岸橋小車海陸側(cè)位置判別方式改進(jìn)

谷長(zhǎng)華+叢悅磊

1 岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式存在的安全隱患

岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式利用磁性感應(yīng)限位檢測(cè)小車運(yùn)行信號(hào)，并將該信號(hào)回饋至電控系統(tǒng)來判別，相應(yīng)程序見圖1。該方式可靠性較差，存在以下安全隱患：（1）磁性感應(yīng)限位或其線纜損壞后未及時(shí)更換或修復(fù)，導(dǎo)致無法檢測(cè)小車運(yùn)行信號(hào)；（2）磁性感應(yīng)限位及其線纜受信號(hào)干擾，導(dǎo)致回饋信號(hào)失真；（3）岸橋小車嚴(yán)重跑偏，導(dǎo)致磁性感應(yīng)限位檢測(cè)不到小車運(yùn)行信號(hào)；（4）磁性感應(yīng)限位或銜鐵等相關(guān)鋼結(jié)構(gòu)變形后未及時(shí)修復(fù)，導(dǎo)致磁性感應(yīng)限位檢測(cè)不到小車運(yùn)行信號(hào)。上述情形可能造成作業(yè)效率下降或?qū)е乱韵掳踩鹿剩海?）當(dāng)限位信號(hào)始終處于接通狀態(tài)時(shí)，程序判定小車在海側(cè)運(yùn)行，根據(jù)小車起升位置連鎖關(guān)系，起升機(jī)構(gòu)將保持全速運(yùn)行，此時(shí)如果小車實(shí)際處于陸側(cè)，極有可能導(dǎo)致集裝箱墜落，造成設(shè)備損壞及人員傷亡；（2）當(dāng)限位信號(hào)始終處于切斷狀態(tài)時(shí)，程序判定小車在陸側(cè)運(yùn)行，根據(jù)小車起升位置連鎖關(guān)系，起升機(jī)構(gòu)的起升速度將降至全速的10%直至停止，此時(shí)如果小車實(shí)際在海側(cè)作業(yè)，將嚴(yán)重影響船舶作業(yè)效率。

2 岸橋小車海陸側(cè)位置判別方式改進(jìn)

針對(duì)岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式存在的安全隱患，本文提出小車絕對(duì)位置編碼器的位置反饋與原有的磁性感應(yīng)限位檢測(cè)信號(hào)相結(jié)合的冗余保護(hù)檢測(cè)方式，具體改進(jìn)內(nèi)容如下。

（1）在安川可編程邏輯控制器軟件中增加并編譯新的LS-CHECK功能塊（見圖2），即小車海陸側(cè)檢測(cè)功能塊。

（2）在H13.12程序段中增加LS-CHECK功能塊的誤差運(yùn)算程序（見圖3），該程序的功能如下：定義小車運(yùn)行通過磁性感應(yīng)限位后，小車編碼器的檢測(cè)位置與磁性感應(yīng)限位的位置誤差不超過，否則報(bào)小車位置檢測(cè)錯(cuò)誤故障。

（3）在H19.10程序段中增加小車海陸側(cè)位置判別的互鎖保護(hù)功能（見圖4）。一旦報(bào)小車海陸側(cè)位置檢測(cè)錯(cuò)誤，小車運(yùn)行功能即被禁止，司機(jī)室內(nèi)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警提示，同時(shí)工控機(jī)的本地起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面顯示故障報(bào)警，并對(duì)相關(guān)的故障代碼及其定義進(jìn)行有效描述，以便維修人員排查處理。

（編輯：張敏 收稿日期：2014-03-24）