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    一種GPS接收機時空級聯(lián)抗干擾方法

    2014-08-09 22:20:05侯維瑋張伶俐
    航天控制 2014年3期
    關(guān)鍵詞:旁瓣窄帶干擾信號

    韓 琦 侯維瑋 聶 磊 包 亮 張伶俐

    北京航天自動控制研究所,北京100854

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    一種GPS接收機時空級聯(lián)抗干擾方法

    韓 琦 侯維瑋 聶 磊 包 亮 張伶俐

    北京航天自動控制研究所,北京100854

    針對GPS接收機容易受到外界干擾的問題,提出了一種時空級聯(lián)的抗干擾方法,利用頻域濾波完成窄帶干擾的抑制,然后采用功率倒置算法消除了剩余干擾。通過仿真表明在窄帶干擾和寬帶干擾的復(fù)雜干擾環(huán)境下,使用本文提出的方法可以較好的對壓制性干擾進(jìn)行抑制。

    GPS 時空級聯(lián); 窄帶干擾; 寬帶干擾

    干擾源可按其相對于GPS信號帶寬分為寬帶干擾和窄帶干擾2類。根據(jù)干擾源的特點,可將抗干擾分為時域和空域處理2部分。時域部分采用參數(shù)隨輸入環(huán)境變化的頻域濾波器,可以濾除點頻干擾或窄帶干擾,但不能濾除寬帶干擾。在空域上,無論窄帶干擾或?qū)拵Ц蓴_,在有限體積輻射器遠(yuǎn)場條件下,其空間角譜是點/線譜。使用天線陣可以在干擾入射角度上形成零點,濾除窄帶或?qū)拵Ц蓴_。在同時采用時域和空域處理的情況下,使天線陣的資源去對消寬帶干擾,而把窄帶干擾交由時域濾波器處理,節(jié)省了陣列天線自由度,提高了抗干擾能力。

    1 GPS時空級聯(lián)抗干擾方法介紹

    1.1 變換域窄帶干擾抑制算法

    1.1.1 FFT的頻域變換干擾抑制算法介紹

    窄帶干擾指帶寬遠(yuǎn)小于擴頻信號帶寬的干擾,包括單音干擾、多音干擾,抑制的方法分為時域自適應(yīng)濾波技術(shù)和變換域處理技術(shù)。時域自適應(yīng)濾波處理具有較好的窄帶干擾抑制能力,但對濾波算法的穩(wěn)定性要求較高,且收斂速度較慢,實時性差。變換域處理技術(shù)主要通過合適的變換,將干擾映射到很窄的變換域子帶,通過設(shè)置門限檢測出干擾的位置,控制將相應(yīng)的子帶分量置零或置為噪聲電平,從而達(dá)到減輕或抑制窄帶干擾的目的。傳統(tǒng)的變換域技術(shù)是基于FFT的頻域變換,在實時性上較時域自適應(yīng)濾波方法有很大提高,可同時處理接收信號中的多個窄帶干擾,并且能夠?qū)Ω蓴_的統(tǒng)計特性變化做出快速反應(yīng)。由于窄帶干擾相對于擴頻信號的能量主要集中在很窄的頻帶內(nèi),在頻域上表現(xiàn)為很窄的尖峰,所以可以先通過N點FFT將接收信號變換到頻域,檢測出窄帶干擾信號的頻譜位置,然后采用干擾抑制算法去掉或削弱干擾,最后再經(jīng)過IFFT將處理后的信號變換到時域進(jìn)行后續(xù)處理。頻域窄帶干擾抑制原理框圖如圖2所示。

