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    高效節(jié)能型空調(diào)通風(fēng)機(jī)用電動(dòng)機(jī)分析與設(shè)計(jì)

    2014-08-08 09:31:30邱澤晶彭旭東
    電機(jī)與控制應(yīng)用 2014年4期
    關(guān)鍵詞:齒槽永磁體氣隙

    鄭 鑫, 邱澤晶, 彭旭東

    [南瑞(武漢)電氣設(shè)備與工程能效測(cè)評(píng)中心,湖北 武漢 430074]

    0 引 言

    空調(diào)室外通風(fēng)機(jī)用電動(dòng)機(jī)普遍采用電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),效率一般在40%以下[1]。三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、調(diào)速性能好、效率高、節(jié)能效果好、輸出轉(zhuǎn)矩大[2-3],實(shí)踐表明: 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的通風(fēng)機(jī)比普通感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的通風(fēng)機(jī)節(jié)能約20%[4]。效率的提高使得風(fēng)機(jī)的耗能明顯下降。這一功率等級(jí)的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本很低,其應(yīng)用前景被廣大家用空調(diào)制造廠看好,同時(shí)對(duì)其尺寸、耐壓程度、齒槽轉(zhuǎn)矩等提出新的要求。因此,合理設(shè)計(jì)三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有重要意義。

    本文研究的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)通風(fēng)機(jī),設(shè)計(jì)了一款額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速1800r/min 的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),給出了設(shè)計(jì)思路,并利用Ansys/Maxwell 2D建立了該電動(dòng)機(jī)的二維有限元仿真模型,對(duì)模型的定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)、氣隙磁場(chǎng)諧波次數(shù)及幅值、磁力線分布情況、齒槽轉(zhuǎn)矩大小、輸出轉(zhuǎn)矩大小等進(jìn)行仿真,并在此基礎(chǔ)上制造樣機(jī),完成了測(cè)功試驗(yàn),驗(yàn)證了Maxwell 2D有限元仿真分析的準(zhǔn)確性,表明了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)節(jié)能效果顯著的特點(diǎn)。

    1 電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)

    1.1 主要技術(shù)指標(biāo)

    該方案的電動(dòng)機(jī)額定功率PN=200W,額定電流IN=1A,額定轉(zhuǎn)速nN=1800r/min,輸出轉(zhuǎn)矩T=1.3N·m,電機(jī)效率η在75%以上。

    1.2 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要尺寸

    式中:nN——額定轉(zhuǎn)速,取1800r/min;

    L——鐵心長(zhǎng)度;

    P——計(jì)算功率;

    Kφ——極弧系數(shù);

    KW——基波繞組系數(shù);

    A——電負(fù)荷;

    Bδ——?dú)庀洞琶芷骄怠?/p>

    電動(dòng)機(jī)性能和成本的影響主要在于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)徑比,電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)徑比在0.7~1.5浮動(dòng)。在設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)過(guò)程中,考慮到通風(fēng)機(jī)尺寸限制及慣性大的特點(diǎn),電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)徑比適當(dāng)選擇小一些[6]。

    1.3 磁性材料

    對(duì)于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸相同,那么轉(zhuǎn)矩與氣隙磁密成正比,而氣隙磁密與磁極材料密切相關(guān)[7]。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)上應(yīng)用的磁性材料主要是鐵氧體和釹鐵硼。鐵氧體主要原料是金屬氧化物,其化學(xué)穩(wěn)定性好、重量輕、電阻高,可在-40~200℃工作,其矯頑力的溫度系數(shù)為0.27%/K。在允許范圍內(nèi)溫度越高,矯頑力越高。釹鐵硼矯頑力溫度系數(shù)為-(0.4~0.7) %/K,通常最高工作溫度低于150 ℃,溫度穩(wěn)定性能比鐵氧體差[8]。就剩磁Br和矯頑力Hc而言,釹鐵硼材料比鐵氧體要大,在相同尺寸條件下可提供更大的氣隙磁通,電動(dòng)機(jī)輸出更大的轉(zhuǎn)矩,但釹鐵硼價(jià)格遠(yuǎn)超過(guò)鐵氧體。

