關(guān)于無(wú)人機(jī)在森林防火監(jiān)測(cè)方面的探究

崔新宇　劉艷萍

摘 要：目前，我國(guó)使用無(wú)人機(jī)對(duì)森林火情進(jìn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)警還停留在初始階段。使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)森林火情，可以充分利用無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)性，將圖像實(shí)時(shí)顯示在計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別確定其是否為火點(diǎn)，并進(jìn)行精確的火點(diǎn)定位。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；遙感；森林；防火

中圖分類號(hào)：S762.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-6835（2014）07-0128-03

近年來(lái)，我國(guó)不斷加大對(duì)森林防火的投入，但森林防火還停留在運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查和森林火場(chǎng)監(jiān)視的基礎(chǔ)層面，使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)也只停留在初始階段。當(dāng)前，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步，隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和配套服務(wù)設(shè)施的日益完善，我國(guó)已經(jīng)有能力利用無(wú)人機(jī)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，無(wú)人機(jī)將迎來(lái)它的春天。鑒于我國(guó)高原、山區(qū)面積占國(guó)土總面積的70%，森林資源多集中在廣袤的山區(qū)，交通條件較差，人、車到達(dá)困難等情況，無(wú)人機(jī)較有人機(jī)而言，具有使用成本低、易于部署、方便、快捷等優(yōu)勢(shì)。

因此，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用在森林防火監(jiān)測(cè)中，有助于提早發(fā)現(xiàn)森林火情，及時(shí)掌握火情信息，迅速部署防火力量，變有災(zāi)為無(wú)災(zāi)、變大災(zāi)為小災(zāi)。為了達(dá)到自動(dòng)預(yù)警的目的，對(duì)森林進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)，提高防火、救災(zāi)的能力，減小森林火災(zāi)造成的危害是勢(shì)在必行、刻不容緩的。

1 無(wú)人機(jī)

1.1 無(wú)人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史

無(wú)人駕駛飛機(jī)又被稱為無(wú)人機(jī)，它是一種有動(dòng)力、可控制，由無(wú)線遙控設(shè)備或設(shè)定的自身程序進(jìn)行操縱控制，能攜帶多種設(shè)備，執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用的無(wú)人駕駛航空器。與有人駕駛飛機(jī)相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行穩(wěn)定、使用成本低、使用安全、對(duì)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。1917年，英國(guó)人研制成功了世界上第一架無(wú)人機(jī)，此后的40年便發(fā)展緩慢，到20世紀(jì)60年代其研制的步伐又開始加快。迄今為止，世界上已研制出幾百種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，并不斷加大對(duì)新興無(wú)人機(jī)的投入力度。隨著空氣動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的發(fā)展取得了重大突破。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)在軍事方面的應(yīng)用不斷成熟和現(xiàn)代信息技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)與現(xiàn)代信息技術(shù)相結(jié)合，在非軍事領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。

1.2 無(wú)人機(jī)技術(shù)

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用技術(shù)，即根據(jù)森林防火的需要搭載相應(yīng)的設(shè)備，比如高清CCD數(shù)碼相機(jī)、多光譜成像儀、紅外掃描儀等，具有成本低、能源消耗少的特點(diǎn)，尤其是具備多功能可重復(fù)使用等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，減輕了人員風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了人力、物力。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)不斷進(jìn)步，并在多領(lǐng)域取得了突破性的發(fā)展。無(wú)人機(jī)遙感的高時(shí)效、高分辨率等性能優(yōu)勢(shì)備受使用者的青睞，這大大擴(kuò)大了應(yīng)用范圍和用戶群，具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人機(jī)遙感在森林調(diào)查中主要應(yīng)用在林火監(jiān)測(cè)工作中。無(wú)人機(jī)加載相應(yīng)的遙感設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)林區(qū)的全天候監(jiān)測(cè)，及時(shí)進(jìn)行火情預(yù)警、報(bào)告火情信息，以便及時(shí)展開行動(dòng)，將財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡降到最低。用于森林監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)可按地面控制人員劃定的路線進(jìn)行空中巡查，實(shí)時(shí)將空中獲取的影像數(shù)據(jù)等傳回地面控制站，地面控制站進(jìn)行處理分析后傳給林火消防部門。對(duì)于可疑區(qū)域，地面控制人員通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)和改變飛行軌跡，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)偵查。對(duì)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)火情的地區(qū)，要部署無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，森林消防部門迅速組織滅火隊(duì)伍，提高滅火效率，減少人員傷亡，減少財(cái)產(chǎn)損失。

