• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    亞軌道飛行器無動(dòng)力自動(dòng)著陸的橫側(cè)向控制

    2014-08-11 11:29:41趙志芳倪少波賈志強(qiáng)穆曉敏
    航天控制 2014年6期
    關(guān)鍵詞:控制參數(shù)角速度轉(zhuǎn)角

    趙志芳 倪少波 賈志強(qiáng) 穆曉敏

    北京航天自動(dòng)控制研究所,北京100854

    ?

    亞軌道飛行器無動(dòng)力自動(dòng)著陸的橫側(cè)向控制

    趙志芳 倪少波 賈志強(qiáng) 穆曉敏

    北京航天自動(dòng)控制研究所,北京100854

    針對(duì)重復(fù)使用亞軌道飛行器無動(dòng)力自動(dòng)著陸的橫側(cè)向控制,偏航通道根據(jù)狀態(tài)反饋和輸出反饋理論將“偏航角速度+偏航角”反饋轉(zhuǎn)換成適于工程應(yīng)用的“偏航角速度+側(cè)向過載”控制方式;滾轉(zhuǎn)通道設(shè)計(jì)了“滾轉(zhuǎn)角速度+滾轉(zhuǎn)角”控制方式,在此基礎(chǔ)上首次推導(dǎo)了BTT控制方式側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性分析原理,并據(jù)此理論設(shè)計(jì)了橫側(cè)向回路的控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的橫側(cè)向控制器能夠快速消除側(cè)滑角,有效的消除側(cè)偏距,并且對(duì)平穩(wěn)風(fēng)和切變風(fēng)有較強(qiáng)的魯棒性。

    無動(dòng)力自動(dòng)著陸;橫側(cè)向控制;BTT;側(cè)偏距回路穩(wěn)定性

    重復(fù)使用亞軌道飛行器(Sub-Orbital Reusable Launch Vehicle, SRLV)作為集成了運(yùn)載火箭、航天器和航空器(無人機(jī))等多項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜飛行器,無動(dòng)力自動(dòng)著陸控制技術(shù)是其重要的關(guān)鍵技術(shù),SRLV飛行器自動(dòng)著陸過程中飛行速度低、具有復(fù)雜的大氣條件如平穩(wěn)風(fēng)、風(fēng)切變、大氣紊流和地面效應(yīng)等,控制目標(biāo)要求高精度對(duì)準(zhǔn)跑道,因此要求飛行器在橫側(cè)向控制方面具有較強(qiáng)的抗干擾和抗側(cè)風(fēng)能力以及高精度的跟蹤性能。本文采用飛行器迎著側(cè)風(fēng)飛行(側(cè)滑角為0°),滾轉(zhuǎn)控制側(cè)偏距的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制策略(BTT),以提高橫側(cè)向抵抗側(cè)風(fēng)的能力。

    偏航通道控制方法主要有2種:1)采用偏航角速度控制,當(dāng)飛行器的靜不穩(wěn)定度很大時(shí),需要很高的控制增益才能使系統(tǒng)穩(wěn)定,工程實(shí)現(xiàn)不可行;2)采用“角速度+側(cè)滑角”反饋,由于側(cè)滑角測(cè)量設(shè)備復(fù)雜,測(cè)量精度難以滿足設(shè)計(jì)需求,因此本文采用“角速度+側(cè)向過載”的控制方式,首先設(shè)計(jì)“側(cè)滑角+角速度”狀態(tài)反饋的控制參數(shù),然后通過狀態(tài)反饋和輸出反饋的轉(zhuǎn)換原理將“側(cè)滑角+角速度”控制參數(shù)轉(zhuǎn)換成“側(cè)向過載+角速度”的控制參數(shù)。

