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    零能耗小屋的光儲微網與智能控制系統(tǒng)設計*

    2018-06-05 01:44:52黃旺程
    傳感器與微系統(tǒng) 2018年6期
    關鍵詞:微網觸摸屏房間

    黃旺程, 蘇 娟

    0 引 言

    光伏與建筑一體化并網發(fā)電系統(tǒng)具有節(jié)能、經濟、美觀等優(yōu)點,是零能耗建筑能源獲取的趨勢。采用舒適度調節(jié)和智能控制系統(tǒng),對住宅的主動式和被動式設備進行控制,可有效降低建筑能耗[1]。零能耗建筑的設計重點和難點在于對節(jié)能、建筑物理環(huán)境調控及能源自給的綜合管控。國內的光伏與建筑一體化尚處于起步階段,設計一個可持續(xù)零碳示范單元,對于國內建筑發(fā)展和改善能源結構有重要的示范意義。

    本文設計了一種零能耗小屋光儲微網與智能系統(tǒng),通過智能控制實現(xiàn)了光伏并網發(fā)電量與耗電平衡,系統(tǒng)穩(wěn)定高效。

    1 系統(tǒng)總體設計

    1.1 零能耗小屋

    示范單元位于北京順義某小區(qū)中央位置,共占地220 m2,四周視野開闊且陽光充裕。示范單元主要由3個相互獨立的房間和設備間構成。3個獨立房間頂部和房間兩側均裝有太陽能電池板,設備間屋頂裝有太陽能集熱器。

    1.2 節(jié)能控制系統(tǒng)總體設計

    為了房間的智能控制和居民的安全,構建了2個相互獨立的控制系統(tǒng):房間舒適度控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)。舒適度控制系統(tǒng)由傳感器模塊可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)和被控器件等組成。中央控制系統(tǒng)包括PLC、光儲微網控制模塊和人機交互模塊等[2]。為了方便數(shù)據(jù)的交換,主控制器選擇施耐德M218系列PLC:M218LDAE40DRPHN和M218LDAE24DRHN。2種PLC均包含以太網接口,RS—485接口,具有可擴張的功能。區(qū)別在于I/O點數(shù)的不同,前者含有24個數(shù)字輸入端口和16個數(shù)字輸出端口,作為設備間的主控制器。后者僅含有14個輸入和10個輸出,作為房間的主控制器。

    如圖1所示,系統(tǒng)分為設備層、控制層和信息層。設備層是系統(tǒng)的底層,包括傳感器模塊和具體被控器件,如遮陽模塊、百葉模塊和空調等??刂茖邮窍到y(tǒng)的控制中心,包括PLC,可編程自動控制器(programmable automation controller,PAC)、逆變器模塊和網絡攝像頭等。信息層是系統(tǒng)人機交互和遠程發(fā)布的平臺,包括觸摸屏、Groov服務器和路由器等。

    圖1 系統(tǒng)整體結構框圖

    2 硬件設計

    2.1 光儲微網系統(tǒng)設計

    如圖2,光儲微網系統(tǒng)包含光伏發(fā)電模塊、儲能系統(tǒng)、逆變器和微網控制器組成。結合當?shù)氐牡匦魏吞鞖獾奶攸c,光伏發(fā)電模塊采用多晶硅的光伏組件和雙波組件及薄膜組件,系統(tǒng)裝機總容量達14.5 kW。由于光伏電池出端電壓較低且存在較大的波動性,要選擇升壓 Boost 型 DC/DC變換器,實現(xiàn)升壓、穩(wěn)壓及最大功率跟蹤功能,通過光伏并網逆變器與 公共連接點(point of common coupling,PCC) 交流母線相連[3]。系統(tǒng)直接采用ABB公司的光伏并網逆變器完成直流到交流的轉換。逆變器控制器RCC—02通過Modbus協(xié)議實現(xiàn)對逆變器數(shù)據(jù)采集,并且通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送到組態(tài)觸摸屏中,實現(xiàn)實時顯示光伏發(fā)電量[4]、電壓和電流。

    圖2 光儲微網結構

    儲能系統(tǒng)包含多塊串聯(lián)的蓄電池,有較高的電壓等級,通過逆變器直接與交流母線相連。為了防止蓄電池的長期浮充和提高安全性,儲能系統(tǒng)設計了蓄電池在線維護系統(tǒng),實時顯示電壓電流的狀態(tài)和對電池進行微充電與微放電操作,并將電池參數(shù)發(fā)送到組態(tài)觸摸屏中。

    圖2為光儲微網結構,TRIO為光伏板組件,UNO為光伏薄膜玻璃組件,PVI為光伏雙波組件。

    2.2 中央控制系統(tǒng)設計

    中央控制系統(tǒng)主要由PLC、微網控制模塊、室外傳感模塊、太陽能熱水模塊、空調控制模塊等組成。如圖3所示,系統(tǒng)采用模塊化設計,以PLC作為主控制器,通過Modbus協(xié)議讀取室外傳感模塊和雙向電表數(shù)據(jù)。

