工況的船舶動能在0.26 s內(nèi)快速減為零,然后向相反方向運動,最終為一恒定值,整個過程動能沒有出現(xiàn)顯著增加。這一現(xiàn)象主要因為防撞浮箱在保護工況下,部分彈性變形恢復(fù),一部分內(nèi)能轉(zhuǎn)換為船舶動能所致。

    無保護工況下,船艏撞深時程如圖9(a)所示,最大撞深為0.21 m。相比之下,有保護工況下,船艏撞深可以忽略。圖9(b)給出了有/無浮箱保護情況下,船舶重心位置處的速度變化情況:有保護工況下的船速在1.62 s內(nèi)由3 m/s降為零,在2.35 s時刻獲得反向速度-1.69 m/s;無保護工況下的船速在 0.35 s內(nèi)迅速減為零。從速度時程可以看出,船舶在撞擊結(jié)束后均離開被撞結(jié)構(gòu),盡管在無保護工況下,船舶內(nèi)能和動能總和要大于有保護工況下的幅值,但無保護工況下船舶最終反向速度要小于有保護工況幅值。這主要因為一方面無保護工況的船舶變形較大,產(chǎn)生了很大內(nèi)能,另一方面也說明有浮箱保護后,船舶變形非常小。

    圖7 正撞工況下系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換Fig.7 Energy conversion and conservation:head-on collision

    圖10 給出了保護工況下的防撞浮箱撞深時程,撞深在1.6 s時刻達到最大值2 m,然后因彈性變形恢復(fù)而減小。相比浮箱變形,船舶變形可以忽略,這主要源于船只和防撞浮箱較大的結(jié)構(gòu)剛度差異,如鋼材和FRP材料彈性模量分別為200 GPa和10 GPa。另外,正因為防撞浮箱大變形提供的柔性保護,減小了船舶的變形。

    圖8 正撞工況能量轉(zhuǎn)換對比Fig.8 Energy Transformation for Head-on Collision

    圖9 正撞工況船艏撞深和船舶撞擊速度Fig.9 Barge Bow:Crush depth and barge velocity in head-on collision

    圖10 正撞工況下防撞浮箱變形Fig.10 FRPFender System:Crush depth in head-on collision

    圖11 (a)給出了防撞浮箱箱殼結(jié)構(gòu)動能和內(nèi)能轉(zhuǎn)換情況:內(nèi)能在1.6 s時刻達到最大值4.6 MJ,而動能在1.3 s時刻達到最大值 0.5 MJ。圖11(b)給出了箱殼各殼板內(nèi)能吸收情況,可知15 mm厚度的側(cè)板吸收的內(nèi)能幾乎是10 mm厚度頂板和底板的2倍,這因側(cè)板和船只接觸引起的大變形所致。圖11(c)和(d)給出了浮箱內(nèi)裝柱殼和外部柱殼結(jié)構(gòu)的能量轉(zhuǎn)換情況,柱殼能量相對較小,主要通過相互摩擦、變形和自身破壞吸收船舶的動能。

    圖11 正撞工況下撞套箱動能和內(nèi)能變化Fig.11 Internal and Kinetic Energy of fender system(Head-on Collision)

    從以上的對比,還可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:當防撞浮箱內(nèi)能達到最大值時,船舶速度為零;當船舶停止運動時,約70%的船舶初始動能被防撞浮箱內(nèi)能和動能耗散;柱殼結(jié)構(gòu)大約耗散10%的船舶初始動能,但可以起增強箱殼結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定作用。

    5 結(jié) 論

    采用數(shù)值模擬方法對FRP新型防船撞裝置的防撞性能評估后,得到如下結(jié)論:

    (1)新型防撞裝置可以顯著減小船舶撞擊力和增加撞擊力持續(xù)時間,如對于最危險的正撞工況,作用在船舶上的撞擊力峰值減小80%,撞擊力持續(xù)時間增加322%;作用在橋墩上的撞擊力峰值減小88%,撞擊力持續(xù)時間增加282%;防撞裝置對橋墩和船舶均起到了很好的保護,未見兩者有明顯的損傷變形,防撞裝置本身的損傷變形主要集中在前箱和船舶接觸的模塊,以及和橋墩接觸的外圍柱殼。

    (2)在22°斜撞工況下,船舶被防撞設(shè)施撥轉(zhuǎn)方向后保留了75%的初始動能,有效保護了橋墩和船艏。另外,防撞裝置本身只受到了很小的局部損傷變形。該工況為防撞的理想工況,達到了“三不壞”效果。

    (3)新型防撞裝置較好的防撞耗能性能主要源于采用的FRP材料彈性模量較小,并且有著和鋼材類似的強度。防撞裝置箱殼側(cè)板起主要耗能作用,箱殼內(nèi)裝柱殼耗能比例雖然較小,但起到了增強結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定和增加結(jié)構(gòu)剛度作用。

    最后值得說明的是,數(shù)值模擬結(jié)果最好進一步得到有效的沖擊試驗驗證,今后有必要開展相關(guān)研究。

    致謝

    本文在撰寫過程中得到了The University of Georgia博士后合作導(dǎo)師,Mi G.Chorzepa教授的悉心指導(dǎo),在此深表感謝!

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