應(yīng)用ZigBee技術(shù)和最小子集線路劃分的拉薩市公交車輛藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)

唐 松，尼瑪扎西，格桑多吉，高定國(guó)

(西藏大學(xué)工學(xué)院，拉薩 850000)

憑借容量大、覆蓋廣、價(jià)格低以及節(jié)約資源、可緩解城市擁堵的優(yōu)勢(shì)，拉薩城市公交系統(tǒng)成為交通運(yùn)輸體系中的主體，在各方面深刻影響著拉薩人民的生活水平和經(jīng)濟(jì)發(fā)展效率。目前，拉薩市的所有公交車均采用無(wú)人售票方式，公交司機(jī)需要及時(shí)按下報(bào)站語(yǔ)音鍵或采用口頭提示方式，這會(huì)帶來(lái)許多安全隱患。公交系統(tǒng)對(duì)乘客安全承擔(dān)著無(wú)法推卸的責(zé)任，而在每輛公交車上裝載自動(dòng)報(bào)站器可有效減少安全隱患?？紤]拉薩市公交線路的實(shí)際情況和本地特色，綜合考慮實(shí)用性和性價(jià)比，本文基于 ZigBee［1－3］技術(shù)和單片機(jī)，設(shè)計(jì)出藏漢英三語(yǔ)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)。自動(dòng)發(fā)射站址編碼信息的功能通過(guò)CC2430芯片實(shí)現(xiàn)。CC2430芯片置于站臺(tái)發(fā)射部分，外圍電路采用簡(jiǎn)單化處理，電池可以長(zhǎng)時(shí)間提供能量［4］。車載部分同時(shí)兼有自動(dòng)、手動(dòng)報(bào)站模式，兩種功能可隨時(shí)切換。公交線路信息的及時(shí)更新可以通過(guò)移動(dòng)存儲(chǔ)器件的路線信息方便地實(shí)現(xiàn)。除了自動(dòng)報(bào)站功能，還可交替使用藏漢英三語(yǔ)顯示站名、溫度、時(shí)間、日歷(陽(yáng)歷、陰歷和藏歷)和服務(wù)用語(yǔ)等信息。

1 利用最小子集線路劃分法優(yōu)化拉薩市公交線路的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)

最小子集線路劃分法規(guī)定如下:

1)最小子集線路不具有再分性;

2)若一條線路是某條道路的子集，則對(duì)此道路進(jìn)行最小子集線路劃分;

3)若兩條路線相交且一條線路是另一條線路的子集，則以子集線路為分割段對(duì)另一條線路進(jìn)行最小子集線路劃分;

4)每個(gè)子集線路劃分至最小子集線路為止;

5)Φ表示此條線路沒(méi)有站臺(tái);

6)一條公交線路可表示成若干最小子集線路的并集。

拉薩市公交線路總量是25條，經(jīng)過(guò)主要街道的公交車線路和站點(diǎn)重復(fù)率較高，所以需要列舉出具有代表性的幾條線路，例如下面的9路車、13路車和25路車。它們具有如下特征:9路車經(jīng)過(guò)民族北路的全線，雖然天海路與其相交，但是沒(méi)有對(duì)民族北路這條線路進(jìn)行分割，因?yàn)樘旌Ｂ窌簳r(shí)沒(méi)有公交路線;13路車經(jīng)過(guò)民族中路的一段，但在此段中未設(shè)站臺(tái)，基于最小子集線路劃分法，將民族中路分為羅堆東路和羅布林卡路之間的民族南路1，以及羅布林卡路和北京中路之間的民族中路1';25路車經(jīng)過(guò)民族中路的某段，且在此段有站臺(tái)，基于最小子集線路劃分法，將民族中路1'劃分為嘉措路和羅布林卡路之間的民族中路2，以及嘉措路和北京西路之間的民族中路3。

9路、13路和25路車線路信息和最小子集線路劃分結(jié)果如下:

