周 勇
(浙江師范大學(xué) 數(shù)理與信息工程學(xué)院,浙江 金華 321004)
本文主要討論Camassa-Holm方程的Cauchy問題.Camassa-Holm方程可以寫為
(1)
式(1)中:u(x,t)∈R表示波的高度;下標x和t表示對空間和時間變量做偏導(dǎo)數(shù).早在1981年,F(xiàn)uchsteiner等[1]在研究近似KdV方程時就推導(dǎo)出方程(1).但真正的物理推導(dǎo)是由Camassa等[2]在1993年刻畫淺水區(qū)域的水波運動時完成的,所以一開始也稱方程(1)為淺水波方程(shallowwaterequation).
關(guān)于方程(1)的基本性質(zhì),Camassa等在文獻[2]中有比較全面的討論,本文再提下面幾點:
1)方程(1)是一個完全可積系統(tǒng),有無窮多個守恒律.例如,如果下面式子的右端都有意義,那么
(2)
2)有波爆破的現(xiàn)象.本文所說的波爆破是Whitham在文獻[3]中給的定義:u(x,t)本身有界,而其一階導(dǎo)數(shù)在有限時間內(nèi)爆破(即‖ux(5,t)‖L∞→∞,t→T).顯然,KdV方程也是淺水波方程,但沒有波爆破現(xiàn)象.而波爆破是可以觀察到的一個物理現(xiàn)象,所以從這個意義上說,Camassa-Holm方程是一個比KdV方程更合適的淺水波模型.
3)尖峰孤立波的存在性.以前的孤立子(soliton,是一種行波)大都是光滑的,但這里的孤立波是有尖峰的,如e-|x-t|,后來稱之為peakon.
關(guān)于Camassa-Holm方程的數(shù)學(xué)理論研究(從方程的角度)是從1997年開始的,到現(xiàn)在已有16年的歷史,眾多數(shù)學(xué)家在這方面做了很多重要的研究工作.下面列出一些主要成果.
2)弱解的全局存在性.Camassa-Holm方程可以改寫成如下的形式:
(3)
圖1 y0(x)的圖像
2004年,McKean[11]用反證法又給出了一個簡化的證明,假設(shè)具有以上性質(zhì)的初始值所對應(yīng)的解全局存在,從而導(dǎo)出矛盾.反證法有它自身的優(yōu)點,但很難讓人們看清其內(nèi)在的結(jié)構(gòu).基于文獻[12]的工作,文獻[13]用純分析的手段重新證明了McKean的波爆破定理,讓人們看清了導(dǎo)致解在有限時間內(nèi)爆破的真正原因.
4)孤立波的軌道穩(wěn)定性.Constantin等[14]在2000年用方程(1)本身的結(jié)構(gòu)特點,得出了其尖峰孤立波的軌道穩(wěn)定性.筆者[15]用構(gòu)造泛函的方法也得到了孤立波的穩(wěn)定性.
關(guān)于Camassa-Holm方程的無窮傳播速度和大時間性態(tài),分別在下面進行介紹.
拋物方程,如熱傳導(dǎo)方程,具有無窮傳播的特性;而雙曲方程,如波方程和雙曲守恒律方程等,具有有限傳播的特性.方程(1)的前2項就是一維的Burgers方程,其本身跟不可壓的Euler方程也很像.所以,關(guān)于Camassa-Holm方程的傳播速度問題是一個很基本、很重要的問題.或者可以問得更一般一些,給定一個具有緊支集的初始值u0(x),其對應(yīng)的強解u(x,t)具有怎樣的性質(zhì)呢?2007年,Himonas等[16]完全地回答了這個問題(見下面的定理).
(4)
式(4)中:L(t)>0;L′(t)>0;l(t)<0;l′(t)<0;q(x,t)為特征線(粒子軌跡)滿足
(5)
對于在無窮處具有指數(shù)衰減的初始值u0(x),文獻[16]有如下的持續(xù)一致性:
定理2[16]假設(shè)u0(x)∈Hs(R),s>3/2,u(x,t)是[0,T]上的強解,θ∈(0,1),
|u0(x)|,|u0x(x)|~O(e-θ|x|),|x|→∞,
那么解u(x,t)在[0,T]上一致地滿足
|u(x,t)|,|ux(x,t)|~O(e-θ|x|),|x|→∞.
2012年,文獻[17]對在無窮處具有代數(shù)衰減的初始值u0(x)建立了持續(xù)一致性.
由McKean的定理知道,若y0(x)恒大于0(恒小于0),或者只改變一次符號(正的在負的右邊),則Camassa-Holm方程(1)所對應(yīng)的解全局存在.考慮比較簡單的情況,再假設(shè)y0(x)具有緊支集,如圖2(a)~(c)所示.
