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    基于DSP的三相高頻逆變器

    2014-07-05 08:26:10陳輝明
    機(jī)電工程 2014年3期
    關(guān)鍵詞:三相諧振控制器

    李 維,陳輝明

    (浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江 杭州 310027)

    0 引 言

    隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,對(duì)電源的輸出頻率、工作可靠性和效率等方面的要求進(jìn)一步提高[1]。在高頻逆變器工作過(guò)程中,為了改善電源質(zhì)量、提高電源效率,常常使用串聯(lián)諧振式的補(bǔ)償方案,使逆變器工作在功率因數(shù)等于或接近于1的諧振或準(zhǔn)諧振狀態(tài),要求逆變器能自動(dòng)跟蹤負(fù)載的固有諧振頻率[2]。傳統(tǒng)的鎖相環(huán)通常采用集成芯片CD4046,但是以CD4046控制芯片為控制單元的系統(tǒng)存在著一定的不足[3],PLL電路可能會(huì)出現(xiàn)失鎖的現(xiàn)象。

    電磁抹拭(EMW)裝置尚處于研發(fā)階段,本研究根據(jù)電磁抹拭的技術(shù)機(jī)理[4],提出三相高頻逆變器的解決方案,采用串聯(lián)諧振式的補(bǔ)償方式,設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28035為核心的閉環(huán)控制系統(tǒng);同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的制作與實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證控制方案設(shè)計(jì)的正確性。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    本研究基于電磁抹拭裝置而提出的三相高頻逆變器結(jié)構(gòu)圖如圖1所示[5-8]。

    圖1 三相高頻逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

    該系統(tǒng)主電路主要包括三相AC/DC不控整流橋,電壓型三相逆變橋,負(fù)載高頻匹配變壓器T,諧振電容C以及三相負(fù)載感應(yīng)線圈L。逆變器選用英飛凌公司的IGBT模塊??刂齐娐分饕〝?shù)字信號(hào)處理器DSP TMS320F28035核心的控制電路,信號(hào)采集與調(diào)理電路以及PC929光耦隔離觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路。

    2 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

    高頻逆變器工作在容性狀態(tài)時(shí),特別是在開(kāi)關(guān)管大電流關(guān)斷的情況下,二極管的反向恢復(fù)會(huì)比較嚴(yán)重,在橋臂間的引線電感上引起很高的Ldi/dt,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管過(guò)壓擊穿,因此,這種情況會(huì)極大的降低電源的可靠性。而工作在感性狀態(tài)時(shí),二極管自然換流,IGBT在零電流下開(kāi)通,開(kāi)通損耗較小[9]。

    基于以上情況,本研究設(shè)計(jì)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

    傳遞函數(shù)框圖如圖3所示。

    圖3 傳遞函數(shù)框圖

    逆變器主控制方式采用雙環(huán)結(jié)構(gòu),電流環(huán)與內(nèi)部數(shù)字鎖相環(huán)。逆變器輸出高頻電流經(jīng)過(guò)采樣調(diào)理電路得到A相輸出電流幅值Iao,給定電流值If與Iao的差得到輸出電流誤差信號(hào),經(jīng)過(guò)控制器Gc1(s),限幅輸出作為相位內(nèi)環(huán)的相位給定值θf(wàn)。內(nèi)部鎖相環(huán)采用平均值鎖相方式,即將輸出電壓相位脈沖信號(hào)移相90°,與輸出電流脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)異或門輸出,經(jīng)濾波之后得到相位信號(hào)θa,θf(wàn)與θa的差得到相位誤差信號(hào),經(jīng)過(guò)控制器Gc2(s),限幅輸出給壓控振蕩器(VCO),輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

    為了使三相都工作在感性狀態(tài),本研究在雙環(huán)的基礎(chǔ)上添加了一個(gè)限相環(huán)。限相環(huán)的工作原理如下:隨著逆變器輸出頻率的降低,輸出電流增加,當(dāng)任何一相的相位信號(hào)即將進(jìn)入容性狀態(tài)或超出了限相值θmax時(shí),限相環(huán)輸出θL,使逆變器的輸出頻率增加,直到電路達(dá)到新的平衡,從而有效地防止逆變器進(jìn)入容性狀態(tài)。

    電路正常工作過(guò)程如下:電路啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)工作在最大頻率,逆變器輸出三相電壓,電路幾乎工作在全感性狀態(tài),此時(shí)輸出電流很小。當(dāng)增大給定電流參考并超過(guò)輸出電流幅值時(shí),經(jīng)過(guò)雙環(huán)作用,使系統(tǒng)的輸出頻率降低,輸出電流增大,直到電路任何一相工作在諧振或準(zhǔn)諧振狀態(tài),此時(shí)輸出電流達(dá)到最大值;反過(guò)來(lái),當(dāng)給定電流參考減小并低于輸出電流幅值時(shí),系統(tǒng)的輸出頻率增加,使輸出電流減小,直到輸出頻率為系統(tǒng)固有輸出頻率最大值,此時(shí)電流達(dá)到最小值。

    2.1 控制器設(shè)計(jì)與數(shù)字化

    本研究的控制器設(shè)計(jì)采用PI控制器,為了在DSP中實(shí)現(xiàn)該算法,本研究采取雙線性變換[10]對(duì)補(bǔ)償器進(jìn)行離散化。對(duì)于PI控制器,有:

    在該設(shè)計(jì)中控制器參數(shù)如下:

    2.2 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)利用TMS320F28035中的EPWM模塊產(chǎn)生6路IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào),三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)互差120°,由死區(qū)控制寄存器實(shí)現(xiàn)死區(qū)控制。系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。

    圖4 程序流程圖

    3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

    本研究根據(jù)如圖1所示的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并制作了一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī),部分參數(shù)如下:輸入電壓為三相交流電220 V,額定輸出功率10 kW,系統(tǒng)諧振工作頻率為33 kHz。逆變器輸出電壓、電流波形如圖5所示。

    圖5 輸出電壓電流波形

    從圖5中可以看出,當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí),通過(guò)限相環(huán)的作用,當(dāng)B相達(dá)到準(zhǔn)諧振狀態(tài),即B相相位被鎖定在限相值,系統(tǒng)的諧振頻率不再降低,A、C相工作在感性狀態(tài),此時(shí)IGBT零電流開(kāi)通。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本研究設(shè)計(jì)并制作了一臺(tái)三相高頻逆變器,根據(jù)串聯(lián)諧振式負(fù)載的特性,提出了采用DSP作為核心控制芯片的數(shù)字控制方案,并詳細(xì)給出了其控制策略。

    理論研究與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,能有效地跟蹤負(fù)載的諧振頻率,并且實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)通;系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,能有效調(diào)節(jié)逆變器的輸出功率,是一種比較實(shí)用的解決方案。

    該方案可以為相關(guān)的系統(tǒng)研究提供參考。

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