• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架的模態(tài)分析與優(yōu)化

    2014-09-13 06:06:00孫路偉武秀東呂瓊瑩海智淵
    機(jī)電工程 2014年3期
    關(guān)鍵詞:激光測距儀振型組件

    孫路偉,武秀東,呂瓊瑩,海智淵

    (長春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,吉林長春130022)

    0 引 言

    穩(wěn)定平臺作為慣性測量與跟蹤裝置,被廣泛應(yīng)用于各種無人機(jī)、艦艇以及其它飛行器中,它是集光、機(jī)、電為一體的、保持光電設(shè)備(EO)的視軸(LOS)穩(wěn)定的復(fù)雜精密設(shè)備,它的正常與否直接關(guān)系到測量與跟蹤任務(wù)成敗[1-2]。而平臺系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境處于高能量、寬頻帶的隨機(jī)激勵(lì)條件下,結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與靜態(tài)響應(yīng)相差很大,如果單純采用靜態(tài)分析的方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將難以滿足惡劣環(huán)境對穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的要求。對于光電跟蹤平臺而言,在方位、俯仰方向上,載體的振動(dòng)將會(huì)降低光電傳感器的精度,導(dǎo)致采集圖像模糊更嚴(yán)重的將會(huì)影響目標(biāo)的捕捉,最終導(dǎo)致跟蹤任務(wù)的失敗[3-5]。對平臺臺體組件進(jìn)行有限元模態(tài)分析,以確定其固有頻率和振型,從而避免系統(tǒng)工作時(shí)發(fā)生共振和出現(xiàn)有害振型,是平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中不可或缺的過程[6-7]。

    本研究通過對新型球式穩(wěn)定平臺進(jìn)行有限元模態(tài)分析,找出新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架組件的薄弱環(huán)節(jié),與ANSYSWorkbench 分析結(jié)果相比較,以證明所建立的有限元模型以及各項(xiàng)分析的正確性,為后續(xù)的新型球式穩(wěn)定平臺設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供重要的參考數(shù)據(jù)。

    1 新型球式穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)有限元模型的建立

    1.1 新型球式穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)模型的建立

    本研究所設(shè)計(jì)的新型兩軸球式穩(wěn)定平臺用于裝載光電跟蹤C(jī)CD 相機(jī)和激光測距儀。該設(shè)計(jì)的球式穩(wěn)定平臺依舊延續(xù)經(jīng)典概念中的方位與俯仰運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。方位轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)±160 °轉(zhuǎn)動(dòng),俯仰運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)±45 °轉(zhuǎn)動(dòng)。本研究利用三維軟件Pro/E 設(shè)計(jì)出新型兩軸球式穩(wěn)定平臺的三維模型,其中球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架的三維模型如圖1 所示。

    圖1 球形穩(wěn)定平臺及內(nèi)框架模型

    1.2 新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架模型的簡化

    對球式穩(wěn)定平臺進(jìn)行有限元分析時(shí),在組件本身強(qiáng)度、剛度和計(jì)算精度影響不大的前提下[8],為了提高計(jì)算速度,應(yīng)當(dāng)對球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架作適當(dāng)?shù)暮喕?。通過理論分析,影響球式穩(wěn)定平臺動(dòng)力學(xué)的主要因素是內(nèi)框架組件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因此沒有必要畫出內(nèi)框架組件的每一個(gè)零件,需要保證球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與實(shí)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一致,同時(shí)也要保證整體的質(zhì)量中心和分布與簡化前保持一致。這樣不但簡化了模型結(jié)構(gòu),盡量減小了簡化模型分析結(jié)果與真實(shí)值的誤差,而且更加有利于在ANSYSWorkbench 的分析計(jì)算,節(jié)省運(yùn)算時(shí)間。

    模型簡化如下:

    (1)對于球式穩(wěn)定平臺的內(nèi)框組件結(jié)構(gòu)中半徑小于2mm 的孔,進(jìn)行忽略,認(rèn)為孔是實(shí)的,做填充處理。

