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    基于諧波小波變換的滑動軸承油膜渦動與振蕩故障識別與分析

    2014-07-21 09:35:32姚明鏡張春良岳夏朱厚耀
    軸承 2014年12期
    關(guān)鍵詞:渦動軸心油膜

    姚明鏡,張春良,,岳夏,朱厚耀

    (1.南華大學(xué) 機械工程學(xué)院,湖南 衡陽 421001;2.廣州大學(xué) 機械與電氣工程學(xué)院,廣州 510006)

    油膜渦動與振蕩是導(dǎo)致滑動軸承高振動的常見油膜故障,掌握油膜渦動與振蕩的特征,有助于對軸承故障做出準確及時的診斷[1]。長期以來,旋轉(zhuǎn)機械的故障診斷主要采用振動信號頻譜分析,通過濾波技術(shù)處理振動信號后進行故障分析判斷[2]。FIR數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理系統(tǒng)中最基本的元件,信號通過它不失真的在通帶內(nèi)具有恒定的幅頻響應(yīng)和線形相位特性,其線性相位特性滿足了現(xiàn)代信號處理領(lǐng)域?qū)V波器的高性能要求,成為應(yīng)用最廣泛的數(shù)字濾波器。

    近年來,也有多種濾波技術(shù)應(yīng)用于振動信號處理,如在信號的截斷頻帶上具有較好信號分辨率的Vondrak濾波[3-4],在時域和頻域具有良好局部化特性的小波濾波[5],利用觀測向量預(yù)測和修正新狀態(tài)向量的Kalman濾波[6]等。這些濾波在處理線性穩(wěn)定信號方面都具有各自的優(yōu)勢,但對于油膜渦動與振蕩這類非平穩(wěn)非線性信號,以上濾波方法信號處理效果均不明顯[4]。而諧波小波具有頻域盒形緊支譜特性及良好的相位定位能力[7],在處理非平穩(wěn)非線性信號時更有優(yōu)勢。故利用諧波小波濾波對油膜渦動與振蕩進行處理分析,并將其與最基本且運用最成熟的FIR濾波進行對比分析,以驗證其有效性和準確性[8]。

    1 油膜渦動與振蕩的原理及特征

    1.1 油膜渦動與振蕩的原理

    油膜渦動與振蕩是滑動軸承在高速運行時特有的一種故障[9],其工作原理圖如圖1所示。

    圖1 油膜軸承工作原理

    轉(zhuǎn)子在正常工作狀態(tài)時,軸頸與軸承中心不重合,而是存在偏心距e。油膜穩(wěn)定、載荷固定不變時,偏心距不變,機組運行穩(wěn)定,油膜壓力P與軸頸上的載荷W處于平衡狀態(tài);當外界向軸頸施加擾動力,軸心O1位置會偏移Δe從而處于新位置,油膜壓力變?yōu)镻′,與此時的載荷W′不平衡。設(shè)軸頸上的載荷與油膜壓力的合成力為F,其分力F1推動軸頸回到初始平衡位置O1,分力F2使軸頸既以角速度Ω自轉(zhuǎn),又繞O1渦動,渦動速度v為角速度Ω的1/2,稱之為油膜渦動[10]。

    工程中發(fā)生油膜渦動時,渦動頻率一般為轉(zhuǎn)子速度的0.43~0.48倍。若轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速升至一階臨界轉(zhuǎn)速的2倍時,渦動頻率等于一階臨界轉(zhuǎn)速,發(fā)生機械共振,振幅陡然變大,振動劇烈,軸心軌跡雜亂,形成不規(guī)則曲線,基頻振幅與半頻諧波的振幅非常接近甚至相等。轉(zhuǎn)速如果繼續(xù)增大,渦動頻率與轉(zhuǎn)子一階臨界轉(zhuǎn)速保持一致,而且不再變化,稱之為油膜振蕩[11]。

    1.2 油膜渦動與振蕩的特征

    油膜渦動與振蕩主要通過振動信號的時頻信號進行識別分析,振動信號的時域波形、軸心軌跡等在油膜渦動與振蕩故障發(fā)生時都會產(chǎn)生變化,這些變化反映了油膜渦動與振蕩的故障特征[12]:(1)在低速階段,頻譜圖上出現(xiàn)半速渦動成分,渦動頻率與轉(zhuǎn)速頻率之比為0.3~0.5。當轉(zhuǎn)速為2倍一階臨界轉(zhuǎn)速時,發(fā)生油膜振蕩;(2)出現(xiàn)油膜渦動時的軸心軌跡為“內(nèi)8”形(即大環(huán)套小環(huán)),油膜振蕩發(fā)生時軸心軌跡為混亂無規(guī)則的曲線;(3)滑動軸承的這2種特有故障均為正進動,即渦動與旋轉(zhuǎn)的方向相同。

