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    井下猴車自動(dòng)開停裝置應(yīng)用創(chuàng)新

    2014-08-17 00:23:32任建國(guó)王斌俊王曉東
    技術(shù)與市場(chǎng) 2014年12期
    關(guān)鍵詞:微控制器單片機(jī)控制器

    任建國(guó),王斌俊,王曉東,劉 星

    (汾西礦業(yè)集團(tuán)高陽煤礦機(jī)電創(chuàng)新工作室,山西孝義032306)

    1 創(chuàng)新背景

    煤礦架空乘人裝置,是煤礦井下的一種設(shè)備,因乘人裝置鋼絲繩運(yùn)行速度低,乘人離地不高,具有運(yùn)行安全可靠、人員上下方便、一次性投入低、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)和運(yùn)行效率高等特點(diǎn),逐漸被越來越多的礦井使用。我礦在新一采猴車巷投入使用這種輔助運(yùn)輸設(shè)備,全長(zhǎng)300 余米,但由于工人工作時(shí)間的關(guān)系,猴車經(jīng)常處于空運(yùn)行狀態(tài),這樣不但造成了電費(fèi)的流失,還加劇了設(shè)備及電機(jī)的磨損,為了解決我礦新一采猴車目前的狀況,做到節(jié)能降耗,機(jī)電區(qū)創(chuàng)新工作室對(duì)此進(jìn)行了技術(shù)革新,自主研發(fā)制作了井下猴車自動(dòng)開停裝置,可根據(jù)是否有人員乘坐自動(dòng)開停,有效地解決了目前猴車空運(yùn)行的狀況。

    2 創(chuàng)新過程

    2.1 改進(jìn)思路

    通過在猴車巷機(jī)頭和機(jī)尾的兩端安裝人體紅外熱釋傳感器,并配以微控制器,實(shí)現(xiàn)有人自動(dòng)開車,無人自動(dòng)停車,杜絕空運(yùn)行狀態(tài)。

    2.2 工作原理

    猴車自動(dòng)開停裝置是由自主研發(fā)制作的微控制器和感應(yīng)器組成,是無需專人看管的自動(dòng)化裝置系統(tǒng)(見圖1)。本裝置在不改變?cè)镘囯娍叵到y(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)革新,在原手動(dòng)控制猴車開停的基礎(chǔ)上增加猴車的自動(dòng)開停功能(兼容原控制按鈕),若自動(dòng)開停裝置發(fā)生故障可通過原控制按鈕開停設(shè)備或通過操作臺(tái)切換按鈕,切換至原控制狀態(tài)。

    整個(gè)裝置主要由傳感器模塊、微控制器模塊、指示燈三部分組成。其中微控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,猴車的開停都由它來控制,就猶如人類大腦。傳感器模塊猶如人類的眼睛,當(dāng)有人乘坐猴車時(shí)傳感器向控制器發(fā)出開車信號(hào),當(dāng)無人乘坐猴車時(shí)傳感器向控制器發(fā)出停車信號(hào)。同時(shí),為方便乘坐人員乘坐,在機(jī)頭和機(jī)尾感應(yīng)區(qū)上方裝有兩種顏色的信號(hào)燈,當(dāng)人員通過感應(yīng)區(qū)和停車等待時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈亮起。

    圖1 系統(tǒng)連接總圖

    1)傳感器模塊:本裝置傳感器采用人體紅外熱釋傳感器,傳感器通過感知人體釋放的10 μm 紅外線進(jìn)行工作,當(dāng)有人通過傳感器時(shí),傳感器便感應(yīng)出信號(hào),上傳到機(jī)頭控制器內(nèi)。傳感器安裝如圖2 所示。

    2)指示燈:在機(jī)頭和機(jī)尾感應(yīng)區(qū)上方裝有黃色和綠色兩種指示燈。當(dāng)人員通過感應(yīng)區(qū)下方,紅外傳感器感應(yīng)到人體溫度后綠燈亮起,同時(shí)傳感器向控制器發(fā)出信號(hào)。當(dāng)猴車在剛停車6 min 內(nèi)黃燈亮起,在此期間若有人乘坐猴車時(shí),待黃燈熄滅后猴車自動(dòng)開車運(yùn)行。