9路車:由于當(dāng)熱中路和色拉路相交，所以當(dāng)熱中路分解為娘熱路、色拉路之間的線路和奪底路、色拉路之間的線路，分別命名為當(dāng)熱中路1和當(dāng)熱中路2。由于當(dāng)熱西路和雪新村路、德吉路交叉，所以當(dāng)熱西路分解為雪新村路和娘熱南路之間的當(dāng)熱西路1，德吉北路和雪新村路之間的當(dāng)熱西路2，以及德吉北路和民族北路之間的當(dāng)熱西路3。因魯定中路和嘉措路相交，所以魯定中路分解為嘉措路以北的魯定中路1和嘉措路以南的魯定中路2。由于金珠東路和陽(yáng)島路相交，所以金珠東路分解為陽(yáng)島路以西的金珠東路1和陽(yáng)島路以東的金珠東路2。江蘇路和林聚路相交，故江蘇路分解為林聚北路和林廓東路之間的江蘇路1，以及林聚北路和江蘇東路之間的江蘇路2。

基于上述條件的9路車最小子集線路劃分結(jié)果為:江蘇東路={東郊客運(yùn)站站，嘎瑪貢桑站}，奪底南路={高原旅館站}，當(dāng)熱中路1={電建小區(qū)站，城關(guān)區(qū)市政公司站}，當(dāng)熱中路2={當(dāng)熱中路站，電業(yè)小區(qū)站}，當(dāng)熱西路1={四建司小區(qū)站，拉魯橋站}，當(dāng)熱西路2=Φ，當(dāng)熱西路3={拉魯濕地站}，民族北路={濟(jì)公橋站，嘎吉路口站}，北京西路=Φ，魯定中路1={紅十字會(huì)站}，魯定中路2={八一校站}，魯定南路=Φ，金珠中路={財(cái)校站}，金珠東路1={紀(jì)念碑站，國(guó)際城西橋站，國(guó)際城東橋站}，金珠東路2=Φ，江蘇路={明都商務(wù)站，魯固站}，生態(tài)園路=Φ，波林卡路={波林卡站}，林廓東路={瑞吉酒店站}，江蘇路1=Φ，江蘇路2={藏大站}，江蘇東路={東郊客運(yùn)站站}。

13路車:巴爾庫(kù)路和扎基西路相交，故巴爾庫(kù)路分解為扎基西路以北的巴爾庫(kù)路1和扎基西路以南的巴爾庫(kù)路2。這條北京中路線路的獨(dú)特之處在于:沒(méi)有行完兩條主干道之間的北京中路就選擇羅布林卡路，北京中路線路分解為康昂多南路和娘熱南路之間的北京中路1，以及康昂多南路和羅布林卡路之間的北京中路2［5］。羅布林卡路和德吉路相交，故羅布林卡路分為德吉路以東的羅布林卡路1和德吉路以西的羅布林卡路2。

基于上述條件的13路車最小子集線路劃分結(jié)果為:扎基東路={瑯賽九區(qū)站，扎基寺站，圣城花園南門站}，扎基中路={北郊客運(yùn)站站}，娘熱北路=Φ，慈松塘西路=Φ，巴爾庫(kù)路1={區(qū)登山隊(duì)站}，巴爾庫(kù)路2={雪三村站，政協(xié)小區(qū)站，二巷站，拉魯橋站}，雪新村路={雪新村站，雪小學(xué)站}，林廓北路={龍王潭北門站，龍王潭站}，娘熱南路={民航局站}，北京中路1=Φ，北京中路2={藥王山菜市場(chǎng)站，白塔站}，羅布林卡路1={區(qū)旅游局站}，羅布林卡路2={甲熱戰(zhàn)站，圖書(shū)館站}，民族中路=Φ，羅堆東路={羅堆路站，第三安居園站}，魯定南路={魯定路站}，柳梧大橋=Φ，世紀(jì)大道={世紀(jì)一號(hào)站，鐵通站}，北京大道={通站站}，通站路={火車站站}。