    2 諧波小波變換

    諧波小波是一種復(fù)小波,其伸縮平移構(gòu)成了L2(R)空間的規(guī)范正交基[13]。通過信號的快速Fourier變換及其逆變換實現(xiàn)諧波小波的分解[14-15]。

    2.1 諧波小波的定義及正交性

    考慮到小波是滿足允許條件的函數(shù),一個小波若具有完全盒形的頻譜將是非常理想的。故假設(shè)有實偶函數(shù)ωe(t)和實奇函數(shù)ωo(t),其Fourier變換分別為

    (1)

    (2)

    對W(ω)=We(ω)+jWo(ω)有

    (3)

    則ω(t)=ωe(t)+jωo(t)由W(ω)進行Fourier逆變換為

    (4)

    (4)式定義的函數(shù)即為諧波小波,是在頻域緊支且具有完全盒形的頻譜。以小波為理論基礎(chǔ)對諧波小波伸縮、平移,生成諧波小波函數(shù)簇為

    (5)

    式中:i為小波變換尺度。在時間尺度上(5)式是(4)式的變形,即拉伸或壓縮變形的結(jié)果,而位置則會沿時間軸運動k個新尺度單位1/2i [16-19]。

    2.2 諧波小波濾波

    諧波小波是一個非常理想的帶通濾波器,可定義為

    (6)

    m,n決定了諧波小波變換的尺度i,且n=2m,當m=0時,n=1。可以用卷積運算表示小波變換的內(nèi)積運算。對一定尺度的小波μ(t),信號x(t)的小波變換為

    (7)

    則x(t)相對于尺度i的諧波小波μm,n(t)的小波變換為

    (8)

    根據(jù)Fourier變換的性質(zhì),時域中的卷積等于頻域中的乘積,則

    (9)

    諧波小波的優(yōu)點是具有明顯的數(shù)學(xué)表達式以及光滑性、盒形譜特性、零相移特性等,在不同尺度下可構(gòu)造各頻段數(shù)據(jù)點數(shù)和采樣頻率固定不變的算法,最終用于分析轉(zhuǎn)子軸心軌跡[20]。

    3 基于虛擬儀器的試驗分析

    如圖2所示,利用Bently模擬轉(zhuǎn)子試驗臺進行試驗[21-22],信號采集卡為NI9234:24位、采集電壓±5 V,4路數(shù)字輸入和輸出,支持USB2.0,無需外部供電。帶有信號前置適配器、油膜渦動所需的軸承油泵系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)裝置。

    圖2 轉(zhuǎn)子試驗臺

    轉(zhuǎn)軸中部的支架上安裝有2個相互垂直的非接觸式電渦流傳感器,分別測量轉(zhuǎn)子x,y方向的振動信號[23],采樣頻率為2 000 Hz。

    3.1 油膜渦動與振蕩的發(fā)生過程

    調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,使其由1 000 r/min升至5 000 r/min,并對整個過程進行持續(xù)測量。觀察轉(zhuǎn)軸x,y方向的信號發(fā)現(xiàn),整個過程中工頻幅值先增后減,當轉(zhuǎn)速在3 500 r/min左右時,幅值處于最大值,可知一階臨界轉(zhuǎn)速在3 500 r/min左右浮動。轉(zhuǎn)速在3 200 r/min左右時,開始出現(xiàn)油膜渦動,當轉(zhuǎn)速為4 000和4 500 r/min時,渦動頻率分別為32和38 Hz。在轉(zhuǎn)速升高的過程中,油膜渦動頻率隨之升高,但一直低于一階臨界轉(zhuǎn)速,此時并未發(fā)生油膜振蕩。

    分析轉(zhuǎn)速從3 000 r/min升高到7 200 r/min的過程發(fā)現(xiàn),當轉(zhuǎn)速升至7 000 r/min時,渦動頻率為58.4 Hz,達到了一階臨界轉(zhuǎn)速,渦動頻率所對應(yīng)的幅值急劇增大,此時已發(fā)生油膜振蕩。

    3.2 故障信號處理與分析

    分別對轉(zhuǎn)子3 400和6 900 r/min時的油膜渦動與振蕩信號進行分析。油膜渦動x,y方向的振動信號如圖3所示。由圖可知,未經(jīng)濾波的信號有很多干擾信號,很難辨別想要獲取的信號。經(jīng)FIR數(shù)字濾波和諧波小波濾波的振動信號分別如圖4、圖5所示。