    傳統(tǒng)側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性分析是基于STT控制方式下結(jié)合偏航通道內(nèi)回路頻率特性進(jìn)行,本文是基于BTT控制方式糾正側(cè)偏,該控制方式需要結(jié)合滾轉(zhuǎn)通道來實(shí)現(xiàn),現(xiàn)有的頻域分析方法沒有結(jié)合滾轉(zhuǎn)通道的頻域特性來分析側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性,本文從BTT控制的原理出發(fā),結(jié)合滾轉(zhuǎn)通道的控制方式推導(dǎo)了BTT控制側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性分析原理,設(shè)計(jì)了“滾轉(zhuǎn)通道滾轉(zhuǎn)角速度+滾轉(zhuǎn)角”的控制參數(shù),并根據(jù)推導(dǎo)的BTT控制側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性分析原理設(shè)計(jì)了“側(cè)偏距+側(cè)偏速度”的控制參數(shù)。

    1 問題描述

    (1)

    式中,β,γc為側(cè)滑角和速度傾斜角,m,V,θ分別為飛行器的質(zhì)量、速度和彈道傾角,ωx1,ωy1,ωz1分別為滾轉(zhuǎn)、偏航和俯仰角速度,Jx1,Jy1,Jz1為飛行器的主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。Y,Z分別是氣動(dòng)升力和側(cè)向力,Mx1,My1和Mz1分別為滾轉(zhuǎn)力矩、偏航力矩和俯仰力矩。

    經(jīng)過線性化處理[1]得到橫側(cè)向的小偏差的方程:

    (2)

    其中,

    x=[Δωy1ΔβΔωx1Δγv]T
    u=[ΔδrΔδa]T
    y=[ΔβΔNz1Δγv]T

    (3)

    ΔNz1為機(jī)體坐標(biāo)系下的側(cè)向過載。

    2 控制器設(shè)計(jì)

    2.1 狀態(tài)反饋到輸出反饋之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

    狀態(tài)反饋是將系統(tǒng)狀態(tài)作為反饋?zhàn)兞?,反饋?zhàn)兞砍艘苑答佋鲆娴捷斎攵伺c參考輸入相加形成控制律,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)圖如圖1。

    圖1 狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)

    由圖1可以看出,狀態(tài)反饋下受控系統(tǒng)的輸入為:

    u=-Κx+r′

    (4)

    輸出反饋是輸出矢量乘以反饋矩陣到輸入端,與參考輸入相加形成控制律,輸出反饋的結(jié)構(gòu)圖如圖2。

    圖2 輸出反饋的結(jié)構(gòu)

    由圖2可以看出,輸出反饋下受控系統(tǒng)的輸入為:

    u=-Fy+r

    (5)

    當(dāng)系統(tǒng)全狀態(tài)可觀時(shí),狀態(tài)反饋和輸出反饋之間可相互轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)換的關(guān)系式如下:

    u=-Kx+r′=-Fy+r

    (6)

    由式(2)可知,

    x=C-1(y-Du)

    (7)

    將式(7)代入式(6),得

    u=-KC-1(y-Du)+r′

    (8)

    求解得到:

    u=-(I-KC-1D)KC-1y+(I-KC-1D)r′

    (9)

    令r=(I-KC-1D)r′,可得到狀態(tài)反饋和輸出反饋之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:

    F=(I-KC-1D)KC-1
    r=(I-KC-1D)r′

    (10)

    2.2 BTT控制方式側(cè)偏距回路穩(wěn)定性分析原理推導(dǎo)

    BTT控制是指通過飛行器傾斜來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎或者機(jī)動(dòng),BTT控制要求側(cè)滑角近似為0°?;贐TT控制方式糾正側(cè)偏是需要通過滾動(dòng)通道控制傾側(cè)角來實(shí)現(xiàn),因此需要結(jié)合滾轉(zhuǎn)通道的控制方程來分析側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性,具體推導(dǎo)過程如下。

    由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理可知:

    (11)

    飛行過程中,Nz1≈0,則

    (12)