例如作為微型無(wú)人機(jī)的多軸飛行器，它利用多個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行，它的重量較輕，不受較大機(jī)翼的限制，具備自主起飛和降落的優(yōu)勢(shì)。多軸飛行器利用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備使圖像顯示在計(jì)算機(jī)上，通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)確定是否為火點(diǎn)，并進(jìn)行精確的火點(diǎn)定位。多軸飛行器技術(shù)迅速發(fā)展，不存在過(guò)多技術(shù)壁壘和限制，將它應(yīng)用于森林防火中，可以及時(shí)獲取火場(chǎng)信息，將林火的發(fā)展動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳回地面控制系統(tǒng)中，為地面撲火指揮提供可靠信息。

2 我國(guó)森林防火的形勢(shì)和市場(chǎng)需求

2.1 我國(guó)森林防火的形勢(shì)

森林在生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程中常遇到各種自然災(zāi)害，而林火帶來(lái)的危害是最嚴(yán)重的。森林是人類不可缺少的一部分，它不僅為人類的生存提供了必要的木材和各種林副產(chǎn)品，同時(shí)，還為人類和野生動(dòng)物的生存提供了良好的環(huán)境保障。目前，我國(guó)擁有森林面積約2.08×107 hm2，森林蓄積量為1.513 7×109 m3，森林覆蓋率為21.63%，平均每年發(fā)生森林火災(zāi)一萬(wàn)多次，年均受害森林面積有幾十萬(wàn)至上百萬(wàn)公頃。我國(guó)地大物博，擁有豐富的林業(yè)資源，但與豐富的森林資源形成對(duì)比的還有多發(fā)、頻發(fā)的森林火災(zāi)，給我國(guó)寶貴的森林資源造成了巨大的損失。從小處著眼，森林火災(zāi)嚴(yán)重影響了人民群眾的生命、財(cái)產(chǎn)安全，影響生態(tài)環(huán)境，影響我國(guó)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施；從大處來(lái)看，林火救援不力將嚴(yán)重影響我國(guó)社會(huì)的和諧、穩(wěn)定，影響我國(guó)在國(guó)際社會(huì)中的聲譽(yù)。

因此，國(guó)家向來(lái)十分重視森林防火工作。森林防火事關(guān)人民群眾身體健康和財(cái)產(chǎn)安全，事關(guān)森林安全和社會(huì)穩(wěn)定，事關(guān)林業(yè)發(fā)展和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)。森林火災(zāi)是一種易造成巨大損失、撲救難度大的自然災(zāi)害，所以，我們必須要未雨綢繆，防患于未然。

如果進(jìn)行實(shí)地調(diào)查，一般要花費(fèi)大量的人力和物力，尤其在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的南方集體林區(qū)，如果要進(jìn)行調(diào)查，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。特別是在有火源的地方進(jìn)行傳統(tǒng)的調(diào)查、監(jiān)測(cè)更是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。而有人駕駛飛機(jī)拍攝的航空?qǐng)D像，大多數(shù)時(shí)候不能滿足高精度、高分辨率的要求，尤其是易受環(huán)境影響，不容易獲取高分辨率圖像。有人駕駛飛機(jī)只能滿足大面積監(jiān)測(cè)的需要，對(duì)小區(qū)域林區(qū)來(lái)說(shuō)，極易造成資源的浪費(fèi)，有時(shí)也不能滿足定點(diǎn)觀測(cè)的需要。而無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)解決了這方面的需求，可根據(jù)地面控制人員的要求，按預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行路線和飛行高度，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行中低空偵察，如果有需要，還可進(jìn)行近距離抵近觀測(cè)。由于在多數(shù)情況下可見光波段就可滿足要求，無(wú)人機(jī)只需裝載相應(yīng)設(shè)備即可，這樣做既減輕了無(wú)人機(jī)的載荷，又便于在環(huán)境復(fù)雜的林區(qū)起降。