25路車:羅布林卡路分解和13路車相同。北京中路的分解在13路車的分解基礎(chǔ)上添加羅布林卡路和林廓西路之間的北京中路3。江蘇路被生態(tài)園路一分為二，分別為康昂多南路和生態(tài)園路之間的江蘇路1，以及生態(tài)園路和林廓東路之間的江蘇路2(注:整條江蘇路被生態(tài)園路、林廓東路和林聚路分為4段，除了上文的江蘇路1和江蘇路2，還有林聚北路和林廓東路之間的江蘇路3，以及林聚北路和江蘇東路之間的江蘇路4(9路經(jīng)過(guò)的線路))。因林廓東路和北京路交叉，所以林廓東路分解為參考24路車所分解的林廓東路2和林廓東路3。(注:24路車經(jīng)過(guò)林廓東路4段中的3段線路，包括江蘇路和波林卡路之間的林廓東路2，江蘇路和北京東路之間的林廓東路3，以及北京東路和林廓北路之間的林廓東路4，沒(méi)有經(jīng)過(guò)波林卡路和濱河路之間的林廓東路1)

基于上述條件的25路車最小子集線路劃分結(jié)果為:當(dāng)巴路={哲蚌寺站}，北京西路=Φ，八一北路={世邦國(guó)際站}，羅堆中路={八一小區(qū)站}，魯定中路={八一校站}，嘉措路={博物館北門站}，民族中路=Φ，羅布林卡路2={圖書(shū)館站，甲熱站}，羅布林卡路1={區(qū)旅游局站}，林廓西路=Φ，北京中路3={白塔站}，北京中路2={藥王山菜市場(chǎng)站}，康昂多南路={拉百站}，江蘇路1={區(qū)群藝館站，保健院站}，江蘇路2={蟲(chóng)草交易中心站}，林廓東路3={鐵崩崗站}，林廓東路4={市民服務(wù)中心站，東郊電信站}，林廓北路={氣象菜市場(chǎng)站}，色拉南路={團(tuán)結(jié)新村東門站}，色拉中路={圣美家超市站}，扎基東路={武警醫(yī)院站}，奪底中路=Φ，加榮路=Φ，藏?zé)岜甭?Φ，慈松塘東路={北郊菜市場(chǎng)站}，慈松塘中路={圣城麗都站}，色拉北路={順通小區(qū)站，色拉北路站，啤酒廠站，第六安居園站，色拉寺站}。

因北京中路=北京中路1∪北京中路2∪北京中路3，13路車的北京中路線路=北京中路1∪北京中路2，25路車的北京中路線路=北京中路3∪北京中路2，所以某條公交線路是若干最小子集線路的并集［6］。這樣的最小子集線路劃分可以優(yōu)化數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)，針對(duì)線路調(diào)整的情況，可以高效動(dòng)態(tài)地更新數(shù)據(jù)庫(kù)，還可優(yōu)化既定的公交線路，相比以往的人工設(shè)定方法節(jié)約了很多人力和財(cái)力。通過(guò)線路的集合表示，將所有存在公交車經(jīng)過(guò)的線路的最小子集劃出，不必在每輛公交車上連接單片機(jī)的USB設(shè)備上一一輸入所有站點(diǎn)的藏漢英三語(yǔ)信息，可以將包含站點(diǎn)信息的最小線路導(dǎo)入U(xiǎn)SB數(shù)據(jù)庫(kù)，減少了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的重復(fù)性，優(yōu)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。如果公交路線發(fā)生改變，大部分情況下只需調(diào)整部分最小子集線路信息。當(dāng)增加或減少某個(gè)站點(diǎn)時(shí)，可以迅速定位到具體線路，及時(shí)更新相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的線路。對(duì)于公交公司，根據(jù)公交的載客量和盈利情況，可以及時(shí)調(diào)整公交線路，由最小子集化的線路劃分部署運(yùn)營(yíng)線路，思路清晰且簡(jiǎn)單快捷。

2 拉薩公交車藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的基本原理

不同線路的公交車可能經(jīng)過(guò)或?？肯嗤恼九_(tái)，而且站臺(tái)的調(diào)整(如站臺(tái)的合并)可能改變站臺(tái)的命名。因此，站址編碼狀態(tài)的靈活設(shè)置通過(guò)有效的8位撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，使處于運(yùn)行在當(dāng)前位置的不同線路的公交車進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。假設(shè)公交車在一條線路上往返經(jīng)過(guò)n個(gè)站臺(tái)(n為未知數(shù))，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理如圖1所示。