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可通過(guò)增加磁鐵厚度和供磁面積來(lái)增大氣隙磁通[9]。轉(zhuǎn)子磁極采用磁性較弱的鐵氧體,磁負(fù)荷較低,電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,能減小噪音及實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)較平穩(wěn)運(yùn)行[10]。

    綜上所述,在電動(dòng)機(jī)尺寸允許的情況下,使用鐵氧體作為磁性材料是最合適的選擇。

    1.4 永磁體結(jié)構(gòu)的選擇

    無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)最常用的磁極結(jié)構(gòu)有瓦片狀、面包狀、圓筒狀等幾種[11-12],如圖1所示。

    圖1 常用磁極結(jié)構(gòu)

    本方案設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)采用面包狀磁極,其具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1) 永磁體加工方便,生產(chǎn)效率高,且比瓦片狀磁極節(jié)省材料;

    (2) 方便對(duì)永磁體外圓厚度和極弧寬度進(jìn)行優(yōu)化,可抑制齒槽轉(zhuǎn)矩[13]。

    1.5 永磁體厚度

    永磁體是永磁電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)源,表貼式結(jié)構(gòu)的永磁體厚度hm按需要的氣隙磁通密度通過(guò)磁路計(jì)算來(lái)選擇,此外還需考慮抑制最大過(guò)流時(shí)的去磁能力。在利用Ansys軟件設(shè)計(jì)電機(jī)過(guò)程中,可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)估永磁體的磁化方向長(zhǎng)度,計(jì)算校驗(yàn)出永磁體的空載工作點(diǎn),使得Bδ=(0.6~0.85)Br[14]。

    1.6 電樞有效鐵心長(zhǎng)度

    鐵氧體永磁無(wú)刷直流電機(jī)電負(fù)荷大,降低電動(dòng)機(jī)制造成本的關(guān)鍵在于降低銅的用量。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中采用較大的鐵心長(zhǎng)度可有效提高電動(dòng)機(jī)的銅利用率,降低電動(dòng)機(jī)的制造成本[15]。

    2 電動(dòng)機(jī)Ansys/Maxwell建模

    三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。

    表1 電動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)表

    首先將利用RMxprt建立的電機(jī)模型導(dǎo)入Maxwell 2D中,通過(guò)定義電動(dòng)機(jī)各部分材料和邊界條件,施加激勵(lì)源和進(jìn)行網(wǎng)格剖分等步驟[16-17],建立三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有限元網(wǎng)格剖分二維模型,如圖2所示。建模過(guò)程如下。

    (1) 根據(jù)已知參數(shù)在CAD中畫好模型圖,導(dǎo)入Maxwell 2D,建立三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的二維有限元模型。

    (2) 確定定子、轉(zhuǎn)子沖片材料屬性,并添加磁性材料的B-H曲線數(shù)據(jù),確定永磁體的剩磁Br和矯頑力Hc。

    (3) 確定有限元計(jì)算的剖分、激勵(lì)源及邊界條件,確定電動(dòng)機(jī)求解過(guò)程中的各種損耗。

    (4) 確定電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載、求解時(shí)間的步長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)邊界條件等。

    圖2 電動(dòng)機(jī)有限元網(wǎng)格剖分二維模型

    3 電動(dòng)機(jī)有限元仿真結(jié)果及分析

    3.1 磁場(chǎng)分布

    給三相電樞繞組施加1A電流,仿真電動(dòng)機(jī)切向磁云密度分布,如圖3所示。通過(guò)Maxwell靜磁場(chǎng)可求出空載氣隙磁密為0.28T,滿足設(shè)計(jì)要求。

    圖3 電動(dòng)機(jī)切向磁云密度分布

    給三相電樞繞組施加1A電流,仿真電動(dòng)機(jī)在不同位置下的磁場(chǎng)分布,如圖4所示。從圖4可知,不同時(shí)刻的負(fù)載磁場(chǎng)分布;主磁通與轉(zhuǎn)子磁極交鏈,參與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。從圖4還可知轉(zhuǎn)子磁極漏磁通經(jīng)過(guò)氣隙、定子齒后回到轉(zhuǎn)子磁極,不與定子繞組交鏈,不參與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。

