煙葉采收機浮動式采摘臺的設計*

朱華俊,王志明,白 煒,胡 剛

(云南昆船電子設備有限公司 技術部,云南 昆明 650236)

煙葉采收機浮動式采摘臺的設計*

朱華俊,王志明,白 煒,胡 剛

(云南昆船電子設備有限公司 技術部,云南 昆明 650236)

針對我國煙葉采收工藝的優(yōu)缺點,設計一種結構簡單、成本較低，并且可以進行分部、分時采摘的浮動式采摘臺；分析了浮動式采摘臺的工作原理，并闡述了液壓系統(tǒng)結構原理。此采摘臺的開發(fā)，提高了煙葉采收的機械化程度。

煙葉采收;浮動;設計

Abstract: According to the advantages and shortcomings of tobacco harvest in China, this floating picking platform is designed with simple construction and low cost to realize the hierarchical and time-sharing harvest. The operating principle of floating picking platform and the structure principle of hydraulic system are analyzed Hence, this design promotes the degree of mechanization in tobacco harvest.

Key words: tobacco harvest; float; design

0 引 言

在我國，煙葉的采收大多數是人工作業(yè)，成本高，效率低，在煙葉成熟的季節(jié)如不能保證煙葉在最佳成熟期及時采收，將影響煙葉的品質，從而影響煙農的收入。另外，人工成本的增加減少了煙草種植的利潤，從而影響了煙農的種植積極性。能夠實現分部、分時采摘的浮動式采摘臺的開發(fā)具有重要意義[1]。

1 工作原理

煙葉采收時，由于煙株各部分煙葉的成熟度和性狀不同，且各部分煙葉的烘烤工藝不同，因此普遍將煙葉劃分為下部葉、中部葉、上部葉來進行分部、分時采收。下部葉最先成熟，因此先采收下部葉。在采煙過程中，當煙桿通過采摘臺采煙通道時，平移機構通過左、右水平感應桿受力使采摘臺左、右平移采摘臺不碰撞煙桿保證煙葉采摘部位，確保采煙的質量。當采摘下部葉時，提升機構通過升降感應桿根據地面的起伏情況實時調整平臺采摘高度，保證采摘臺采摘煙葉的部位以及與地面保持一定的距離，從而實現采摘臺對煙葉分部、分時采摘[2-3]。

2 采摘臺的組成

浮動式采摘臺如圖1，2所示，主要包括左右對稱的滾筒輸送裝置、左右水平感應桿、左右升降感應桿、提升機構、平移機構，該裝置主要通過螺栓進行連接。每個感應桿分別通過信號線與控制箱連接。

圖1 采摘臺整體結構圖1.滾筒輸送裝置 2. 提升機構 3.平移機構

圖2 采摘臺滾筒輸送裝置A向視圖4.右水平感應桿 5.左水平感應桿 6.升降感應桿

2.1 提升系統(tǒng)

提升系統(tǒng)由左右滾筒輸送裝置，提升機構和升降感應桿組成。當采摘下部煙葉時，由于升降感應桿沒有受力，其內部的下降傳感器輸出電信號，使控制箱驅動升降缸，提升機構保持垂直向下移動；當升降感應桿受力時，其內部旋轉傳動機構向上移動，下降傳感器停止輸出電信號，提升機構停止工作，垂直方向處于動態(tài)平衡。若升降感應桿繼續(xù)受力，其內部旋轉傳動機構繼續(xù)向上移動并觸發(fā)提升傳感器，提升傳感器發(fā)出電信號，通過控制箱驅動升降缸使提升機構向上移動，直至升降傳感器停止輸出電信號，垂直方向再次達到動態(tài)平衡。地面的凸凹情況通過升降感應桿受力觸發(fā)傳感器，傳感器發(fā)出信號到控制箱，從而控制采摘臺的提升和下降，實現采摘臺在垂直方向上的動態(tài)平衡。

2.2 平移系統(tǒng)

煙桿通過采摘臺采煙通道時，當左水平感應桿受到煙桿的碰撞力時，水平感應桿的內部旋轉傳動機構觸發(fā)傳感器，傳感器發(fā)出電信號通過控制箱驅動平移缸使平移機構平移。當左右感應桿均不受力時，此時水平方向浮動式采摘臺對中。

2.3 液壓系統(tǒng)

圖3 提升系統(tǒng)的液壓原理圖1.3位4通電磁換向閥 2、3.調速閥 4、5.液控單向閥6.左右平移油缸 7.油箱

提升系統(tǒng)和平移系統(tǒng)均由液壓提供動力，其中，提升系統(tǒng)的液壓原理如圖3所示。平移系統(tǒng)的液壓原理如圖4所示。

圖4 平移系統(tǒng)的液壓原理圖1.3位4通電磁換向閥 2、3.調速閥 4、9.升降油缸5、6、7、8.液控單向閥 10.油箱

3 結 語

浮動式采摘臺簡單的結構和強大的功能在實際應用中得到了用戶的認可，滿足了我國現代煙草農藝的特點，實現了煙葉的分部位，分時段采收，使得煙草農業(yè)機械化程度得到了提高。

[1] 肖宏儒，申國民. 發(fā)展我國煙草生產機械化的對策[J].中國農機化，2009(3)：16～21.

[2] 王積偉，章宏甲，黃 誼.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.

[3] 楊可楨，程光蘊.機械設計基礎[M].第4版.北京：高等教育出版社，1999.

Design of Floating Picking Platform for Tobacco Leaf Harvester

ZHU Hua-jun, WANG Zhi-ming, BAI Wei, HU Gang

(EchnologyDepartmentofYunnanKunmingShipbuildingElectronicEquipmentCo.,Ltd,KunmingYunnan650236，China)

2014-07-30

朱華俊(1974-)，男，云南曲靖人，物流師，碩士，主要從事煙草農機研發(fā)及煙草農機管理方面的工作。

TH17

A

1007-4414(2014)04-0140-02