2.2 我國(guó)森林防火的市場(chǎng)需求

中國(guó)地域遼闊，地形復(fù)雜，氣候多樣，森林火災(zāi)時(shí)有發(fā)生，如何解決森林防火的問(wèn)題，已成為林業(yè)工作的當(dāng)務(wù)之急。現(xiàn)代森林防火是以科學(xué)發(fā)展觀為目標(biāo)保護(hù)林業(yè)資源和森林生態(tài)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)林區(qū)的生態(tài)管理和森林的高效可持續(xù)發(fā)展，使社會(huì)、經(jīng)濟(jì)與生態(tài)、環(huán)境相協(xié)調(diào)。因此，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于森林防火監(jiān)測(cè)中，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)林火（特別是初火和引火），做到早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)報(bào)，迅速組織防火隊(duì)伍，變有災(zāi)為無(wú)災(zāi)，變大災(zāi)為小災(zāi)。

從20世紀(jì)50年代起，我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展距今已有幾十年的歷史，先后研制出多種無(wú)人機(jī)。從市場(chǎng)總體需求分析，根據(jù)美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，按數(shù)量計(jì)算，民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求占總需求的12%，微小型無(wú)人機(jī)占69.5%；按價(jià)值量計(jì)算，中長(zhǎng)空航時(shí)、高長(zhǎng)空航時(shí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求總量占總需求量的60%.因此，立足于我國(guó)的防火形勢(shì)和建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的基本要求，中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)和微小型無(wú)人機(jī)是較為合適的產(chǎn)品對(duì)象——上述產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)不僅簡(jiǎn)單、成本較低，還可裝載滿足多樣化需求的設(shè)備。

近幾年來(lái)，我國(guó)在森林防火方面的需求日益增加，對(duì)森林資源保護(hù)的投入不斷加大，先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查、森林火場(chǎng)監(jiān)視等。綜合以上幾方面考慮，無(wú)人機(jī)森林防火具有無(wú)限的市場(chǎng)潛力。

3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用的價(jià)值、意義和效益

3.1 科學(xué)價(jià)值和意義

由于森林火災(zāi)具有人為性、多樣性的特點(diǎn)，應(yīng)用無(wú)人機(jī)于森林防火中具有使用成本低、快速部署、操縱方便、功能多樣化等優(yōu)勢(shì)。此外，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在林區(qū)上空監(jiān)測(cè)時(shí)具有快速、實(shí)時(shí)巡查的能力，尤其是在人、車無(wú)法到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行林火偵測(cè)時(shí)，無(wú)人機(jī)就顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在對(duì)森林火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)防方面，它能克服復(fù)雜的天氣和復(fù)雜的起降場(chǎng)地等困難，不存在人員安全的問(wèn)題，可以達(dá)到甚至超過(guò)有人飛機(jī)的監(jiān)測(cè)效果。無(wú)人機(jī)能進(jìn)行多批次、不間斷飛行，這得益于覆蓋面積廣、工作效率高、監(jiān)控嚴(yán)密的飛行監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，指哪飛哪，好操作、易控制、便于回收，是森林防火人員的利器。如果對(duì)其加載設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，便可執(zhí)行夜航任務(wù)，能隨時(shí)執(zhí)行林火偵察和火場(chǎng)探測(cè)任務(wù)。這樣就可以讓消防指揮人員及時(shí)部署消防隊(duì)伍，實(shí)時(shí)了解火場(chǎng)態(tài)勢(shì)和滅火效果，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行防范，及時(shí)撲滅明火，消滅暗火。