    (2)把球式穩(wěn)定平臺的內(nèi)框組件結(jié)構(gòu)中半徑小于2mm 倒角和倒圓去掉。

    簡化處理后,新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架模型簡化圖如圖2 所示。

    圖2 新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架模型簡化圖

    1.3 零件的材料屬性

    在有限元模型中,為了減輕自身重量,內(nèi)框架選用鋁合金ZL107,為使分析更符合實(shí)際,所有軸承采用軸承鋼GCr15,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際情況,選用鋼的材料特性,根據(jù)激光測距儀實(shí)際整體質(zhì)量折算出當(dāng)量材料參數(shù),簡化換算后,要求與實(shí)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同,具體材料參數(shù)如表1 所示。

    表1 所選結(jié)構(gòu)材料相應(yīng)參數(shù)

    1.4 邊界條件的設(shè)定

    在穩(wěn)定平臺中,軸承起到了十分重要的連接作用,因此軸承的邊界條件設(shè)置的好壞,直接影響到整個(gè)穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的工作精度和可靠性。在ANSYSWorkbench的邊界設(shè)置時(shí),本研究將4 個(gè)與驅(qū)動(dòng)球配合的軸承的外圈與驅(qū)動(dòng)球固定架膠結(jié)在一起,從而避免零部件之間相對滑動(dòng),影響計(jì)算誤差。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間,本研究將軸承內(nèi)圈與滾珠、保持架定義為綁定接觸,軸承內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)球定義為理想的無摩擦接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)副。4 個(gè)驅(qū)動(dòng)球與外球殼之間定義摩擦系數(shù)為0.12 的摩擦接觸。

    2 模態(tài)計(jì)算及結(jié)果分析

    2.1 模態(tài)分析

    自由振動(dòng)并忽略阻尼時(shí),其方程為:

    式中:[M]—質(zhì)量矩陣;[K]—?jiǎng)偠染仃?{u }—加速度向量;{u}—位移向量。

    當(dāng)發(fā)生諧振動(dòng)時(shí),即:

    式中:ω—結(jié)構(gòu)振動(dòng)的固有頻率。將式(2)代入式(1),得:

    故對于一個(gè)結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,其固有圓周頻率ωi和振型φi都能從上面矩形方程式中得到。這個(gè)方程的根是ω2i,即特征值;i 的范圍從1 到自由度的數(shù)目,相應(yīng)的向量是{u}i,即特征向量。特征值的平方根是ωi,它就是結(jié)構(gòu)的自然圓頻率(單位為rad/s),進(jìn)而可得出自然頻率fi=ωi/2π。特征向量{u}i表示振型,即假定結(jié)構(gòu)以頻率fi振動(dòng)時(shí)的形狀。

    2.2 模態(tài)計(jì)算

    由于一般低階模態(tài)響應(yīng)對結(jié)構(gòu)整體響應(yīng)貢獻(xiàn)比較大[9],此處僅給出球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架的前五階固有頻率值,通過利用ANSYSWorkbench[10]軟件對模型分析計(jì)算,得出其具體數(shù)值如表2 所示。

    表2 內(nèi)框架前五階固有頻率

    球式穩(wěn)定平臺中的測距儀為標(biāo)準(zhǔn)件,而本研究最為關(guān)心的是內(nèi)框架上的變形情況。因?yàn)榕_體上的測距儀安裝面的變形都影響其精度和可靠性,為了較好地觀察安裝面的變形,而列出的球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架具體振型云圖,如圖3 所示。

    2.3 新型球式穩(wěn)定平臺模態(tài)分析求解結(jié)果分析

    (1)從內(nèi)框架的前五階振型云圖可以看出:整個(gè)內(nèi)框架的最大變形量主要發(fā)生在內(nèi)框架及簡化的激光測距儀上,其他部位變形量較小。第1 階表示為Y 方向的縱彎曲,內(nèi)框架的下半部分變形較大;第2 階表示