    圖3 油膜渦動x,y方向振動信號的時域波形

    圖4 FIR濾波后x,y方向振動信號的時域波形

    圖5 諧波小波濾波后x,y方向振動信號的時域波形

    由圖可知,油膜渦動的振動信號經(jīng)濾波后都得到了單一的規(guī)律性波形,表現(xiàn)為正弦波形。與設(shè)定提取的油膜渦動信號波形一致。但經(jīng)諧波小波濾波的信號波形更加平穩(wěn),幾乎是標準的正弦波形,而經(jīng)FIR濾波的信號高低不平,與標準正弦信號有所不同。因此,對于油膜渦動與振蕩這類非平穩(wěn)軸承故障的信號,諧波小波濾波更具優(yōu)越性。其過濾了不穩(wěn)定的晃動信號,同時也提高了信號與背景的對比度,有利于提高后續(xù)檢測和識別等過程的準確性。

    為了識別油膜渦動與振蕩發(fā)生時的頻域特征,對其振動信號進行幅值譜分析,結(jié)果如圖6、圖7所示。

    圖6 油膜渦動濾波信號幅值譜

    圖7 油膜振蕩濾波信號幅值譜

    由圖可知,經(jīng)諧波濾波后信號的幅值譜光滑度提高,不規(guī)則度減小。進一步分析發(fā)現(xiàn),油膜渦動的幅值譜中渦動頻率成分出現(xiàn)在27 Hz,而工頻成分出現(xiàn)在58 Hz,渦動頻率約為工頻的0.47倍。油膜振蕩的幅值譜中渦動頻率成分出現(xiàn)在56 Hz,而工頻成分出現(xiàn)在107 Hz,渦動頻率近似為轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速(3 500 r/min),渦動頻率對應(yīng)的幅值高于工頻對應(yīng)幅值的2倍,滿足油膜渦動與振蕩的理論分析。同時發(fā)現(xiàn),諧波小波濾波比FIR濾波所得頻譜圖的頻泄現(xiàn)象小很多,這是由于諧波小波具有盒形特征,不存在泄漏或泄漏問題比較小,從而可以更加準確地判斷油膜渦動與振蕩的特征頻譜信息。

    油膜渦動與振蕩發(fā)生時,軸心軌跡也是故障特征判斷的重要依據(jù)。油膜渦動與振蕩的軸心軌跡分別如圖8、圖9所示。

    圖8 油膜渦動軸心軌跡圖

    圖9 油膜振蕩軸心軌跡圖

    由圖可知,當滑動軸承在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)油膜渦動時,軸心軌跡會呈現(xiàn)規(guī)則的大環(huán)套小環(huán)特征;發(fā)生油膜振蕩時,對應(yīng)的軸心軌則不規(guī)則。分析發(fā)現(xiàn),經(jīng)諧波小波濾波的軸心軌跡比經(jīng)FIR濾波的軸心軌跡圖更加平滑,更符合渦動與振蕩的實際軌跡,說明諧波小波濾波在處理非平穩(wěn)非線性振動信號時比FIR濾波更具優(yōu)勢。

    4 結(jié)論

    利用諧波小波對軸承的油膜渦動與振蕩故障信號進行濾波與處理,所得結(jié)果更具優(yōu)勢:

    (1)從理論算法看,諧波小波是復(fù)小波,具有實部和虛部,所以無論信號諧波頻率成分的相位如何,經(jīng)小波變換后均可得到各個諧波頻率成分,且存在確定的函數(shù)表達式,算法實現(xiàn)更加簡單。

    (2)諧波小波變換具有良好的時頻局部化特性,使其在時頻面上的定位更加精確, 同時也提高了信號與背景的對比度。

    (3)諧波小波具有良好的頻域盒形譜特性,在濾波過程中無頻泄現(xiàn)象或頻泄較小。能得到更加精確的軸心軌跡,不需要其他提純處理。

    (4)諧波小波同時提供了一些其他小波分析結(jié)果所缺少的信息,如對任意頻段進行細化分析,而且在各頻帶中仍然具有與原始信號相同的頻率分辨率,這些更加有效地解決了非穩(wěn)態(tài)非線性機械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測和診斷問題,彌補了傳統(tǒng)濾波方法的不足。故利用諧波小波變換進行油膜渦動與振蕩故障識別更加有效、準確。

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