圖1 拉薩公交車藏漢英三語(yǔ)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)基本原理

公交車在行進(jìn)過(guò)程中，由于拉薩市有些路線的馬路寬度有限，同一線路上相鄰的多個(gè)站臺(tái)的不同地址信息可能都會(huì)被接收到(如圖1所示)。左向行駛的公交車就會(huì)在很短的時(shí)間間隔內(nèi)接收到站臺(tái)n－2、站臺(tái)n－1、站臺(tái)n－3和站臺(tái)3的地址信息，此時(shí)可根據(jù)行駛方向以及車輛和公交站臺(tái)的相對(duì)距離，通過(guò)相關(guān)軟件判斷有效的地址信息來(lái)自站臺(tái)n－2。站址可采用遞減/遞增或預(yù)制方式［7］，以達(dá)到識(shí)別往返車輛行駛方向的目的。若編碼發(fā)生紊亂，說(shuō)明車輛在行駛途中收到若干地址信息而無(wú)法自動(dòng)報(bào)站，此時(shí)將自動(dòng)切換至手動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，同時(shí)此系統(tǒng)保留該站臺(tái)的編碼歷史記錄，以便及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)和編碼系統(tǒng)進(jìn)行更新、維護(hù)。

站點(diǎn)ZigBee發(fā)射模塊和車載接收、語(yǔ)音播報(bào)模塊是本系統(tǒng)的2個(gè)關(guān)鍵部分。當(dāng)公交靠近站臺(tái)將要停車前，站址編碼信息由站臺(tái)自動(dòng)發(fā)射。為了盡量降低費(fèi)用和電池的更換頻率，ZigBee發(fā)射模塊要求成本低、能耗少、可靠性高、維護(hù)方便。車載部分的核心控制模塊是MSP430F149單片機(jī)，故以CC2430芯片為核心構(gòu)成了ZigBee發(fā)射模塊。USB設(shè)備存儲(chǔ)的藏漢英三語(yǔ)站臺(tái)信息通過(guò)USB接口接入單片機(jī)控制模塊，靠近站臺(tái)時(shí)公交車進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)。

3 拉薩公交車藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)

拉薩公交車藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)見(jiàn)圖2。

圖2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)

3.2 站址編碼信息發(fā)射器設(shè)計(jì)

圖3是站址編碼數(shù)據(jù)信息發(fā)射器的硬件原理，主要部分由五大模塊組成:ZigBee發(fā)射模塊、供電電池、阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)、晶振和無(wú)線發(fā)射天線。ZigBee發(fā)射模塊選用先進(jìn)的CC2430芯片，在發(fā)射模式下，電流損耗少于25 mA，2節(jié)5號(hào)電池最長(zhǎng)使用期限可達(dá)到2 a時(shí)間，減少了更換電池的操作頻率。該芯片生產(chǎn)技術(shù)為0.18 m CMOS工藝，繼承了優(yōu)良的CC2420芯片的框架特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了整合增強(qiáng)型8051內(nèi)核的內(nèi)存微控制器、發(fā)射模塊和ZigBee射頻前端在CC2430芯片上的集成，只需極短時(shí)間就可實(shí)現(xiàn)從休眠模式到主動(dòng)模式的模式切換。32 MHz的晶振通過(guò)外接線與CC2430芯片連接，站址編碼信息的靈活設(shè)置可由8位撥碼開(kāi)關(guān)SW決定。阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)處理站址編碼信息后，通過(guò)天線將信息發(fā)送出去，可形成幾十米的有效覆蓋半徑［8］。這種連接部件的方法具備以下特征:電路簡(jiǎn)潔、成本低廉、信號(hào)可靠、安裝便捷、維護(hù)簡(jiǎn)便。

3.3 車載藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站器設(shè)計(jì)

單片機(jī)集成低能耗的MSP430F149芯片，其功耗電流很低，為微安工作電流級(jí)別。MSP430內(nèi)核中央處理器是16位，該CPU中斷采用高效的統(tǒng)一管理模式，系統(tǒng)集成了高效的精簡(jiǎn)指令集。片內(nèi)閃存容量可達(dá)60 kB，模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用12位、14路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，硬件乘法器運(yùn)算精確。片內(nèi)有看門狗和比較器各1個(gè)，16位定時(shí)器和外部時(shí)鐘分別有2個(gè)。并行口和USART通信端口分別采用6路、2路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可選擇SPI或UART工作模式在2路通信端口上。