    圖3 有限元網(wǎng)格劃分及前五階固有頻率振型云圖

    為沿X 方向的擺動(dòng),內(nèi)框架驅(qū)動(dòng)球附件變形較大;第3階表示為X 方向的扭轉(zhuǎn)模態(tài),激光測距儀鏡頭部位出現(xiàn)較大彎曲;第4 階表示為Y 向的垂直彎曲,激光測距儀縱向出現(xiàn)較大形變;第5 階表示為±Z 向的縱向彎曲,內(nèi)框架連接片出現(xiàn)輕微形變;在圖3 中已經(jīng)標(biāo)示出來。

    (2)從圖3 中可以看出,整個(gè)內(nèi)框架的最大形變基本都發(fā)生在激光測距儀上,這一形變將影響整個(gè)測量的精確度,尤其是測量裝置的安裝精度和可靠性,所以盡量避免在該頻率下的共振和有害振型所產(chǎn)生的不利影響。

    2.4 修改建議

    根據(jù)第3、4 階模態(tài)分析結(jié)果,結(jié)合結(jié)構(gòu)動(dòng)力調(diào)整的基本原理,對于結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力調(diào)整可通過增加內(nèi)框架激光測距儀安裝板的厚度,增加其安裝板的剛度,相對應(yīng)地提高激光測距儀的剛度,從而減小激光測距儀的誤差。同時(shí)通過在內(nèi)框架上添加質(zhì)量塊,達(dá)到轉(zhuǎn)移重心的目的,從而達(dá)到最好的動(dòng)態(tài)性能。但究竟在哪個(gè)位置以及調(diào)整量是多少使效果最佳,需要多次實(shí)驗(yàn)才能獲得[11]。

    3 結(jié)束語

    由于本研究采用球式穩(wěn)定平臺,從而可以省去傳統(tǒng)穩(wěn)定平臺中的關(guān)鍵部件—萬向節(jié),這樣可以減輕平臺自身重量,這樣內(nèi)框架可以在球殼內(nèi)部的分辨率為9.55 ×10-3 °,轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度分別為212 °/s 和1 740 °/s2 的俯仰與方位運(yùn)動(dòng)。

    本研究通過借助有限元分析軟件,利用計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算,根據(jù)分析結(jié)果對所研究的新型球式穩(wěn)定平臺內(nèi)框架進(jìn)行了動(dòng)力修改,這不僅可以使結(jié)構(gòu)件獲得較好的動(dòng)態(tài)性能,而且能大大縮短平臺的研制周期,節(jié)省研制費(fèi)用。

    [1]高 準(zhǔn),屈孝池.基于有限元法的慣性平臺外框架組件失穩(wěn)倒臺動(dòng)力學(xué)分析[J].機(jī)械制造,2012,51(2):57-59.

    [2]薛 珊,曹國華,楊浦良,等.某光電雷達(dá)穩(wěn)定平臺關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)板的動(dòng)態(tài)特性分析[J].應(yīng)用光學(xué),2011,32(6):1067-1071.

    [3]許德新.無人機(jī)光電載荷視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,2011.

    [4]薛 珊,曹國華,宋玉龍,等.某型內(nèi)轉(zhuǎn)子光電雷達(dá)穩(wěn)定平臺的模態(tài)分析與優(yōu)化[J].光學(xué)技術(shù),2011,37(5):562.

    [5]薛 珊,曹國華,呂瓊瑩,等.新型外轉(zhuǎn)子雷達(dá)穩(wěn)定平臺的動(dòng)態(tài)特性分析與優(yōu)化[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012(4):124-126.

    [6]鐘萬登,催佩勇.液浮慣性器件[M].北京:宇航出版社,1987.

    [7]許德新.機(jī)載光電跟蹤陀螺穩(wěn)定技術(shù)[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,2007.

    [8]楊朋軍,靳長權(quán).慣性平臺臺體組件的有限元模態(tài)分析[J].機(jī)械與電子,2004(4):15-18.

    [9]MOKBEL H F,Design optimization of the inner gimbal for dual axis inertially stabilized platform using finite element modal analysis[J].International Journal of M odern Engineering Research,2012,2(2):239-244

    [10]馬靜靜,胥光申.重要電子設(shè)備機(jī)箱動(dòng)態(tài)特性分析與試驗(yàn)[J].機(jī)械,2013,40(6):26-29.

