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    淺析國外機載場面導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展高成志

    2014-08-11 03:01:45王麗君
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年24期
    關(guān)鍵詞:態(tài)勢感知

    摘 要:機載場面導(dǎo)引系統(tǒng)作為當(dāng)前先進大型客機航空電子系統(tǒng)的重要組成部分,主要用于低能見度的場面運行,具有增強態(tài)勢感知、提高滑行性能、增加滑行安全性和減輕飛行員工作負(fù)擔(dān)的特點。文章在分析研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,指出了當(dāng)前機載場面導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,為國內(nèi)機載場面導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展方向提供參考。

    關(guān)鍵詞:機載場面導(dǎo)引系統(tǒng);態(tài)勢感知;滑行性能;滑行安全性。

    1 基于EMM的AGS

    1.1 EFB

    EFB是一種駕駛員飛行輔助工具,美國聯(lián)邦航空局的咨詢通告AC120-76A對EFB的定義是:在駕駛艙/機場使用的電子顯示系統(tǒng)。最簡單便攜式EFB既可以和個人數(shù)字助手(PDA)兼容,用于顯示各種航行數(shù)據(jù),進行各個飛行階段準(zhǔn)備時計算和檢查,也可以執(zhí)行一些基本的計算(飛機性能數(shù)據(jù)、油量計算等)[1]。

    Jeppesen開發(fā)的EFB可提供空中和地面的綜合信息管理,大大提高飛機的運行效率。EFB有三種不同的構(gòu)型:1類、2類和3類。2008年,Jeppesen獲得了FAA對2類EFB設(shè)備機場移動地圖(AMM)的批準(zhǔn)。EFB在場面導(dǎo)引時可快速更新如通知飛行員(NOTAM)和路由信息等。飛機的位置估計描繪在下視的EFB面板的AMM上,用一藍色的三角表示。EFB還描繪了每條滑行道的名字,如此飛行員可以更好的感知飛機在機場場面的航道并進行預(yù)估。AMM有縮放功能,其精度大約為3~5米。

    1.2 OANS

    OANS在導(dǎo)航顯示器上以高精度的機場移動地圖為背景動態(tài)顯示飛機位置,使用機場地圖數(shù)據(jù)庫(AMDB)簡化了滑行操作,尤其在大型機場。AMDB是根據(jù)RTCA DO-272H和EUROCAE的ED-99標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的。在飛行操作期間,OANS運行飛行員查閱機場地圖,并準(zhǔn)備好在選定機場的導(dǎo)航。從登機門滑出和滑到登機門所需的信息都顯示在下視面板上。OANS還提供剎車退出(BTV)和沖出跑道保護(ROP)功能。OANS通過給飛行員提供恰當(dāng)?shù)木湫畔?,使飛行員可以成功避免潛在的跑道入侵和導(dǎo)航錯誤,如選錯機場場面的滑行道[1]。

    2 基于HUD的AGS

    SGS使用機場數(shù)據(jù)庫標(biāo)識跑道或滑行道的中線和邊線,顯示虛擬的跑道中線、邊線、標(biāo)記和其它疊加在真實滑行道、跑道和標(biāo)識系統(tǒng)的符號[2]。這大大增強飛行員的態(tài)勢感知能力,提高操作效率和滑行性能,減輕工作負(fù)擔(dān),避免潛在的跑道入侵。SGS可基于飛機已裝備的HGS,進行軟件升級即可實現(xiàn)。

    2.1 符號集

    SGS的畫面符號集包括:等角顯示區(qū)和非等角顯示區(qū)的符號。等角顯示區(qū)的符號包括:平顯顯示模式、飛機基準(zhǔn)符、當(dāng)前航向、滑行路徑線段標(biāo)識、滑行路徑邊界符、滑行導(dǎo)引提示符、滑行路徑中線符、趨勢矢量和地速。非等角顯示區(qū)為一滑行態(tài)勢圖,符號包括:剩余滑行距離、滑行導(dǎo)引提示符、趨勢矢量、飛機符號、滑行路徑線段標(biāo)識、滑行路徑虛中線、滑行路徑邊界直線和轉(zhuǎn)彎倒數(shù)告警。

    當(dāng)滑行導(dǎo)引提示符和趨勢矢量顯示在平顯的等角顯示區(qū)域時,末端表示的預(yù)計位置距離t1時刻飛機控制點的位置為200英尺,滑行路徑邊界符之間的距離為50英尺,滑行路徑中線符之間的距離為50英尺。當(dāng)滑行導(dǎo)引提示符和趨勢矢量顯示在平顯的非等角顯示區(qū)域時,末端表示的預(yù)計位置距離t1時刻飛機控制點的位置為120英尺。