圖3 站址編碼信息發(fā)射器硬件原理

CC2420芯片的壓控振蕩器采用全部集成化處理，為維持正常工作頻段在2.4 GHz，只需借助16 MHz晶振、天線等少量器件，所以CC2420被用作ZigBee接收模塊的核心。與微處理器連接，CC2420只提供1個(gè)SPI接口實(shí)現(xiàn)，CC2420收發(fā)、設(shè)置數(shù)據(jù)操作由此接口實(shí)現(xiàn)［9］。為了實(shí)現(xiàn)與CC2420互相通信，MSP430F149與CC2420相互搭配運(yùn)用，且SPI控制器被集成在MSP430F149上。

時(shí)鐘芯片集成的DS1302帶有隨機(jī)存儲(chǔ)器，基于I2C總線結(jié)構(gòu)，其功耗小、性價(jià)比高，串行時(shí)鐘日歷芯片能自動(dòng)計(jì)算閏年并進(jìn)行閏年補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)日歷的準(zhǔn)確計(jì)算，時(shí)、分、秒、星期、陽(yáng)歷年月日、藏歷年月日等信息由串行時(shí)鐘日歷芯片計(jì)算得出。這些時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù)保存在對(duì)應(yīng)的RAM中，單片機(jī)利用讀取命令直接讀取。

溫度傳感器集成的DS18B20有微型化、智能化、數(shù)字化的優(yōu)點(diǎn)，采用簡(jiǎn)單的單總線、一線制結(jié)構(gòu)，性能強(qiáng)、功耗少、穩(wěn)定性高，測(cè)量溫度的范圍很大，從－55℃到+125℃，在－10～+80℃條件下，測(cè)量精度提高很多，可縮小至0.5℃［10］。溫度模數(shù)轉(zhuǎn)換命令從單片機(jī)發(fā)出后，所測(cè)得的溫度數(shù)值被DS18B20保存，分別存至高8位(MSB)和低8位(LSB)單元中，以便單片機(jī)通過(guò)相關(guān)指令直接讀取。

行列驅(qū)動(dòng)電路和顯示陣列構(gòu)成LED點(diǎn)陣藏漢英三語(yǔ)顯示模塊的核心部件。本系統(tǒng)行驅(qū)動(dòng)電路組成部件有三極管NPN9013、TC74HC04芯片和MC74HC138芯片;列驅(qū)動(dòng)電路組成為M74HC595芯片，為16行×64列單色點(diǎn)陣的LED顯示陣列，驅(qū)動(dòng)形式是動(dòng)態(tài)掃描型，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地用藏漢英3種語(yǔ)言顯示站點(diǎn)、時(shí)間、星期、日歷和實(shí)時(shí)溫度等服務(wù)性信息。

PDIUSBDI2因?yàn)檫_(dá)到大部分器件的類別規(guī)格要求，且被USB 1.1協(xié)議設(shè)備端廣泛采用，所以應(yīng)用在USB接口芯片上。它集成如下特性:模擬收發(fā)器、低頻晶振、電壓調(diào)整器、可編程的時(shí)鐘輸出、位時(shí)鐘復(fù)位、端點(diǎn)寄存器、集成RAM、存儲(chǔ)器管理單元、GoodLink、SoftConnect和串行接口引擎［11］。PDIUSBDI2內(nèi)部集成3個(gè)均含有輸入、輸出的端口，通過(guò)這3個(gè)端口傳送USB數(shù)據(jù)。端口2的引線4、引線5可設(shè)置為同步輸入端口、同步輸出端點(diǎn)、同步輸入輸出端口或者普通輸入輸出端口;端口1的引線2、引線3分別為普通輸入端口、普通輸出端口;端口0的引線0、引線1分別控制輸入端口和輸出端口，USB的操作指令通過(guò)端口0的引線傳輸。因此，端點(diǎn)2的緩沖區(qū)容量較大，為雙緩沖區(qū)，每個(gè)容量是128 kB，端口1和端口0的緩沖區(qū)容量較小，每個(gè)容量是32 kB。