    圖1 時空級聯(lián)抗干擾方法原理框圖

    通過上述介紹方法在變換前不加窗,進(jìn)行N點FFT運算就相當(dāng)于對時域信號加一個N點矩形窗[1]。矩形窗的第一旁瓣只比主瓣低13.46dB,對于比有用信號大幾十分貝的干擾來說,它的旁瓣也比信號大得多,這樣就造成了干擾信號頻譜引入的時間窗使其對應(yīng)的頻域具有較大的旁瓣。由于干擾信號的頻譜泄露造成整個信號頻域被干擾污染,導(dǎo)致干擾消除的不徹底,或者是增大了消除帶寬范圍而加重了對有用信號的損失。為了減小干擾的頻譜泄露,必須采用旁瓣較低的窗函數(shù)。常用的Hanning窗,其旁瓣為-31dB,引入的信噪比損失為1.36dB,而Blackman窗,其旁瓣為-60dB,引入的信噪比損失為2.7dB。通過選擇旁瓣較低的窗函數(shù),可以將窄帶干擾信號的大部分能量限定在有限的幾根譜線之內(nèi),從而減少需要抑制的譜線根數(shù),最大程度地減小對期望信號的失真。對于不是很強的窄帶干擾信號,通過Hanning窗可以將窄帶干擾的能量集中在有限的譜線內(nèi)。但是干擾信號較強時,仍然有較大旁瓣,會對臨近的信號頻譜造成一定的影響。Blackman窗函數(shù)的旁瓣抑制效果相對較好,其旁瓣抑制可達(dá)-60dB,考慮到系統(tǒng)工作環(huán)境比較惡劣,可以選擇Blackman窗函數(shù)對序列進(jìn)行加窗。然而加窗后會使輸入信號發(fā)生畸變,使進(jìn)行FFT變換的數(shù)據(jù)兩端嚴(yán)重衰減,從而帶來額外的信噪比損耗。

    圖3 基于FFT的頻域窄帶干擾抑制技術(shù)實現(xiàn)框圖

    本文采用1/2幀延遲重疊加窗方法來減小加窗所帶來的損耗。由圖3可見,1/2幀延遲重疊加窗方法含有2路FFT干擾抑制,這2路干擾抑制其實都是前面介紹的傳統(tǒng)FFT頻域干擾抑制算法,只不過2路干擾抑制算法有一個1/2幀的時延。x(n)是包含窄帶干擾的數(shù)據(jù)流,y(n)是經(jīng)重疊加窗和干擾抑制處理之后的恢復(fù)數(shù)據(jù)。x(n)連續(xù)數(shù)據(jù)流中進(jìn)行N點FFT運算受到加窗影響最大的是該N點數(shù)據(jù)的邊緣部分,將2路時延差N/2的數(shù)據(jù)段處理對應(yīng)疊加后就可以起到互補的作用。

    1.1.3 干擾抑制門限的確定[3]

    快速傅立葉變換將時域信號x(n)通過一組歸一化中心頻率分別為2πk/N,(k=0,1,…,N-1),頻率響應(yīng)為|sin(Nx)/sin(x)|的窄帶濾波器組,即輸入序列x(n)經(jīng)過第k個濾波器后的輸出X(k)。接收信號中期望信號淹沒在信道噪聲中,可以認(rèn)為x(n)的FFT變換X(k)近似服從高斯分布。又因為FFT是一組窄帶濾波器,所以可近似認(rèn)為X(k)是一個窄帶高斯信號。根據(jù)窄帶高斯變量的性質(zhì)可知,X(k)的包絡(luò)|X(k)|服從瑞利分布,而包絡(luò)的平方|X(k)|2服從指數(shù)分布。因此在無窄帶干擾情況下,可以認(rèn)為接收信號經(jīng)過FFT變換之后得到的N根譜線的幅度平方服從參數(shù)為λ指數(shù)分布,由指數(shù)分布的數(shù)字特征可知:

    當(dāng)取干擾抑制門限為TH時,|X(k)|2不超過該門限的概率為:

    當(dāng)接收信號中無窄帶干擾存在時,經(jīng)過FFT后,譜線模平方大于5/λ的概率0.0067,即在顯著性水平α=0.0067條件下,模平方大于5/λ的譜線可認(rèn)為是不存在的。實際應(yīng)用中,當(dāng)FFT的點數(shù)N較大(N>256)時,譜線幅度平方和的平均值可以作為統(tǒng)計平均值E(X)=1/λ的無偏估計,即

    1.2.1 不同灌水量對啤酒大麥生長的影響測定 灌水量單因素5水平隨機區(qū)組設(shè)計,3次重復(fù),每個處理的總灌水量分別為 W1:0 m3/hm2,W2:750 m3/hm2,W3:1500m3/hm2,W4:2250m3/hm2,W5:3000m3/hm2。試驗小區(qū)面積10 m2(2.5 m×4 m),灌水分4次進(jìn)行,如表1所示。條播,行距17 cm,播種深度3~5 cm;撒播先整理好小區(qū)后將種子均勻撒開,然后深犁,耙耱。試驗于2017年3月26日種植。

