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    基于PLC控制技術(shù)的塑料膜熱合系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2014-08-18 22:47:18譚長北
    職業(yè)·下旬 2014年7期
    關(guān)鍵詞:切刀觸摸屏指令

    譚長北

    摘 要:塑料熱合系統(tǒng)要求將滴水管熱合到塑料膜上,使其能夠任意長熱合并能夠自動裁斷,任意停止后再啟動能夠保證熱合縫連續(xù)。本文基于PLC控制技術(shù),介紹了該系統(tǒng)的組成和實現(xiàn)過程。

    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù) 塑料熱合系統(tǒng)

    在校企結(jié)合過程中,某企業(yè)需生產(chǎn)一種塑料膜熱合機械,要求達到無縫熱合,可以生產(chǎn)任意長度的產(chǎn)品且實現(xiàn)自動裁斷。接到任務(wù)后,筆者結(jié)合對PLC的研究進行了分析與設(shè)計,經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后完成了這一自動化控制系統(tǒng)。

    一、基于PLC控制系統(tǒng)的基本組成

    筆者計劃采用伺服電動機來實現(xiàn)精確計長,而自動裁斷則采用步進電動機來實現(xiàn)。由于采用了前兩種電動機,所以必須采用晶體管輸出PLC,以便輸出高頻信號來控制伺服和步進電動機,因此PLC采用了FX2N-48MT。自動裁斷的位置控制采用光電傳感器,可以提高感應(yīng)的靈敏度,同時抗干擾能力和壽命也比較長。

    二、控制要求分析及實現(xiàn)

    針對控制要求(長度可任意設(shè)定、速度和生產(chǎn)數(shù)量可調(diào)),必須要有參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)。為了使用方便,筆者采用了MT4404觸摸屏系統(tǒng),使用時可以方便地設(shè)置參數(shù)和相關(guān)的控制按鈕。根據(jù)控制要求設(shè)置了如下控制按鈕:手動啟動、手動停止——主要用于開始階段調(diào)試;自動啟動、自動停止——主要用于自動運行;暫?!糜谥虚g調(diào)試或排除故障;切刀手動、切刀自動——主要用于切刀的控制;計數(shù)開始、計數(shù)取消——用于計件處理,達到計件數(shù)便自動停止。

    三、PLC的設(shè)計思路

    1.伺服電動機的控制

    通過設(shè)置電子齒輪,伺服電動機達到每輸入一個脈沖前進1毫米。在編程過程中,采用PLSY指令進行伺服電動機的控制。本條指令的優(yōu)點在于可以無限長輸出,并且伺服電動機的速度可以隨時改變。通過C235顯示、記錄進料長度并進行長度的控制。PLSY D40 K0 Y0在本條脈沖輸出指令中,D40存放伺服電動機的脈沖頻率,其值由觸摸屏輸入(單位為米/分),然后通過PLC運算指令轉(zhuǎn)換為毫米/秒轉(zhuǎn)移至D40以控制伺服電動機的速度。輸出長度通過C235 D200實現(xiàn)控制,D200由觸摸屏輸入(單位為米),由PLC內(nèi)部運算程序轉(zhuǎn)換為毫米,然后再由比較指令控制伺服電動機停止和步進電動機的啟動。

    2.步進電動機的控制

    采用PLSY指令,因為其長度固定所以采用定長輸出指令。如:DPLSY D30 K89876 Y1,該指令中D30存放步進電動機的即時速度,由PLC內(nèi)的運算指令提供,以達到其加速提速和減速停止的要求;K89876為其固定長度,達到該長度時自行停止;與步進電動機配合的是兩個定位傳感器,主要用于確定步進電動機的位置并控制步進電動機的正反轉(zhuǎn)。

    3.暫停的設(shè)計

    筆者認為本系統(tǒng)中暫停的處理比較得當(dāng)。在出現(xiàn)意外情況時,如果想中間停下來,又不想中斷工作,只要按暫停即可。在故障排除后想要恢復(fù)工作時,只要再按一下暫停即可。在PLC程序中通過兩個計數(shù)器就比較簡單地解決了該問題。按下暫停后有兩個計數(shù)器同時計數(shù),C1計數(shù)一次,C2計數(shù)2次;C1動作后用其常閉觸點控制各器件停止,C2動作后則復(fù)位C1和C2從而完成暫停工作。本系統(tǒng)在暫停結(jié)束時,為了保證使熱合線連續(xù),必然考慮到要使加熱壓角落下加熱一段時間后伺服電動機再啟動,這樣才能達到熱合需要的溫度;否則,壓角落下和電動機啟動同步,中間必然會有一段沒有熱合好。在PLC程序中,通過加入一段延時程序,使壓角落下后停留一段時間伺服再啟動,就很好地解決了這個問題。

    4.計數(shù)的設(shè)計

    按下計數(shù)開始,則可以在觸摸屏中設(shè)置計數(shù)的次數(shù)并顯示已加工的產(chǎn)品數(shù);按下計數(shù)取消,則停止計數(shù),不能輸入計數(shù)值也不再顯示產(chǎn)品數(shù)。在PLC程序中主要通過輔助繼電器來觸發(fā)觸摸屏中的計數(shù)和顯示單元,并通過比較指令實現(xiàn)控制程序,當(dāng)達到計數(shù)值時自動停止。本功能的設(shè)置可有效控制每天的產(chǎn)量,或?qū)と诉M行有效的計件量化。

    5.自動運行的實現(xiàn)

    按下自動啟動時,壓角和皮輪全部落下,伺服電動機同時全速運行。如果沒有設(shè)置固定長度則進行無限長輸出,如果設(shè)置了定長,則進行定長控制——達到長度時,自動裁斷。自動裁斷時,伺服停止運行,加熱壓角抬起,裁斷結(jié)束后壓角先下落,延時一定時間后伺服全速運行。當(dāng)按下自動停止時,設(shè)備不是立即停止,而是自動運行一個周期,即完成一塊產(chǎn)品的裁斷后才停止,這樣可有效降低廢品率。

    通過本次PLC程序的設(shè)計,筆者豐富了實踐經(jīng)驗,提高了理論與實踐的結(jié)合能力,同時也為今后的PLC教學(xué)工作積累了豐富的素材。在今后工作中,筆者將尋找更多的機會加強與企業(yè)的合作,爭取使學(xué)生有更多接觸實踐的機會,從而加深學(xué)生對PLC實際作用的理解,并能進一步增加學(xué)生的感性認識,提高學(xué)生的動手能力。

    (作者單位:即墨市技工學(xué)校)endprint

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