    其中,Ny1和Nz1為機(jī)體坐標(biāo)系的過載,Nym和Nzm為彈道系下的過載。

    設(shè)定程序滾轉(zhuǎn)角由側(cè)偏距Zm和側(cè)偏速度Vzm反饋生成,如下式

    (13)

    由于內(nèi)回路角速度反饋屬于短周期運(yùn)動(dòng),會(huì)快速的衰減,則閉合滾轉(zhuǎn)通道內(nèi)回路后側(cè)偏距回路的控制方程為

    (14)

    將式(12)代入式(14),得到側(cè)偏距回路的閉環(huán)特征方程

    (15)

    為保證糾偏過程中無超調(diào),取阻尼系數(shù)為1.0,ωn為外回路的截止頻率,則側(cè)偏距Zm和側(cè)偏速度Vzm的反饋增益為

    (16)

    2.3 設(shè)計(jì)偏航通道的控制器

    選取某下滑飛行段的幾個(gè)特征點(diǎn),選取狀態(tài)反饋量為[βωy1],通過頻域設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋增益K=[1.4,1.07],選取輸出反饋量[Nz1ωy1],根據(jù)式將狀態(tài)反饋增益轉(zhuǎn)換成輸出反饋增益F=[0.06,0.19],偏航通道Bode圖如圖3所示。

    圖3 偏航通道角速度+過載控制bode圖

    2.4 設(shè)計(jì)滾轉(zhuǎn)通道的控制器

    選取狀態(tài)反饋量為[γωx1],通過頻域設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了滾轉(zhuǎn)通道滾轉(zhuǎn)角和滾轉(zhuǎn)角速度的反饋增益K=[12.5,0.63],滾轉(zhuǎn)通道Bode圖如圖4所示。

    圖4 滾轉(zhuǎn)通道滾轉(zhuǎn)角+角速度控制Bode圖

    圖5 側(cè)偏距回路側(cè)偏距+側(cè)偏速度Bode圖

    3 仿真結(jié)果

    針對(duì)本文設(shè)計(jì)的控制方案和控制參數(shù),進(jìn)行六自由度數(shù)學(xué)仿真,仿真條件1):飛行器在著陸過程中某一時(shí)刻側(cè)向偏離為20m,飛行過程中加入10m/s的平穩(wěn)風(fēng),3m/s的切變風(fēng); 2):為充分說明本文設(shè)計(jì)的控制方案的優(yōu)勢(shì),將傳統(tǒng)的“側(cè)滑角+角速度反饋”的控制方案進(jìn)行了六自由度仿真,其中側(cè)滑角是由控制計(jì)算機(jī)計(jì)算的側(cè)滑角。仿真結(jié)果如圖6~10所示。

    圖6 仿真條件1側(cè)偏距

    圖7 仿真條件1側(cè)滑角

    圖8 仿真條件1滾轉(zhuǎn)角

    圖9 仿真條件2側(cè)偏距

    由仿真結(jié)果圖可以看出,當(dāng)有側(cè)偏距時(shí),所設(shè)計(jì)的控制器具有較強(qiáng)的糾正側(cè)偏距的能力,對(duì)平穩(wěn)風(fēng)和切變風(fēng)具有較強(qiáng)的魯棒能力。

    4 結(jié)論

    從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),針對(duì)重復(fù)使用亞軌道飛行器無動(dòng)力自動(dòng)著陸的橫側(cè)向控制進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),偏航通道提出的“角速度+側(cè)向過載”控制方式能夠快速消除側(cè)滑角,滾轉(zhuǎn)通道內(nèi)回路采用“滾轉(zhuǎn)角速度+滾轉(zhuǎn)角”的控制方式能夠精確快速的跟蹤滾轉(zhuǎn)角指令,首次推導(dǎo)了BTT方式下控制側(cè)偏距回路的穩(wěn)定性分析原理,并根據(jù)此原理設(shè)計(jì)了側(cè)偏距回路的控制參數(shù),仿真結(jié)果表明控制方案和參數(shù)可行有效,能夠有效的消除側(cè)偏距,并且對(duì)平穩(wěn)風(fēng)和切變風(fēng)有較強(qiáng)的魯棒性。

    圖10 仿真條件2側(cè)滑角

    [1] 趙漢元.大氣飛行器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)[M].國防科技大學(xué)出版社,1987.