    信號經(jīng)FFT變換到頻域后便進(jìn)入抑制干擾過程,抑制干擾步驟如下:

    由于從FFT后得到的干擾值是單一的,但是實際信號會有不同程度的展寬。干擾抑制采用K譜線法,基本思想是確定干擾信號頻點后,選擇以干擾頻點為中心的K條譜線進(jìn)行置零操作。選擇合適的K值,對窄帶干擾將有較理想的抑制效果,否則不會完全去除干擾,還可能造成擴頻信號的失真。通過加Blackman窗處理后只需對干擾附近的3個點同時做置零處理,即可抑制大的窄帶干擾,而對信號的損失較小。

    1.2 功率倒置寬帶干擾抑制算法

    空域濾波采用自適應(yīng)天線陣方式,根據(jù)信號與干擾傳來方向的不同,自動調(diào)整內(nèi)部參數(shù)使主波束對準(zhǔn)期望信號方向,零陷對準(zhǔn)干擾方向,從而實現(xiàn)在空間對期望信號的最佳接收,并對干擾進(jìn)行有效的抑制,提高輸出信干噪比。在自適應(yīng)算法當(dāng)中根據(jù)需要輸出信號的特性定立一個“期望”,然后以某種最佳化準(zhǔn)則去調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù),逐步接近這個期望。功率倒置自適應(yīng)算法[4]優(yōu)點在于不需要考慮信號結(jié)構(gòu)和方向就可在干擾的情況下獲取微弱的有用信號,是GPS空域抗干擾算法比較合適的選擇。

    圖4 N陣元的功率倒置陣示意圖

    由于GPS信號遠(yuǎn)低于內(nèi)部熱噪聲,功率倒置自適應(yīng)算法采用基于線性約束最小方差(LCMV)準(zhǔn)則,即將自適應(yīng)陣列的輸出功率最小作為最佳化準(zhǔn)則。線性約束最小方差準(zhǔn)則的意義在于以保證有用信號方向的增益為常數(shù)的約束條件下,使總的輸出功率最小。故功率倒置自適應(yīng)算法的代價函數(shù)為:

    其中:Rx為接收信號的自相關(guān)陣;w=[w1,w2,…,wN]T為自適應(yīng)加權(quán)矢量;導(dǎo)向矢量s=[1,0,…,0]T。

    利用拉格朗日乘數(shù)法得到:

    L(w)=wHRxw+λ(wHs-1)

    得到最佳權(quán)矢量為:

    根據(jù)LMS算法的加權(quán)遞推公式以及最大約束方向自適應(yīng)算法遞推公式可功率倒置自適應(yīng)算法的遞推公式:

    其中,μ是迭代時的步長參數(shù)。實現(xiàn)時可以結(jié)合接收機輸入功率檢測功能,選擇步長參數(shù)比輸入功率小一個數(shù)量級即可。

    2 仿真

    仿真采用四元圓陣,圓陣半徑d=λ/2,λ為接收信號波長,分析該方法在窄帶干擾和寬帶干擾環(huán)境下的抗干擾性能。

    仿真試驗一:多窄帶干擾抑制情況。

    對強度為-133dBm的信號上施加干信比60dB,頻率為1575.42MHz的干擾,對該合成信號進(jìn)行變換域窄帶干擾抑制處理,并對處理前后的信號時和頻域結(jié)果進(jìn)行對比,如圖5所示。

    圖5 窄帶抗干擾抑制前后時頻域?qū)Ρ葓D

    圖5的仿真結(jié)果表明,本文提出的變換域窄帶干擾抑制算法可以有效的抑制窄帶干擾,在干信比為60dB的情況下,捕獲系統(tǒng)仍能成功捕獲衛(wèi)星信號,接收性能幾乎沒有收到影響,如圖6所示。