    2.2 運行原理

    飛機控制點位于左主起落架和右主起落架的中點。在t1時刻,滑行導(dǎo)引提示符和趨勢矢量顯示在平顯中?;袑?dǎo)引提示符表示在t2時刻的期望位置。趨勢矢量表示基于t1時刻的飛機狀態(tài)從t1時刻到t2時刻的飛機控制點的預(yù)計路徑。趨勢矢量包括標(biāo)識t2時刻飛機控制點的預(yù)計位置末端。這個末端被保持在滑行導(dǎo)引提示符的范圍內(nèi),以便飛機控制點可以在t2時刻到達期望位置。

    在t2時刻,飛機控制點是由滑行導(dǎo)引指令確定的。導(dǎo)引指令是由運行在平顯計算機(HC)中的滑行導(dǎo)引算法根據(jù)飛機的當(dāng)前位置、當(dāng)前狀態(tài)(如:地速、航向和轉(zhuǎn)彎速度等)和輸入的已定義的滑行路徑計算出的。定義的滑行路徑(A*算法)是由表示在機場設(shè)施中的滑行路徑的線段或曲線連成的一系列位置點。滑行路徑可以存儲在HC的內(nèi)存或數(shù)據(jù)庫中,也可以由HC從其它的機載數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)獲取,或由位于機場設(shè)施中的數(shù)據(jù)系統(tǒng)發(fā)送到飛機。

    3 基于“智能眼鏡”的AGS

    近年來,由于航空電子技術(shù)和微處理器器件的飛速發(fā)展,用于航空領(lǐng)域的可穿戴顯示器(HWD)的研發(fā)逐步提上了日程。2002年,MicroVision公司推出了Nomad個人飛行顯示系統(tǒng),這種采用頭箍式的近眼顯示器較為笨重,售價12000美元,并未真正發(fā)售。此外,Rockwell Collins、Honeywell和Garmin公司對HWD技術(shù)都比較看好,特別是在通用航空領(lǐng)域,前提是至少能呈現(xiàn)與傳統(tǒng)平顯相同的飛行數(shù)據(jù)以及對外界環(huán)境的指引信息,并能解決頭部位置跟蹤技術(shù),如此HWD方能取代傳統(tǒng)的HUD。

    NASA的蘭利研究中心研發(fā)了一款新的頭戴顯示器系統(tǒng),主要用于跑道導(dǎo)航,因為大部分的飛機碰撞出現(xiàn)在跑道滑行期間。當(dāng)飛行員戴上這款眼鏡(800×600像素,全色,60Hz刷新速率,亮度可調(diào))時,飛行員的右眼可以看到疊加在鏡片上的虛擬的3D跑道和機場圖像,該圖像是實時更新的,并包含強調(diào)附近物體、跑道路線和該區(qū)域交通的標(biāo)記。該眼鏡含有一個內(nèi)嵌式的頭部跟蹤器,它可跟蹤飛行員環(huán)視擋風(fēng)玻璃時的頭部運動,并將圖像調(diào)整到飛行員的視點。附加的語音控制和顯示的飛機自身參數(shù)信息,包含速度、姿態(tài)和航向,允許飛行員目視前方的跑道而無需低頭看下顯[3]。

    NASA在蘭利研究中心的B757固定基面模擬器中,以美國芝加哥的奧黑爾國際機場為背景進行了2個場面運行地面仿真試驗,評估HWD是否能夠提供HUD一樣的性能和安全性。在試驗中對HWD的關(guān)鍵屬性進行了評估:用HWD提供滑行導(dǎo)航和態(tài)勢感知,使用HWD的全能視域進行離軸增強。結(jié)果表明,HUD和HWD實際上是等效的,HWD還需對在“極度條件”下的場面交通感知方面進行微小的改進,由于其不受限的視域。endprint

    4 綜合的AGS

    4.1 綜合的AGS構(gòu)型

    綜合的AGS構(gòu)型主要有兩種:一種是基于EMM和HUD的AGS,由處于下視位置的EMM和飛行員頭部上方的HUD構(gòu)成,其中HUD應(yīng)具有SGS導(dǎo)引功能,SGS的符號集當(dāng)前有三類,包括:基于指令導(dǎo)引的符號集,基于場景聯(lián)系的符號集和基于指令導(dǎo)引與場景聯(lián)系相結(jié)合的符號集[4],這三種符號集在增強態(tài)勢感知、提升滑行性能、提高滑行效率、減輕工作負(fù)擔(dān)方面的首推基于指令導(dǎo)引與場景聯(lián)系相結(jié)合的符號集,其次是基于場景聯(lián)系的符號集,最后是基于指令導(dǎo)引的符號集;另一種是基于EMM和IG的AGS,由處于下視位置的EMM和飛行員戴的IG構(gòu)成,其中IG應(yīng)具至少具有機場跑道3D虛擬場景顯示、頭部跟蹤、語音控制和亮度調(diào)節(jié)等功能。