森林火災(zāi)破壞性強(qiáng)，不易被發(fā)現(xiàn)，所以，及早發(fā)現(xiàn)火情并撲滅林火具有重要的意義。目前，我國(guó)用于森林防火的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)尚不健全，傳統(tǒng)有人機(jī)在低空飛行的管制較為嚴(yán)格，消防覆蓋面不廣，能耗較大，不具備夜航和在濃煙或濃霧環(huán)境中飛行的能力。此外，還存在政府機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé)不清、火場(chǎng)通信不暢等問(wèn)題，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際工作的需要。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，無(wú)人機(jī)能做到“快、全、細(xì)”，顯示出智能化和信息化。無(wú)人機(jī)的成本相對(duì)低廉；維護(hù)成本更是低于有人機(jī)；培養(yǎng)專業(yè)人員的費(fèi)用也較有人機(jī)低；除了控制電路的腳本語(yǔ)言撰寫需要專門的人員編寫外，其他部分都容易量產(chǎn)。從我國(guó)的國(guó)情和防火形勢(shì)看，用于森林防火的無(wú)人機(jī)將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。

3.2 社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益

林業(yè)資源對(duì)維護(hù)生態(tài)平衡意義重大，它不僅為人類提供了必要的木材，還為人類提供了良好的生存環(huán)境，在保持社會(huì)穩(wěn)定和促進(jìn)社會(huì)主義發(fā)展有著不可或缺的作用。因此，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到森林防火監(jiān)測(cè)工作中，不僅有利于維護(hù)林業(yè)安全，也會(huì)給經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展帶來(lái)巨大效益。利用多軸飛行器既可以大大減少支出，降低成本，也可以降低森林火災(zāi)的發(fā)生率，保護(hù)大批森林資源，進(jìn)而惠及普通百姓。同時(shí)，該產(chǎn)品的目標(biāo)用戶群主要是森林消防部門，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)顯而易見，甚至在生活中對(duì)它也有較大需求。雖然，我國(guó)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于林火監(jiān)測(cè)方面還處于初始階段，尚未形成規(guī)模，但隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)和空氣動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、遙感技術(shù)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，它可以大大推動(dòng)我國(guó)森林防火工作，保護(hù)林業(yè)資源，為保持生態(tài)平衡作出貢獻(xiàn)。

與此同時(shí)，運(yùn)用無(wú)人機(jī)可以在很大程度上避免人工原始瞭望的局限性，實(shí)現(xiàn)林區(qū)監(jiān)測(cè)的科學(xué)化和信息化，從而大大減少相關(guān)部門的人力、物力、財(cái)力，節(jié)約成本，提高林區(qū)管理的經(jīng)濟(jì)效益。

無(wú)人機(jī)飛行在林區(qū)上空，還可以對(duì)林區(qū)的動(dòng)植物資源進(jìn)行及時(shí)而準(zhǔn)確的監(jiān)控，甚至可以將無(wú)人機(jī)技術(shù)用于森林病蟲害的防治、珍貴野生動(dòng)植物的保護(hù)等工作中。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用有利于保護(hù)自然資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境；有利于發(fā)展林業(yè)，維護(hù)林區(qū)、社會(huì)的安定，進(jìn)而優(yōu)化環(huán)境，促進(jìn)人們生活全面、健康、協(xié)調(diào)發(fā)展；有助于構(gòu)建環(huán)境友好型社會(huì)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