    [2] 林德福.戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)與制導(dǎo)律分析[M].北京理工大學(xué)出版社,2012.

    [3] 吳森堂.飛行控制系統(tǒng)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005.

    [4] 宋輝.復(fù)雜條件下無人機(jī)自動(dòng)著陸控制技術(shù)研究[D].南京航空航天大學(xué)碩士論文,2011.

    [5] 吳昊.無人機(jī)自動(dòng)著陸控制[D].南京航空航天大學(xué)碩士論文,2003.

    [6] VolKan K. Design of an Autonomous Landing Control Algorithm for a Fixed Wing UAV[D].Master of Science Thesis,Ankara,Middle East Technical University,2007.

    TheUnpoweredAutolandingLateralControlDesignforSub-orbitalReusableLaunchVehicle

    ZHAO Zhifang NI Shaobo JIA Zhiqiang MU Xiaomin
    Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China

    Theunpoweredautolandinglateralcontrollerofsub-orbitalreusablelaunchvehicle(SRLV)isdesigned.Firstly,basedoninputfeedbackandoutputfeedbacktheory,theyawrateandyawcontrollerofyawloopareconvertedintoyawrateandoverloadcontrollerforSRLVisdesigned.Secondly,therollchannelcontrollerofrollrateandrolliscompleted,andthenaccordingtothestabilityanalysisprinciplesoflateraldeviationloopforBTTcontrolwhichhasbeenevolvedforthefirsttime,thefeedbackcontrollerparametersofthedeviateddistanceanddeviatedrateareestablished.Thesimulationresultsshowthatthecontrollerdesignednotonlycaneliminatethelateraldeviationeffectivelyandbutalsocancontrolthesidesliptozerorapidly.Mostimportantly,therobustnesstosteadywindandwindshearhasbeenverifiedbythesimulation.

    Unpoweredautolanding;Lateralcontroller; BTT;Stabilityoflateraldeviationloop

    2014- 02- 20

    趙志芳(1986-),女,山西人,碩士,助理工程師,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制;倪少波(1973-),男,湖北人,博士,研究員,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制;賈志強(qiáng)(1982-),男,河北人,碩士,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制;穆曉敏(1981-),女,山西人,博士,工程師,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)航制導(dǎo)與控制。