    圖3 中央控制系統(tǒng)設計框圖

    空調控制模塊,由空調、末端循環(huán)泵和三通閥等組成??照{模塊主要用于對中央空調和冷熱交換的水循環(huán)系統(tǒng)控制。PLC與空調采用Modbus協(xié)議進行通信,PLC發(fā)送特定的時序實現(xiàn)中央空調模式的切換、溫度控制等功能。

    太陽能熱水模塊由太陽能集熱器、水泵、室內儲熱水箱、溫度傳感器、壓力傳感器和2個電磁閥等組成。太陽能集熱器為全玻璃管真空集熱管,將光能直接轉化為熱能。當PLC的A/D模塊接收的水箱壓力傳感器值過低或過高時,進行上水或排空。圖4為太陽能熱水與空調運動模塊,當集熱器頂部溫度T1較水箱溫度高10 ℃時,開啟采暖循環(huán)泵P1運行太陽能熱水模塊;當T1-T3<3 ℃時,關閉P1。

    圖4中,當設備間水箱溫度T3達到標準時,PLC將三通閥打開至OPEN擋位,使空調循環(huán)水的回水通過水箱,并加熱。當溫度T3不滿足條件時,三通閥調至SHUT擋位,使空調循環(huán)水不經過水箱。合理的控制設備間水箱對空氣源熱泵回水進行加熱,減少了空調功率和運行時間。

    2.3 房間環(huán)境控制系統(tǒng)設計

    房間控制系統(tǒng),主要包括溫濕度傳感器、照度傳感器、CO2傳感器、PM2.5傳感器、PLC、電磁閥、窗簾/百葉控制器等。如圖5所示,通過采集的室內外環(huán)境數(shù)據(jù)的變化,PLC控制各個模塊協(xié)同工作,完成環(huán)境舒適的目標。

    圖5 房間控制系統(tǒng)設計框圖

    PLC的AD模塊輸出4~20 mA的電流信號控制進水電磁閥的開度,進而控制風機出氣溫度值。為了滿足房間的舒適度,采用比例—積分—微分(proportion integration differentiation,PID)算法對房間內的溫度、CO2濃度和PM2.5進行控制[6]。房間內的溫度和設定值作為程序中PID模塊的輸入,模塊的輸出對應電磁閥電流信號,實現(xiàn)對室內溫度閉環(huán)控制。通過工程鎮(zhèn)定的方法調節(jié)PID模塊的參數(shù),最終使得超調量小于20 %,穩(wěn)態(tài)誤差小于1 ℃。對于室內的PM2.5和CO2濃度,采用相同的方式控制風閥和空氣過濾裝置,達到設定值。當室內濕度大于指定范圍時,PLC發(fā)送信號,開啟室內的除濕機,降低室內的濕度;當室內濕度低于設定值時,開啟加濕器,增加室內的濕度[6]。

    由于房間內燈光調節(jié)器采用iBus協(xié)議進行控制,因此,網關采用LogicMachineII 模塊實現(xiàn) ibus總線和 PLC 標準 Modbus-TCP 通信之間的互聯(lián)。當室內照度低于150 Lux時,PAC發(fā)送增加燈光亮度命令至燈光調節(jié)器,當室內照度大于160 Lux時,停止提高室內燈光的亮度。當室內照度大于500 Lux時,PLC的I/O端口QX0.5輸出1,室內的百葉從頂部向下打開;當照度小于400 Lux時,百葉關閉。紅外傳感器檢測到有人進入房間時,漸變的調節(jié)燈光亮度,使室內照度達到設定值。當紅外傳感器檢測到無人時,房間控制系統(tǒng)進入休眠模式,降低房間內的能耗。

    2.4 數(shù)據(jù)交換與人機交互設計

    通過映翰通IR700工業(yè)級路由器、交換機、以太網供電(power over Ethernet,POE)交換機和面板式AP路由器構建一個以太網。IR700路由器的WAN口連接固定IP的共網并且對以太網里的設備進行端口映射。通過公網IP和對應的端口號,直接對現(xiàn)場的設備和服務器進行實時訪問。

    房間人機交互包括基于網絡的人數(shù)交互界面(human-data interaction,HDI)和人機交互界面(human machine interaction,HMI)[8]。利用奧普圖公司的GROOV服務器完成HDI,即通過手機或者電腦瀏覽器對房間里的數(shù)據(jù)顯示和控制。PLC作為下位機與上位機觸摸屏進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)良好的實時HMI。

    PAC控制器作為PLC的上位機,而GROOV服務器作為PAC的上位機。GROOV服務器具體登入操作編輯流程如圖6所示。

    圖6 GROOV服務器登入流程

    3 軟件設計

    系統(tǒng)的軟件設計主要包括PLC控制邏輯的設計、PAC的程序的設計、觸摸屏的組態(tài)設計和GROOV服務器界面的設計與腳本的編寫。

    3.1 PLC控制邏輯設計

    采用SoMachine V4.1 SP2軟件用梯形圖編寫PLC的邏輯,主要包括中央控制系統(tǒng)程序、房間環(huán)境控制程序和數(shù)據(jù)采集程序等。中央控制系統(tǒng)程序主要根據(jù)傳感器采集的參數(shù),合理的控制各模塊、泵、電磁閥和風機等協(xié)同工作。房間環(huán)境控制程序主要根據(jù)室內外的傳感器的數(shù)值,智能的控制室內的百葉、遮陽簾、電磁閥和燈具等合理的動作。