    圖4 電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)分布

    3.2 反電勢(shì)波形

    電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)波形如圖5所示。一般情況下電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)接近梯形,該反電勢(shì)有效值為49.6V。

    圖5 電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)波形

    3.3 齒槽轉(zhuǎn)矩

    在Maxwell 2D模型中,用電壓源計(jì)算,電阻設(shè)為無(wú)窮大,計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩如圖6所示。從圖中可測(cè)出齒槽轉(zhuǎn)矩的最大值為0.081N·m。

    圖6 電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩

    3.4 氣隙磁密

    圖7 電動(dòng)機(jī)氣隙磁密波形

    利用Ansys軟件的Maxwell 2D求解靜磁場(chǎng),得到樣機(jī)氣隙磁密的波形如圖7所示,求得靜磁場(chǎng)氣隙最大磁密Bδmax=0.34T,對(duì)氣隙磁密傅里葉分解得磁場(chǎng)諧波次數(shù)及幅值,如表2所示。由表2中數(shù)據(jù)求出諧波畸變率為39.2%。

    表2 磁場(chǎng)諧波次數(shù)及幅值

    3.5 輸出轉(zhuǎn)矩

    永磁無(wú)刷直流電機(jī)在施加200V電壓時(shí),考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程,電動(dòng)機(jī)在nN=1800r/min過(guò)程中的電磁轉(zhuǎn)矩如圖8所示。電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后,其電磁轉(zhuǎn)矩平均值為1.3N·m,最高點(diǎn)和最低點(diǎn)相差0.64N·m,輸出轉(zhuǎn)矩較平穩(wěn)。

    圖8 帶起動(dòng)過(guò)程的電磁轉(zhuǎn)矩

    4 樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證

    根據(jù)上述參數(shù)制作了樣機(jī),樣機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼如圖9所示。

    圖9 樣機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼圖

    風(fēng)扇負(fù)載與轉(zhuǎn)速的立方成正比,通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)風(fēng)扇的風(fēng)量。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)在50%~60%額定負(fù)荷下運(yùn)行。傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī),每時(shí)每刻都需要?jiǎng)?lì)磁電流,故電動(dòng)機(jī)在輕載低速運(yùn)行時(shí)比滿載額定運(yùn)行時(shí)的輸入功率未明顯減小,輕載時(shí)效率較低。當(dāng)通風(fēng)機(jī)負(fù)荷變化時(shí),可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,能大大減少電動(dòng)機(jī)的輸入功率,從而達(dá)到節(jié)約能源的目的。風(fēng)扇在4個(gè)不同轉(zhuǎn)速時(shí),電動(dòng)機(jī)的性能測(cè)試值如表3所示。從表中可看出,在不同轉(zhuǎn)速時(shí)(低速),電動(dòng)機(jī)輸出功率分別為51.5、100.2、150.8W時(shí),電動(dòng)機(jī)的效率都在60%以上,這充分體現(xiàn)了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)節(jié)能、高效的優(yōu)點(diǎn)。

    表3 不同轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試值

    電動(dòng)機(jī)在200V直流電壓,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速nN=1800r/min時(shí),用測(cè)功機(jī)對(duì)樣機(jī)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)。軟件計(jì)算值和樣機(jī)測(cè)試值對(duì)比如表4所示。

    由表4可知,用Maxwell軟件計(jì)算的理論值和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)值較接近,誤差都在5%以內(nèi),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和方案的可靠性。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一款1800r/min,12槽8極,200W三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),利用Maxwell 2D軟件對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了仿真分析,并與試驗(yàn)值進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了仿真的可靠性。該電動(dòng)機(jī)已成功應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)某款通風(fēng)機(jī),并批量生產(chǎn),實(shí)際節(jié)能效果顯著。

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