    4.2 綜合的AGS性能比較

    由文獻[5]可知,基于EMM和HUD的綜合AGS與基于EMM和IG的綜合AGS的在滑行性能、導(dǎo)航誤差、滑行入侵、所需導(dǎo)航性能和偶發(fā)事件五個方面進行了性能比較,具體情況下如:(1)在滑行性能方面,兩者的路徑誤差和滑行速度是相當(dāng)?shù)?。但兩者在白天RVR為700英尺的條件下與夜間目視氣象條件下相比,路徑誤差要少5.2英尺,滑行速度快0.4節(jié);(2)在導(dǎo)航誤差方面,兩者只會產(chǎn)生較小的導(dǎo)航誤差。較小的導(dǎo)航誤差指飛行員能立即發(fā)現(xiàn)并能校正現(xiàn)有航路上的誤差,較大的導(dǎo)航誤差指導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎錯誤或轉(zhuǎn)彎失誤等態(tài)勢感知的喪失;(3)在滑行入侵方面,后者優(yōu)于前者?;腥肭质侵概c其他飛機發(fā)生碰撞或在其他飛機前面艱難地轉(zhuǎn)彎;(4)在所需導(dǎo)航性能方面,后者略優(yōu)于前者。但兩者均不滿足ICAO對D類飛機在該能見度條件下95%的時間內(nèi)偏離路徑中線的距離小于±7.2英尺的要求;(5)在偶發(fā)事件方面,兩者均能有效避免偶發(fā)事件。偶發(fā)事件指兩架飛機滑行時出現(xiàn)“nose-to-nose”的情形。

    5 結(jié)束語

    隨著機載顯示系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展,基于電子飛行包或下視顯示器等下視技術(shù)的AGS已有成熟應(yīng)用,基于HUD的AGS也已開始應(yīng)用,基于HWD的AGS也正在進行概念演示驗證。根據(jù)中國民航局發(fā)布的“關(guān)于引發(fā)平視顯示器應(yīng)用發(fā)展路線圖的通知”[6],到2025年國內(nèi)所有在冊的民航客機都要裝配HUD,因此發(fā)展基于HUD的AGS將是近10年內(nèi)的一個主流;隨著IG技術(shù)的快速發(fā)展以及在民航領(lǐng)域的探索應(yīng)用,未來基于IG技術(shù)的AGS發(fā)展空間巨大,甚至有取代HUD的可能,但IG取代HUD首先要解決頭部跟蹤、延遲、視場、畫面擁擠和模糊、視覺調(diào)節(jié)和修正等問題,其次是微型光學(xué)部件設(shè)計和加工技術(shù)。

    參考文獻

    [1]Audrey GUILLOTON, Jean-Pierre ARETHENS, Christophe MACABIAU, Anne-Christine ESCHER, Damien KOENIG. STATE OF THE ART IN AIRPORT NAVIGATION[Z]. 2011 IEEE/AIAA 30th Digital Avionics Systems Conference (DASC), Seattle : United States (2011).

    [2]Armstrong et al, Aircraft Surface Operations Guidance on Head-up Display[Z].US 7,382,284 B1, United States Patents, Jun.3, 2008.

    [3]Randall E. Bailey, Kevin J. Shelton and J.J. (Trey) Arthur III. Head-Worn Displays for NextGen[Z].

    [4]Wilson, J.R., Hooey, B.L., Foyle, D.C. & Williams, J.L., Comparing Pilot's Taxi Performance, Situation Awareness and Workload Using Command-guidance, Situation-guidance and Hybrid Head-up Display Symbologies[Z].Proceedings of the 46th Annual Meeting of the Human Factors and Ergonomic Society, 2002.

    [5]Jarvis (Trey) J Arthur III, Lawrence J Prinzel III, Kevin J Shelton, Lynda J Kramer, Steven P Williams, Randall E Bailey and Robert M Norman. Synthetic Vision Enhanced Surface Operations with Head-Worn Display for Commercial Aircraft[Z].

    [6]民航發(fā)[2012]87號. 關(guān)于引發(fā)平視顯示器應(yīng)用發(fā)展路線圖的通知[Z].

    作者簡介:高成志,男,工程師,大連理工大學(xué),研究方向:航電系統(tǒng)。

    王麗君,女,工程師,西北工業(yè)大學(xué),研究方向:系統(tǒng)安全性分析。endprint

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