功放芯片采用TDA2822音頻功率放大雙聲道電路，其靜態(tài)電流和交越失真都很小，有較寬范圍的工作電壓，低電源電壓條件下也可正常工作，并有較大的輸出功率，最大輸出功率可達(dá)3 W。語(yǔ)音芯片采用語(yǔ)音信號(hào)接線偏少的ISD4003芯片，語(yǔ)音可逼真重現(xiàn)。因?yàn)樾酒鎯?chǔ)技術(shù)采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)，即直接依次存儲(chǔ)各采樣值在芯片閃存中，故單片錄音和播放時(shí)間延長(zhǎng)，擴(kuò)展至5～9 min。

圖4 車載藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站器硬件原理

5 軟件設(shè)計(jì)

站臺(tái)軟件的運(yùn)行過(guò)程步驟較少，所以省略流程圖和解釋。圖5是拉薩公交車的車載部件的軟件流程，主要過(guò)程如下:系統(tǒng)先進(jìn)行程序初始化，之后讀取U盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，同時(shí)根據(jù)CC2420站址編碼數(shù)據(jù)判斷公交是否進(jìn)站，若公交沒(méi)有進(jìn)站，則繼續(xù)讀數(shù);若公交進(jìn)站，則進(jìn)行ISD4003藏漢英3種語(yǔ)言語(yǔ)音播放程序和開(kāi)門、關(guān)門操作，隨后讀取DS1302時(shí)間、日歷和DS18B20溫度數(shù)據(jù)，再進(jìn)入LED顯示程序，接著判斷是否有報(bào)站鍵按下，若有報(bào)站鍵按下，進(jìn)入手動(dòng)報(bào)站模式，即手動(dòng)報(bào)站后，清看門狗，讀取時(shí)間、日歷和溫度信息;若無(wú)報(bào)站鍵按下，返回讀取CC2420站址編碼數(shù)據(jù)。

圖5 車載藏漢英三語(yǔ)自動(dòng)報(bào)站軟件流程

6 結(jié)束語(yǔ)

公交站臺(tái)的站址編碼信息的自主發(fā)射通過(guò)CC2430芯片實(shí)現(xiàn)。CC2430芯片成本低廉，可靠性高，外接口電路簡(jiǎn)潔，能耗低，可實(shí)現(xiàn)電池長(zhǎng)期供電，降低了電池的更換頻率，使系統(tǒng)的安裝、維護(hù)和部件更換更加便捷。通過(guò)USB存儲(chǔ)的拉薩公交數(shù)據(jù)庫(kù)(包括藏漢英三語(yǔ)錄制的語(yǔ)音)信息，車載軟件可實(shí)現(xiàn)公交線路的快速轉(zhuǎn)換。LED除了顯示自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)的站點(diǎn)外，還可藏漢英三語(yǔ)實(shí)時(shí)滾動(dòng)顯示站名、時(shí)間、日歷(陽(yáng)歷、陰歷和藏歷)和當(dāng)前溫度信息，使公交服務(wù)更加貼近群眾生活，讓乘客感受到宗教圣地的人文關(guān)懷。拉薩市公交系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)營(yíng)環(huán)境和本地特色如下:典型的旅游城市，國(guó)外游客大部分使用英語(yǔ)，國(guó)內(nèi)游客使用漢語(yǔ)，本地居民和常住市民使用藏語(yǔ)、漢語(yǔ)，因此藏漢英3種語(yǔ)言都很必要。從滿足拉薩市服務(wù)群眾的基本需求出發(fā)，綜合考慮性價(jià)比，本文設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的藏漢英3種語(yǔ)言自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，藏漢英三語(yǔ)報(bào)站準(zhǔn)確、及時(shí)。LED站臺(tái)顯示信息是語(yǔ)音播報(bào)的有效補(bǔ)充，LED其他便民服務(wù)信息為乘客創(chuàng)造了溫馨的環(huán)境。本系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù)成本低，適用范圍廣，非常適合在西藏、青海及其他少數(shù)民族地區(qū)大規(guī)模推廣使用。

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