    3.2 PAC控制邏輯和網關程序設計

    PAC采用多線程和模塊化方式進行編程。與PLC的數(shù)據(jù)交換,PAC分別開啟一個線程,提高數(shù)據(jù)傳輸效率、降低延時。PAC的程序主要包括與PLC數(shù)據(jù)交換的子程序模塊、與GROOV數(shù)據(jù)交換的子程序模塊、交換網關數(shù)據(jù)模塊子程序和讀取傳感器的子程序模塊等。

    LogicMachineII 模塊通過特有的Lua語言編程,實現(xiàn)iBus協(xié)議和Modbus之間的數(shù)據(jù)傳輸。

    3.3 觸摸屏和GROOV服務器設計

    觸摸屏軟件主要包括觸摸屏界面設置、變量的建立和腳本編寫。采用昆侖通態(tài)的TPC7062 系列觸摸屏,利用MCGS[8]嵌入版7.7進行組態(tài)界面的設計和腳本的編寫。設備間的觸摸屏的界面主要包括主控界面、光伏發(fā)電界面、能耗電表界面、空調系統(tǒng)界面、數(shù)據(jù)導出界面等;房間環(huán)境觸摸屏的界面主要包括主控界面、照明控制界面、溫度控制界面、窗簾百葉控制界面和新風控制界面等。觸摸屏編寫腳本,完成歷史數(shù)據(jù)的存儲。

    GROOV服務器通過瀏覽器對界面進行在線設計和腳本的編寫。GROOV服務器的界面和功能與觸摸屏的大致相同。此外,GROOV服務器嵌入網絡攝像頭的畫面,實現(xiàn)實時監(jiān)控[9]。

    4 測試分析

    根據(jù)一年實際運行的情況,光伏發(fā)電系統(tǒng)全年發(fā)電量為11 968 kW·h,小屋智能控制系統(tǒng)全年耗電量為8 067 kW·h,盈余為3 901 kW·h,基本滿足了零能耗設計要求。經過冬季運行數(shù)據(jù)顯示,太陽能熱水模塊運行運行1 h,可降低空調系統(tǒng)能耗0.8 kW·h。2016年冬季,太陽能共運行720 h,節(jié)省電能約576 kW·h。

    圖7為工作時間的溫濕度變化曲線可知,溫度基本維持在21,23 ℃之間,與設定的22 ℃偏差不超過1 ℃,滿足設計要求。室內濕度基本維持在40 %~60 %RH之間,符合設計要求。

    圖7 室內溫濕度曲線

    5 結束語

    光伏發(fā)電與家具智能控制的結合不僅提高了系統(tǒng)節(jié)能的效率,也為家居系統(tǒng)的節(jié)能提供了一個新的思路和方向。自項目投入使用以來,系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定、高效的運行狀態(tài),光伏板日平均發(fā)電量為32.8 kW·h,系統(tǒng)平均日耗電量為22.1 kW·h,基本達到了零能耗的標準。太陽能熱水系統(tǒng)和休眠模式的使用,有效降低了系統(tǒng)的能耗。采用的2種人機交互方式HDI與HMI方便了生活需求控制;對房間環(huán)境的調節(jié),大幅提高了房間的舒適度。

    參考文獻:

    [1] 陸連強,鄭將輝.零能耗小屋能源管理與智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].自動化應用,2014(4):89-92.

    [2] 令 榮.基于PLC和觸摸屏的開放式立體車庫控制系統(tǒng)設計[D].蘭州:蘭州交通大學,2014.

    [3] 徐少華,李建林.光儲微網系統(tǒng)并網/孤島運行控制策略[J].中國電機工程學報,2013(34):6,25-33.

    [4] 陳昌松.光伏微網的發(fā)電預測與能量管理技術研究[D].武漢:華中科技大學,2011.

    [5] 王玉勤,許雪艷.基于免疫PID算法的吊車—雙擺系統(tǒng)控制設計[J].控制工程,2016(6):895-900.

    [6] 邢孔祖.考慮室內空氣品質的新風獨立除濕系統(tǒng)優(yōu)化運行控制研究[D].廣州:華南理工大學,2016.

    [7] 韓 冰.醫(yī)療設備中的人機交互設計研究[D].北京:北方工業(yè)大學,2016.

    [8] 孟 臣.基于MCGS和MATLAB的TPMS動態(tài)試驗系統(tǒng)的研究與設計[D].淄博:山東理工大學,2010.

    [9] 李宇光,劉 強,趙 龍,等.電網實時監(jiān)控的可視化技術探討[J].科技傳播,2016(3):83-87.

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