    V448.2

    : A

    1006- 3242(2014)06- 0030- 04

    猜你喜歡
    控制參數(shù)角速度轉(zhuǎn)角
    高超聲速飛行器滑??刂茀?shù)整定方法設(shè)計(jì)*
    玩轉(zhuǎn)角的平分線
    Birkhoff系統(tǒng)穩(wěn)定性的動(dòng)力學(xué)控制1)
    三次“轉(zhuǎn)角”遇到愛
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:42
    圓周運(yùn)動(dòng)角速度測(cè)量方法賞析
    基于PI與準(zhǔn)PR調(diào)節(jié)的并網(wǎng)逆變器控制參數(shù)設(shè)計(jì)
    黑龍江電力(2017年1期)2017-05-17 04:25:08
    永春堂贏在轉(zhuǎn)角
    半捷聯(lián)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角速度提取
    基于構(gòu)架點(diǎn)頭角速度的軌道垂向長波不平順在線檢測(cè)
    下一個(gè)轉(zhuǎn)角:邁出去 開啟“智”造時(shí)代
    男女那种视频在线观看| 热99re8久久精品国产| 久久精品国产清高在天天线| 日本黄大片高清| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 综合色av麻豆| 波多野结衣高清无吗| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产成年人精品一区二区| 国产高潮美女av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99热这里只有精品一区| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲18禁久久av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩国内少妇激情av| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产成人av教育| 国产伦人伦偷精品视频| 在线免费观看的www视频| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av五月六月丁香网| 国产伦在线观看视频一区| 九色国产91popny在线| 午夜福利成人在线免费观看| 国产美女午夜福利| 欧美成人a在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜a级毛片| 在线观看av片永久免费下载| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲最大成人中文| 少妇的逼水好多| 欧美一级a爱片免费观看看| 极品教师在线视频| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲精华国产精华精| 舔av片在线| 精品一区二区免费观看| 欧美在线黄色| 免费av不卡在线播放| 99久久精品一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 桃色一区二区三区在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩高清综合在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜福利免费观看在线| 麻豆国产97在线/欧美| 日本与韩国留学比较| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲最大成人中文| 少妇高潮的动态图| 91在线观看av| 99热精品在线国产| 亚洲男人的天堂狠狠| 99热6这里只有精品| 久久久久久久精品吃奶| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲,欧美精品.| 九色成人免费人妻av| 少妇人妻一区二区三区视频| 91av网一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产日本99.免费观看| 毛片女人毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日日干狠狠操夜夜爽| 最后的刺客免费高清国语| 禁无遮挡网站| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产亚洲精品av在线| 人人妻人人看人人澡| 天天一区二区日本电影三级| 午夜两性在线视频| 国产一区二区在线观看日韩| 深夜精品福利| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 1024手机看黄色片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 精品乱码久久久久久99久播| 十八禁网站免费在线| 亚洲美女视频黄频| 国产高潮美女av| 99久久九九国产精品国产免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 色综合婷婷激情| 少妇人妻一区二区三区视频| 色在线成人网| 色在线成人网| 2021天堂中文幕一二区在线观| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品久久久久久,| 久久精品国产自在天天线| 天堂动漫精品| 一区二区三区四区激情视频 | 日本五十路高清| 午夜福利欧美成人| 国产精品一区二区三区四区久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 一区二区三区免费毛片| 精品欧美国产一区二区三| 日韩亚洲欧美综合| 俺也久久电影网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲五月天丁香| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人特级av手机在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 天堂√8在线中文| 国产高清视频在线观看网站| 国产av不卡久久| АⅤ资源中文在线天堂| 在线免费观看的www视频| 88av欧美| 国产成人福利小说| 露出奶头的视频| 久久久久久久久大av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩欧美精品v在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲av电影在线进入| 我要搜黄色片| 亚洲av第一区精品v没综合| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品免费久久久久久久清纯| 18禁在线播放成人免费| 黄色视频,在线免费观看| av在线天堂中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 精品免费久久久久久久清纯| 成人午夜高清在线视频| 岛国在线免费视频观看| 老鸭窝网址在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩大尺度精品在线看网址| 一本综合久久免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 免费无遮挡裸体视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄片美女视频| 全区人妻精品视频| 好男人电影高清在线观看| 91av网一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 97超视频在线观看视频| 黄片小视频在线播放| 十八禁网站免费在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 中文字幕高清在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 色5月婷婷丁香| 国产精品1区2区在线观看.| 国产乱人视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲,欧美精品.| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| a级毛片a级免费在线| 欧美在线一区亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 能在线免费观看的黄片| 国产人妻一区二区三区在| 好男人在线观看高清免费视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 99久久精品国产亚洲精品| 国产69精品久久久久777片| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲在线自拍视频| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久久中文| 少妇高潮的动态图| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩精品青青久久久久久| 欧美在线黄色| 亚洲av.av天堂| 精品久久国产蜜桃| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜免费激情av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| .国产精品久久| 日韩免费av在线播放| www日本黄色视频网| 我的女老师完整版在线观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美激情在线99| av女优亚洲男人天堂| 婷婷丁香在线五月| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品不卡视频一区二区 | 综合色av麻豆| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩av在线大香蕉| 欧美成狂野欧美在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 天堂网av新在线| 亚洲最大成人中文| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人特级av手机在线观看| 欧美在线一区亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲片人在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人欧美在线观看| 9191精品国产免费久久| 日本黄大片高清| 一级a爱片免费观看的视频| 精品久久久久久久久av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产真实乱freesex| 在线播放国产精品三级| 国产熟女xx| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清激情床上av| 黄色视频,在线免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜影院日韩av| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲五月天丁香| 色综合欧美亚洲国产小说| 真人做人爱边吃奶动态| 又紧又爽又黄一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日本免费a在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本黄色视频三级网站网址| 色综合亚洲欧美另类图片| 18禁在线播放成人免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 黄色丝袜av网址大全| 91在线观看av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品,欧美在线| а√天堂www在线а√下载| 久久99热6这里只有精品| 国产激情偷乱视频一区二区| .国产精品久久| 午夜福利欧美成人| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲成a人片在线一区二区| 人人妻人人看人人澡| av天堂中文字幕网| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99久久精品热视频| 99热只有精品国产| 日本一二三区视频观看| 中文字幕免费在线视频6| 欧美乱色亚洲激情| 日本与韩国留学比较| 黄片小视频在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产亚洲欧美98| 丁香六月欧美| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲黑人精品在线| 国产美女午夜福利| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 亚洲黑人精品在线| 人妻久久中文字幕网| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久国产乱子伦精品免费另类| 床上黄色一级片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品乱码一区二三区的特点| 色在线成人网| 69人妻影院| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲欧美日韩东京热| 97碰自拍视频| 国产一区二区激情短视频| 久久久色成人| 十八禁国产超污无遮挡网站| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲av美国av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美精品国产亚洲| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久久久久免费视频| 两个人的视频大全免费| 婷婷六月久久综合丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产三级在线视频| 国产精品女同一区二区软件 | 在线观看午夜福利视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日本视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产视频内射| 人人妻人人看人人澡| 国产三级中文精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久九九热精品免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 熟女电影av网| 五月玫瑰六月丁香| 国产亚洲av嫩草精品影院| 脱女人内裤的视频| av在线蜜桃| 国产成年人精品一区二区| 亚洲五月天丁香| 国产成人啪精品午夜网站| 熟女电影av网| 亚洲av美国av| 一级作爱视频免费观看| 怎么达到女性高潮| 日本黄大片高清| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产欧美日韩一区二区精品| 老女人水多毛片| 99视频精品全部免费 在线| 日本 av在线| 两个人视频免费观看高清| 99久久精品国产亚洲精品| 中文资源天堂在线| 欧美在线黄色| 欧美黑人巨大hd| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜两性在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 男人的好看免费观看在线视频| 观看免费一级毛片| 国内精品美女久久久久久| 香蕉av资源在线| 男插女下体视频免费在线播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜影院日韩av| 天天躁日日操中文字幕| 免费黄网站久久成人精品 | 欧美黄色片欧美黄色片| 高清毛片免费观看视频网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 在线观看免费视频日本深夜| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人无遮挡网站| 成人美女网站在线观看视频| 1000部很黄的大片| 97超视频在线观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 中国美女看黄片| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品在线观看二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 内地一区二区视频在线| av福利片在线观看| 久久中文看片网| 免费观看的影片在线观看| 天堂网av新在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99国产综合亚洲精品| 中出人妻视频一区二区| 成人国产综合亚洲| 