    [11]白化同,郭繼忠.模態(tài)分析理論與實(shí)驗(yàn)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2001.

    猜你喜歡
    激光測距儀振型組件
    關(guān)于模態(tài)綜合法的注記
    無人機(jī)智能巡檢在光伏電站組件診斷中的應(yīng)用
    能源工程(2022年2期)2022-05-23 13:51:50
    縱向激勵(lì)下大跨鋼桁拱橋高階振型效應(yīng)分析
    新型碎邊剪刀盤組件
    U盾外殼組件注塑模具設(shè)計(jì)
    塔腿加過渡段輸電塔動(dòng)力特性分析
    手持式激光測距儀示值誤差測量結(jié)果不確定度的研究
    利用激光測距儀對采空區(qū)快速地形測量方法
    儲(chǔ)絲柜分配行車精確尋柜技術(shù)改造
    卷宗(2017年1期)2017-03-17 09:14:36
    基于單片機(jī)的船舶避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年16期)2016-06-29 20:57:07
    热99在线观看视频| 三级毛片av免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 好男人视频免费观看在线| 久久人人爽人人片av| 丝瓜视频免费看黄片| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成人精品一,二区| 18+在线观看网站| 欧美+日韩+精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 美女黄网站色视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 免费看a级黄色片| 精品久久国产蜜桃| 久久精品夜色国产| 日韩欧美一区视频在线观看 | 99热全是精品| 国产亚洲精品av在线| ponron亚洲| 精品午夜福利在线看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲一区二区精品| 内射极品少妇av片p| 国产极品天堂在线| 有码 亚洲区| 男人和女人高潮做爰伦理| 日日啪夜夜爽| 免费观看在线日韩| 欧美精品国产亚洲| 乱系列少妇在线播放| 日韩视频在线欧美| 午夜福利高清视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲av成人精品一区久久| av.在线天堂| 七月丁香在线播放| 在线 av 中文字幕| 97超碰精品成人国产| 日韩一本色道免费dvd| 午夜激情久久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久99精品国语久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 天堂俺去俺来也www色官网 | 乱人视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 成年版毛片免费区| 一级毛片 在线播放| 成人无遮挡网站| 欧美高清性xxxxhd video| 岛国毛片在线播放| 久久久久久久久大av| 好男人视频免费观看在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 大片免费播放器 马上看| 国产91av在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩欧美精品免费久久| 日韩视频在线欧美| 亚洲真实伦在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩一区二区三区影片| 伦理电影大哥的女人| 日韩伦理黄色片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲色图av天堂| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲va在线va天堂va国产| videos熟女内射| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品三级大全| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜视频国产福利| 哪个播放器可以免费观看大片| 一夜夜www| 久热久热在线精品观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 男女那种视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产91av在线免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美精品国产亚洲| 国产乱来视频区| 人妻一区二区av| eeuss影院久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲内射少妇av| 国内精品宾馆在线| 免费少妇av软件| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品.久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲在线自拍视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲av成人av| 国产成人aa在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日日啪夜夜爽| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黄片wwwwww| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久精品免费免费高清| 国产极品天堂在线| 能在线免费看毛片的网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美日韩在线观看h| 欧美zozozo另类| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品三级大全| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久九九精品二区国产| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av免费在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 人妻一区二区av| 草草在线视频免费看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产极品天堂在线| 一本久久精品| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩制服骚丝袜av| 少妇人妻精品综合一区二区| 黄色日韩在线| xxx大片免费视频| 午夜激情欧美在线| 看免费成人av毛片| 国产亚洲91精品色在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 高清午夜精品一区二区三区| 深爱激情五月婷婷| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国内精品宾馆在线| 国内精品一区二区在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品.