圖2 具有緊支集的y0(x)的圖像
根據(jù)恒等式
對于任意的時間0 方程(1)有一個基本的問題是:如果解全局存在,那么它的大時間性態(tài)如何呢?最近的文獻有一個很初步的研究:只是看支集區(qū)間長度q(b,t)-q(a,t)的一個極限. 定理3[18]假設(shè)y0(x)具有緊支集,其支集在區(qū)間[a,b]內(nèi). 1)如果y0(x)≥0(?0)(如圖2(a)所示), 那么eq(b,t)-eq(a,t)→+∞,t→+∞. 2)如果y0(x)≤0(?0)(如圖2(b)所示),那么e-q(a,t)-e-q(b,t)→+∞,t→+∞. 3)如果存在一點x0,使得y0(x0)=0,而在(a,x0)上y0(x)≤0(?0),在(x0,b)上y0(x)≥0(?0)(如圖2(c)所示),那么q(b,t)-q(a,t)→+∞,t→+∞. 注1由Camassa-Holm方程的反對稱性知,定理3中的1)和2)是一樣的.但是,在這兩種情況下還不知道當時間t趨于無窮時q(b,t)-q(a,t)的極限. 下面提出2個問題. 1)解在爆破時的具體形態(tài).Camassa-Holm方程具有波爆破的性質(zhì),即u(x,t)本身是有界的,而其一階導(dǎo)數(shù)ux(x,t)產(chǎn)生了爆破.假設(shè)u(x,t)在時刻T發(fā)生爆破,并且只有一個爆破點x0,一個有意義的問題是如何研究此刻u(x,T)作為一個一元函數(shù)的具體圖像,特別是在爆破點x0附近的具體圖像.比較容易得到,u(x,T)依然是一個連續(xù)函數(shù),但具體是怎樣的表現(xiàn)形式還不知道.例如可以問:是否存在0<α<1,使得下面的極限有意義: 如果是,那么說明u(x,T)在爆破點x0附近與一個冪函數(shù)的表現(xiàn)形式差不多.但對這個問題的研究目前還沒有任何進展. 2)解的大時間性態(tài).這里面有很多問題,文獻[18]只是一個開端,在注1中就有一個問題沒有被解決.假設(shè)Camassa-Holm方程的解全局存在,那么如下極限是否存在: 參考文獻: [1]Fuchssteiner B,Fokas A S.Symplectic structures,their B?cklund transformations and hereditary symmetries[J].Physica D: Nonlinear Phenomena,1981,4(1):47-66. [2]Camassa R,Holm D D.An integrable shallow water equation with peaked solitons[J].Phys Rev Lett,1993,71(11):1661-1664. [3]Whitham G B.Linear and nonlinear waves[M].New York:Wiley-Interscience,1974. [4]Kato T.Perturbation theory for linear operators[M].2nd ed.New York:Springer-Verlag,1976. [5]Rodríguez-Blanco G.On the Cauchy problem for the Camassa-Holm equation[J].Nonlinear Anal:A Theory Methods,2001,46(3):309-327. [6]Li Yi′a,Olver P J.Well-posedness and blow-up solutions for an integrable nonlinearly dispersive model wave equation[J].J Differential Equations,2000,162(1):27-63. [7]Danchin R.A note on well-posedness for Camassa-Holm equation[J].J Differential Equations,2003,192(2):429-444. [8]Xin Zhouping,Zhang Ping.On the weak solutions to a shallow water equation[J].Comm Pure Appl Math,2000,53(11):1411-1433. [9]Bressan A,Constantin A.Global conservative solutions of the Camassa-Holm equation[J].Arch Ration Mech Anal,2007,183(2):215-239. [10]McKean H P.Breakdown of a shallow water equation[J].Asian J Math,1998,2(4):867-874. [11]McKean H P.Breakdown of the Camassa-Holm equation[J].Comm Pure Appl Math,2004,57(3):416-418. [12]Zhou Yong.Wave breaking for a shallow water equation[J].Nonlinear Anal,2004,57(1):137-152. [13]Jiang Zaihong,Ni Lidiao,Zhou Yong.Wave breaking of the Camassa-Holm equation[J].J Nonlinear Sci,2012,22(2):235-245. [14]Constantin A,Strauss W.Stability of peakons[J].Comm Pure Appl Math,2000,53(5):603-610. [15]Zhou Yong.Stability of solitary waves for a rod equation[J].Chaos Solitons Fractals,2004,21(4):977-981. [16]Himonas A,Misiolek G,Ponce G,et al.Persistence properties and unique continuation of solutions of the Camassa-Holm equation[J].Comm Math Phys,2007,271(2):511-522. [17]Ni Lidiao,Zhou Yong.A new asymptotic behavior of solutions to the Camassa-Holm equation[J].Proc Amer Math Soc,2012,140(2):607-614. [18]Jiang Zaihong,Zhou Yong,Zhu Mingxuan.Large time behavior for the support of momentum density of the Camassa-Holm equation[J].J Math Phys,2013,54(8):081503.4 一些公開問題