4 無(wú)人機(jī)在我國(guó)森林預(yù)警中的應(yīng)用的建議

4.1 推進(jìn)無(wú)人機(jī)相應(yīng)技術(shù)開發(fā)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷開發(fā)和日益成熟，無(wú)人機(jī)被越來(lái)越多地應(yīng)用于氣象、監(jiān)測(cè)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多行業(yè)中，并在空氣動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、遙感技術(shù)等領(lǐng)域取得了重大突破。比如我國(guó)在2008年的汶川地震災(zāi)害和2011年的云南盈江地震災(zāi)害發(fā)生后，裝載有無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)趕赴災(zāi)區(qū)，獲取了第一手的影像數(shù)據(jù)資料，為指揮救援和災(zāi)后財(cái)產(chǎn)受損評(píng)估等提供了寶貴的資料。

隨著我國(guó)綜合國(guó)力的日益增強(qiáng)，國(guó)家和政府高度重視科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，不斷加大對(duì)高科技手段的投入，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用也得到了前所未有的發(fā)展。我國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展始于20世紀(jì)50年代，雖然起步晚，但進(jìn)步相當(dāng)快。20世紀(jì)末，西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)和南京航空航天大學(xué)的無(wú)人機(jī)研究迅速發(fā)展，并成立了專門機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，相繼研發(fā)出具有國(guó)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的幾十種型號(hào)、上千架無(wú)人機(jī)，比如“長(zhǎng)空一號(hào)無(wú)人機(jī)”“長(zhǎng)空二號(hào)無(wú)人機(jī)”“無(wú)偵五無(wú)人機(jī)”等。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)已有大約300多家機(jī)構(gòu)生產(chǎn)無(wú)人機(jī)。但是，我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展還停滯在初始階段，批量化生產(chǎn)較少，目前只能滿足用戶的特殊訂制要求或用戶自己進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)。由此看來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用還有巨大的潛力和廣闊的發(fā)展空間。

就無(wú)人機(jī)的用途來(lái)說(shuō)，大多數(shù)人認(rèn)為無(wú)人機(jī)僅應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，殊不知，無(wú)人機(jī)與我們的生活息息相關(guān)，擁有廣闊的發(fā)展前景。比如在森林防火方面，在人員不能到達(dá)的偏遠(yuǎn)山區(qū)或發(fā)生火災(zāi)消防人員暫不能判明火勢(shì)時(shí)，無(wú)人機(jī)將會(huì)發(fā)揮極大的作用。目前，無(wú)人機(jī)在美國(guó)民用領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，我國(guó)雖有成功的案例，但還未大范圍普及使用，尤其我國(guó)使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)還處于初始階段。當(dāng)前我國(guó)的監(jiān)測(cè)體系尚不健全，火場(chǎng)通信聯(lián)絡(luò)不暢，防火道網(wǎng)密度過(guò)低，森林航空消防覆蓋面不廣，機(jī)源緊缺，缺乏夜航和低能見度條件的飛行能力，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際的工作需要。

與有人駕駛飛機(jī)相比，用于森林防火的無(wú)人機(jī)不需要多人維護(hù)，只需幾名人員即可完成日常任務(wù)。其適應(yīng)性比有人駕駛飛機(jī)更好，可以很好地適應(yīng)我國(guó)林業(yè)相對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，能夠深入到人員不能到達(dá)的偏遠(yuǎn)復(fù)雜危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行偵察。無(wú)人機(jī)更易于部署，易于拆卸、組裝、運(yùn)輸和部署。其成本低，便于大規(guī)模采購(gòu)和部署，是無(wú)人機(jī)用于森林防火的關(guān)鍵原因之一。另外，無(wú)人機(jī)森林防火預(yù)警系統(tǒng)可配備給一線消防隊(duì)伍，將無(wú)人機(jī)在中低空獲取的圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娼邮障到y(tǒng)，一線消防隊(duì)伍可根據(jù)收到的圖像和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，以提高消防部隊(duì)的滅火效率，減少人員傷亡。無(wú)人機(jī)可對(duì)消滅明火的林區(qū)進(jìn)行空中監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)，有效防止火災(zāi)復(fù)燃。