    圖6 窄帶干擾抑制算法捕獲結(jié)果

    仿真試驗二:寬帶干擾抑制情況。

    衛(wèi)星信號方向的俯仰角為80°,方位角為100°,信號強度-133dBm。對上述信號施加一寬帶干擾,干擾的俯仰角為40°,方位角為100°,頻率1575.42MHz,干信比為55dB。在經(jīng)過功率倒置寬帶干擾抑制算法后的結(jié)果如圖7所示。從圖7(c)中可以看出,功率倒置寬帶干擾抑制算法對干擾的方向進(jìn)行了天線增益抑制,使其增益達(dá)到-55dB,在空域上抑制了干擾,同時在其他方向上對信號的損耗也較小。經(jīng)過干擾抑制后的信號能夠被捕獲系統(tǒng)成功捕獲,如圖7(d)所示。

    為進(jìn)一步測試功率倒置寬帶干擾抑制算法的性能,在上述的測試環(huán)境下,又增加一干擾信號,干擾的俯仰角為20°,方向角為300°,頻率1575.42MHz,干信比為50dB。仿真結(jié)果如圖8所示,從圖8(c)中可以看出,空域方向圖除干擾信號1的凹陷外,也在干擾信號2的方向上進(jìn)行了抑制。經(jīng)過處理后的信號也能被成功捕獲。

    圖7 單寬帶干擾抑制效果圖

    圖8 雙寬帶干擾抑制效果圖

    3 結(jié)論

    根據(jù)接收機在復(fù)雜干擾環(huán)境情況下,提出先采用頻域變換進(jìn)行窄帶干擾抑制,減少了陣元天線自由度的使用,再采用功率倒置算法進(jìn)行空域濾波,通過遞推公式計算最佳權(quán)值的方式避免了矩陣求逆的過程,節(jié)省了計算量,從而滿足系統(tǒng)實時性的要求。仿真證明本文提出的時空級聯(lián)抗干擾方法具有良好的抗干擾性能。

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    [2] Haykin S.自適應(yīng)濾波器原理[M].鄭寶玉,譯.北京:電子工業(yè)出版社,2002.(Haykin S.Adaptive Filter Theory[M].Zhen Bao-yu,Translation.Beijing:Publishing House Of Electronics Industry,2002.)

    [3] 孟大偉,馮振明,等.GPS接收機頻域自適應(yīng)抗干擾算法研究[J].微計算機信息,2008, 24(5):185-187.(Meng Dawei,F(xiàn)eng Zhenming,et al. Investigation of GPS Receiver Frequency Domain Techniques for Interference Mitigation[J].Microcomputer Information,2008,24(5):185-187.)

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    [5] 周柱,石峰,等.一種GPS接收機級聯(lián)抗干擾方法[J].信號處理,2010,26(9):1334-1340.(Zhou Zhu,Shi Feng,et al.A Kind of Cascade Anti-jam Method for GPS Receiver[J].Signal Processing,2010,26(9):1334-1340.)

    A Cascaded Time-Space Anti-Jam Method for GPS Receiver

    HAN Qi HOU Weiwei NIE Lei BAO Liang ZHANG Lingli

    Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, china

    AimattheproblemoftheGPSreceiverthatisvulnerabletooutsideinterference,anovelcascadedtime-spaceanti-jammethodforGPSreceiverispresentedinthispaper.Iteliminatesthenarrowbandinterferenceusingfrequencydomainfiltermethodandeliminatesresidualinterferenceusingpowerinversionalgorithm.Thesimulationresultsshowthatthepresentedmethodcansuppressoppressivejammingeffectivelyinthecircumstancesofnarrowbandandwidebandinterference.

    Cascadedtime-space;Narrowbandinterference;Widebandinterference

    2013-03-26

    韓 琦(1985-),江西人,碩士,主要研究方向為接收機基帶信號處理算法;侯維瑋(1984-),男,河北人,碩士,主要研究方向為接收機基帶信號處理算法;聶 磊(1981-),男,黑龍江人,碩士,主要研究方向為接收機基帶信號處理算法;包 亮(1981-),男,黑龍江人,碩士,主要研究方向為導(dǎo)航接收機軟件研究與設(shè)計;張伶俐(1985-),女,山西人,碩士,主要研究方向為導(dǎo)航接收機硬件電路設(shè)計。

    TN911.7

    A

    1006-3242(2014)03-0081-06

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