国产不卡一卡二| 男插女下体视频免费在线播放| 国产高清三级在线| 美女免费视频网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av成人av| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久久久国产a免费观看| 99久国产av精品| 熟女电影av网| 丰满乱子伦码专区| 国产精品蜜桃在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产亚洲网站| 日韩国内少妇激情av| 色吧在线观看| 免费黄色在线免费观看| h日本视频在线播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 看十八女毛片水多多多| 搡女人真爽免费视频火全软件| 春色校园在线视频观看| 中文字幕久久专区| 午夜日本视频在线| 日日撸夜夜添| 韩国av在线不卡| 国产有黄有色有爽视频| 国产视频首页在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 下体分泌物呈黄色| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩强制内射视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 内射极品少妇av片p| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久午夜福利片| 日韩视频在线欧美| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在线观看免费高清a一片| 精品久久久噜噜| 蜜臀久久99精品久久宅男| 69av精品久久久久久| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av日韩在线播放| 国产亚洲最大av| 免费黄网站久久成人精品| 国产午夜福利久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 香蕉精品网在线| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看国产h片| 99久久人妻综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av一本久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日本免费在线观看一区| 听说在线观看完整版免费高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产av码专区亚洲av| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲成人一二三区av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99九九线精品视频在线观看视频| 九九在线视频观看精品| 国产成人精品福利久久| 国国产精品蜜臀av免费| 伊人久久国产一区二区| av播播在线观看一区| 高清欧美精品videossex| 伦理电影大哥的女人| 国产精品精品国产色婷婷| 成人美女网站在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 丰满少妇做爰视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费观看无遮挡的男女| 久久亚洲国产成人精品v| 精品午夜福利在线看| 成人二区视频| 中文天堂在线官网| 国精品久久久久久国模美| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲自偷自拍三级| 国产综合懂色| 精品一区二区免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 草草在线视频免费看| 亚洲不卡免费看| 亚洲怡红院男人天堂| 伊人久久国产一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99热这里只有精品一区| 亚洲伊人久久精品综合| 国产乱人偷精品视频| 国产精品av视频在线免费观看| 香蕉精品网在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日本色播在线视频| 如何舔出高潮| 3wmmmm亚洲av在线观看| a级毛色黄片| 国产有黄有色有爽视频| 精品少妇久久久久久888优播| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久久久久电影网| 国产精品一二三区在线看| 国内精品美女久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲电影在线观看av| 成人无遮挡网站| 欧美区成人在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 九九爱精品视频在线观看| 欧美bdsm另类| 嘟嘟电影网在线观看| 午夜福利在线在线| 国产美女午夜福利| 欧美三级亚洲精品| 成人无遮挡网站| h日本视频在线播放| 观看美女的网站| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲国产欧美在线一区| 成年av动漫网址| 国产 一区精品| 国产精品一二三区在线看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品久久久久久久末码| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黄片wwwwww| 91精品国产九色| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产美女午夜福利| 国内精品美女久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 在线a可以看的网站| 日本一二三区视频观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美成人a在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品女同一区二区软件| 日韩成人伦理影院| 中国国产av一级| 免费看不卡的av| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产综合懂色| 日韩三级伦理在线观看| 精品一区二区三卡| 色哟哟·www| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 另类亚洲欧美激情| 国产视频首页在线观看| 伦精品一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 观看美女的网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 舔av片在线| 97超碰精品成人国产| 我要看日韩黄色一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 深爱激情五月婷婷| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产亚洲最大av| 97超碰精品成人国产| 国产亚洲最大av| 国产午夜精品一二区理论片| 高清av免费在线| 久热这里只有精品99| 嫩草影院精品99| kizo精华| 综合色av麻豆| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品一区二区三卡| 色吧在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 新久久久久国产一级毛片| 日日撸夜夜添| tube8黄色片| 国产亚洲91精品色在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产成人福利小说| 夜夜爽夜夜爽视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人a区在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩电影二区| 久久久久久久午夜电影| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 久久久久国产网址| 国产免费视频播放在线视频| 黄色日韩在线| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区性色av| 精品人妻熟女av久视频| 午夜日本视频在线| 久久精品久久久久久久性|