久久久| 亚洲自偷自拍三级| 人妻系列 视频| 国产成人精品福利久久| 国产亚洲最大av| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av日韩在线播放| 综合色av麻豆| 天堂影院成人在线观看| 免费看a级黄色片| 午夜福利在线观看吧| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩欧美精品免费久久| 免费看不卡的av| 男女下面进入的视频免费午夜| 高清欧美精品videossex| 波多野结衣巨乳人妻| 91av网一区二区| 性色avwww在线观看| a级一级毛片免费在线观看| eeuss影院久久| 五月天丁香电影| 国产成人一区二区在线| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费大片黄手机在线观看| 国产男人的电影天堂91| 日本三级黄在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 欧美高清成人免费视频www| 国产一区二区在线观看日韩| 99热全是精品| 我的老师免费观看完整版| 免费看美女性在线毛片视频| 国产色婷婷99| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜免费激情av| 国产精品人妻久久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品一区二区三区视频在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩强制内射视频| 日本一本二区三区精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久国产av精品国产电影| 国产亚洲精品av在线| 色吧在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 1000部很黄的大片| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 韩国av在线不卡| 波野结衣二区三区在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品一区二区三卡| 一级毛片 在线播放| 国产69精品久久久久777片| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 97超视频在线观看视频| 国产91av在线免费观看| 深夜a级毛片| 国产淫片久久久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 特大巨黑吊av在线直播| 日本与韩国留学比较| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品一二三| 在线免费观看的www视频| 美女高潮的动态| 日本免费在线观看一区| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 少妇熟女欧美另类| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美潮喷喷水| 久久这里只有精品中国| 18禁动态无遮挡网站| 日韩一本色道免费dvd| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本熟妇午夜| 激情 狠狠 欧美| 一级爰片在线观看| 久久久成人免费电影| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美激情在线99| 亚洲丝袜综合中文字幕| 美女黄网站色视频| 亚洲国产精品国产精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 晚上一个人看的免费电影| ponron亚洲| 一区二区三区乱码不卡18| 一个人看视频在线观看www免费| 有码 亚洲区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区二区性色av| 免费观看无遮挡的男女| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 老女人水多毛片| av国产免费在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 国产成人精品久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久6这里有精品| av免费在线看不卡| ponron亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 午夜激情欧美在线| 日韩国内少妇激情av| 日本wwww免费看| 一本一本综合久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av国产av综合av卡| 激情 狠狠 欧美| 免费在线观看成人毛片| kizo精华| 亚洲熟女精品中文字幕| 丝袜美腿在线中文| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久久久久丰满| 大话2 男鬼变身卡| av一本久久久久| 国产一级毛片在线| 国产黄片美女视频| 久久久久久久久久黄片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 精品欧美国产一区二区三| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜福利视频1000在线观看| 国产老妇女一区| 国产高清有码在线观看视频| 看免费成人av毛片| 观看美女的网站| 在线播放无遮挡| 丰满乱子伦码专区| 成人午夜精彩视频在线观看| 一级毛片电影观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久草成人影院| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男人舔奶头视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 能在线免费看毛片的网站| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 麻豆av噜噜一区二区三区| 男人舔奶头视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 1000部很黄的大片| 国产精品一区www在线观看| 欧美三级亚洲精品| 99久久精品国产国产毛片| 插逼视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 高清午夜精品一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产成人精品久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 99视频精品全部免费 在线| 97热精品久久久久久| av福利片在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜精品在线福利| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 午夜老司机福利剧场| 三级经典国产精品| 久久韩国三级中文字幕| 在线a可以看的网站| 久久精品国产亚洲网站| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇高潮的动态图| 天天躁日日操中文字幕| av天堂中文字幕网| 一级毛片我不卡| 插逼视频在线观看| 老司机影院成人| 国产免费一级a男人的天堂| 五月天丁香电影| 两个人的视频大全免费| 午夜激情福利司机影院| 日韩欧美精品v在线| 国产美女午夜福利| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老妇女老女人老熟妇| h日本视频在线播放| 日韩av在线大香蕉| 人体艺术视频欧美日本| 久久韩国三级中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产色片| 日韩av不卡免费在线播放| 99热6这里只有精品| av在线观看视频网站免费| 韩国av在线不卡| 亚洲精品,欧美精品| 国产视频内射| 深夜a级毛片| 中文字幕亚洲精品专区| 日日撸夜夜添| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成年人精品一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 老女人水多毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久精品欧美日韩精品| 波多野结衣巨乳人妻| 最近视频中文字幕2019在线8| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品国产成人久久av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av二区三区四区| 