總之，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)森林防火技術(shù)的開發(fā)，將大大促進(jìn)我國(guó)森林防火工作的有序進(jìn)行。

4.2 加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)

無(wú)人機(jī)森林防火工作要想順利開展，就要加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，以保障日常任務(wù)的順利進(jìn)行。由于我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展尚處于起步階段，而有效開展森林防火工作又急需一批具備無(wú)人機(jī)駕駛和維護(hù)的專業(yè)人才，所以，應(yīng)以政府部門為主，協(xié)助一些相關(guān)部門積極開展無(wú)人機(jī)隊(duì)伍建設(shè)、人員培訓(xùn)、制度建設(shè)等工作，迅速形成生產(chǎn)力，從而為森林防火、氣象監(jiān)測(cè)、資源勘查和監(jiān)測(cè)等提供有效的服務(wù)。

無(wú)人機(jī)隊(duì)伍建設(shè)可分為兩組進(jìn)行：一組是無(wú)人機(jī)小組，負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的操控、控制和維護(hù)，三四個(gè)人即可；另一組是無(wú)人機(jī)攝影數(shù)據(jù)處理小組，負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)人機(jī)傳輸圖像進(jìn)行處理。所有人員都要進(jìn)行一系列的正規(guī)培訓(xùn)，并學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)，培訓(xùn)合格后才可上崗。隊(duì)伍建設(shè)離不開規(guī)章制度——只有好的規(guī)章制度，才能使無(wú)人機(jī)迅速形成生產(chǎn)力，為森林防火提供有效服務(wù)。同時(shí)，國(guó)家政府部門應(yīng)出臺(tái)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)崗位職責(zé)和規(guī)范，為隊(duì)伍建設(shè)添磚加瓦。

5 討論

通過(guò)探究發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)在森林防火中的具體應(yīng)用是完全可行的。任何新技術(shù)的誕生都符合社會(huì)發(fā)展的需要。在新技術(shù)的使用方面，森林消防部門要勇于接受新技術(shù)，使用新技術(shù)，這是森林防火的需要，更是社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要。但要想讓其發(fā)揮更大的作用，仍有一些問(wèn)題需要解決：①無(wú)人機(jī)應(yīng)改善升降技術(shù)，提高抗風(fēng)性能，增加續(xù)航時(shí)間。在森林防火監(jiān)測(cè)中，解決好升降技術(shù)問(wèn)題，降低大型無(wú)人機(jī)對(duì)升降平臺(tái)的要求，提高抗風(fēng)性能，保證飛行的穩(wěn)定性，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，這是無(wú)人機(jī)在森林防火中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。②在森林防火調(diào)查中，要根據(jù)監(jiān)測(cè)的圖像、數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，但精度可能會(huì)受限制，同時(shí)效率也不高。無(wú)人機(jī)航片分辨率取決于設(shè)備，利用無(wú)人機(jī)影像的高分辨率優(yōu)勢(shì)將對(duì)森林防火起到事半功倍的作用。同時(shí)，國(guó)家還要促進(jìn)開放低空空域，完善飛行器的管理，保障森林防火工作的正常進(jìn)行。

總之，將無(wú)人機(jī)部署到人、車無(wú)法到達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林火情，迅速掌握林火態(tài)勢(shì)和各種需要的信息。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，無(wú)人機(jī)能做到“快、全、細(xì)”，以爭(zhēng)取偵查工作的主動(dòng)權(quán)。無(wú)人機(jī)顯示出有人機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，在森林防火監(jiān)測(cè)中必將被廣泛應(yīng)用。

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作者簡(jiǎn)介：崔新宇（1991—），男，河北邯鄲人，本科，主要從事農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理方面的研究。劉艷萍，副教授，碩士生導(dǎo)師，經(jīng)濟(jì)學(xué)博士。

〔編輯：白潔〕