    圖2 傳感器安裝布置圖

    當(dāng)猴車停止時(shí),乘坐人員走到乘車感應(yīng)區(qū)后,傳感器發(fā)出信號(hào)傳輸至機(jī)頭控制器內(nèi),控制器輸出信號(hào)到原PLC 可編程控制器,并調(diào)用猴車啟動(dòng)程序進(jìn)行猴車啟動(dòng)。當(dāng)有人員通過乘車感應(yīng)區(qū)時(shí),傳感器信號(hào)傳輸至機(jī)頭微控制器內(nèi),控制器通過此信號(hào)來判斷是否有人員乘坐。

    圖3 微控制器原理示意圖

    3)微控制器模塊:本模塊主要由單片機(jī)、信號(hào)輸入電路、繼電器輸出電路,按鍵輸入電路、顯示電路等組成。本模塊是整個(gè)裝置的核心部分,所有的動(dòng)作都由它來控制。本模塊微控制器使用的是AVR 單片機(jī),AVR 單片機(jī)是一種新型、大容量、高速的基于增強(qiáng)型RISC 結(jié)構(gòu)的單片機(jī),通過對(duì)單片機(jī)的編程實(shí)現(xiàn)控制猴車的自動(dòng)開停。當(dāng)巷道兩端的傳感器信號(hào)傳送到單片機(jī)控制器后,單片機(jī)控制器通過對(duì)此信號(hào)的接收處理,判斷是否開、停車。當(dāng)微控制器在5 min 內(nèi)沒有再接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)時(shí),猴車便會(huì)自動(dòng)停車。同時(shí),為防止猴車開停和電機(jī)的頻繁啟動(dòng),當(dāng)猴車在剛停車6 min 內(nèi),控制器不會(huì)對(duì)猴車進(jìn)行啟動(dòng),在此時(shí)期間若有人員乘坐,走到感應(yīng)區(qū)后最多等待6 min 猴車便能自動(dòng)啟動(dòng)。微控制器原理圖如圖3 所示。

    3 實(shí)施效果

    在新一采猴車自動(dòng)開停裝置未安裝前,由于新一采工作人員比較多,乘車人員比較零散,導(dǎo)致猴車經(jīng)??蛰d運(yùn)行,這樣狀態(tài)的持續(xù),不僅浪費(fèi)了電力資源,而且由于長(zhǎng)期運(yùn)行,使猴車電機(jī)及相關(guān)設(shè)備磨損加劇,修理周期縮短,嚴(yán)重加大了我礦在猴車維護(hù)方面的費(fèi)用。猴車自動(dòng)開停裝置的安裝,不僅能夠節(jié)約電力資源,而且能夠減少設(shè)備運(yùn)行的長(zhǎng)期磨損,加長(zhǎng)設(shè)備的運(yùn)行周期。

    1)經(jīng)濟(jì)效益:猴車自動(dòng)開停裝置安裝后,猴車平均每天累計(jì)可停8 h,猴車電機(jī)功率45 kW,平均每天可節(jié)約用電360度,一年可節(jié)約用電131 400 度,按0.8 元/kw·h 計(jì)算可節(jié)約電費(fèi)11 余萬元。

    由于設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成設(shè)備磨損更換,電機(jī)成本5 萬元,鋼絲繩1 萬元。

    2)猴車自動(dòng)開停裝置制作成本:自主研發(fā)制作微控制器電路板一套,傳感器裝置兩套,使用通信電纜線400 m,共計(jì)4 500元,合計(jì)每年可節(jié)省16.5 萬元。

    4 結(jié)語

    猴車自動(dòng)開停裝置通過理論設(shè)計(jì)、實(shí)際制作,反復(fù)論證于14 年1 月15 日安裝投入使用后,經(jīng)多次試驗(yàn)、調(diào)試,已達(dá)到安全、有效、可靠的運(yùn)行,由于是自主研發(fā)制作也節(jié)省了后續(xù)的維護(hù)成本。此項(xiàng)目可推廣至所有需要根據(jù)人員實(shí)際需求進(jìn)行開停的電氣設(shè)備的操作應(yīng)用中,此次技術(shù)革新也是為貫徹落實(shí)集團(tuán)公司全面預(yù)算內(nèi)部市場(chǎng)化的一次創(chuàng)新性工作。

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