一级毛片我不卡| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品第二区| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产色爽女视频免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产午夜精品一二区理论片| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 午夜精品在线福利| 国产黄色免费在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品人妻一区二区三区麻豆| 777米奇影视久久| 青春草视频在线免费观看| 一级a做视频免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲第一区二区三区不卡| 久99久视频精品免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产69精品久久久久777片| 国产一区二区在线观看日韩| 丝袜喷水一区| 男女国产视频网站| 国内精品一区二区在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲国产精品成人综合色| 99视频精品全部免费 在线| 成年人午夜在线观看视频 | 亚洲四区av| 91久久精品电影网| 又爽又黄无遮挡网站| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲在线观看片| 男女边吃奶边做爰视频| 麻豆成人av视频| 男女视频在线观看网站免费| 三级国产精品欧美在线观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品成人久久久久久| 国产乱人偷精品视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇的逼水好多| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲成人av在线免费| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲成人一二三区av| 久久99热这里只有精品18| 中文字幕久久专区| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲经典国产精华液单| av女优亚洲男人天堂| 中文欧美无线码| 日本三级黄在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 赤兔流量卡办理| 久久97久久精品| 色网站视频免费| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲18禁久久av| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 高清在线视频一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 中文资源天堂在线| 免费观看性生交大片5| 插逼视频在线观看| 韩国av在线不卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 天堂网av新在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 白带黄色成豆腐渣| 久久久色成人| 日本色播在线视频| 国产综合懂色| 99九九线精品视频在线观看视频| 三级经典国产精品| 久99久视频精品免费| 五月伊人婷婷丁香| 国产色婷婷99| 69人妻影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人91sexporn| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av卡一久久| 我的老师免费观看完整版| 又爽又黄无遮挡网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 看黄色毛片网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日本黄大片高清| 人妻系列 视频| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品一区二区在线观看99 | 全区人妻精品视频| 一级黄片播放器| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人欧美大片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久久国产电影| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲最大成人中文| 国产精品熟女久久久久浪| 久久99精品国语久久久| 在线观看人妻少妇| 久久综合国产亚洲精品| 国产午夜福利久久久久久| 婷婷色av中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99久久中文字幕三级久久日本| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国精品久久久久久国模美| 午夜福利网站1000一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 成人亚洲精品一区在线观看 | 一级毛片电影观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 日本wwww免费看| 18+在线观看网站| 最后的刺客免费高清国语| 午夜福利高清视频| 日本三级黄在线观看| 综合色av麻豆| 国产熟女欧美一区二区| 超碰97精品在线观看| 亚洲18禁久久av| 免费大片黄手机在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费人成在线观看视频色| 久久韩国三级中文字幕| 午夜日本视频在线| 国产综合懂色| 国产黄片视频在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 成人二区视频| 国产成人福利小说| 国产精品1区2区在线观看.| 免费在线观看成人毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美+日韩+精品| 久久久久网色| 日本wwww免费看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产淫语在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品国产亚洲av天美| 成人特级av手机在线观看| 插逼视频在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产成人91sexporn| 人妻一区二区av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 99热全是精品| 日韩三级伦理在线观看| 国产探花极品一区二区| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久久伊人网av| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av国产免费在线观看| 午夜视频国产福利| 亚洲精品国产av成人精品| 婷婷色综合大香蕉| 秋霞伦理黄片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 91av网一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲综合精品二区| 亚洲自拍偷在线| 秋霞伦理黄片| 午夜免费激情av| 欧美bdsm另类| 国产成人午夜福利电影在线观看| 高清欧美精品videossex| 少妇丰满av| 免费看不卡的av| 精品欧美国产一区二区三| 久久这里只有精品中国| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产男人的电影天堂91| 国产精品一二三区在线看| 精品国产三级普通话版| 天堂网av新在线| 激情 狠狠 欧美|