基于TMS320DM6437的虹膜采集和識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

袁曉飛，李臨生

（太原科技大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，太原030024）

引 言

虹膜識(shí)別技術(shù)被認(rèn)為是最有前途的生物認(rèn)證技術(shù)之一，依靠虹膜進(jìn)行身份識(shí)別具有以下明顯的優(yōu)勢(shì)：

①唯一性。虹膜具有豐富的紋理信息，不同人的虹膜的細(xì)節(jié)特征是絕不相同的，這是利用虹膜識(shí)別的最根本前提條件。

②穩(wěn)定性。虹膜受到眼皮、角膜等其他人體器官的保護(hù)，不易受到外界物質(zhì)的傷害，虹膜本身也沒有生理上的病變因素。因此相比指紋、掌紋等其他部位具有更高的穩(wěn)定性。

③天然防偽性。虹膜包圍的瞳孔會(huì)因?yàn)榧±w維不停地震顫而規(guī)律性地變化，瞳孔還會(huì)因?yàn)楣饩€強(qiáng)弱而收縮或擴(kuò)張，通過對(duì)虹膜的內(nèi)邊緣進(jìn)行定位，也就是對(duì)瞳孔大小的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，就可以輕易分辨虹膜的生物學(xué)真?zhèn)巍?/p>

④無侵犯性。虹膜識(shí)別過程中不需要用戶進(jìn)行任何物理形式的接觸，因此更容易被接受。所以，虹膜識(shí)別是目前身份認(rèn)證中最有發(fā)展前途的認(rèn)證技術(shù)，有著廣泛的市場(chǎng)前景和科學(xué)研究?jī)r(jià)值。

隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing）技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。它是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字、數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。在過去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。TI、Freescale等半導(dǎo)體廠商開發(fā)的一系列DSP芯片可以很好地對(duì)采集、提取、歸一化后的虹膜信息進(jìn)行處理和識(shí)別。國(guó)外相當(dāng)數(shù)量的公司正在試圖采用虹膜識(shí)別取代人們手中的各種身份驗(yàn)證卡和密碼，并且很多機(jī)場(chǎng)、銀行的電子設(shè)備上進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。

在國(guó)內(nèi)，主要偏重于虹膜識(shí)別的理論研究。目前主要有以下兩種：

①采用Gabor濾波和小波變換提取特征，匹配采用方差加權(quán)歐式距離方法；

②用Hough變換找出虹膜中心和半徑，利用半徑求比例因子，用相關(guān)系數(shù)測(cè)度匹配結(jié)果的方法。

綜上所述，從世界范圍來看，國(guó)外的虹膜市場(chǎng)比國(guó)內(nèi)要成熟，并已經(jīng)在金融系統(tǒng)、飛機(jī)場(chǎng)等小范圍試運(yùn)行?？梢灶A(yù)計(jì)未來幾年，我國(guó)將大規(guī)模利用DSP深化虹膜識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到某些領(lǐng)域。在硬件上，我國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家的差距是比較大的。為此，本文提出了基于TMS320DM6437的虹膜識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)整體簡(jiǎn)介

該系統(tǒng)通過CMOS攝像頭采集人眼虹膜圖像，對(duì)信息進(jìn)行解碼后交由TMS320DM6437進(jìn)行處理，然后圖像處理子系統(tǒng)調(diào)用算法處理，繼而把處理結(jié)果傳輸給PC。擬定系統(tǒng)主要由4個(gè)部分組成：虹膜圖像采集、虹膜圖像處理、存儲(chǔ)器，以及數(shù)據(jù)傳輸部分。CMOS圖像傳感器負(fù)責(zé)采集虹膜圖像，采集的數(shù)據(jù)由CPLD分配地址存儲(chǔ)在RAM中；當(dāng)一幀圖像采集完畢后，CPLD產(chǎn)生外部中斷信號(hào)，將存儲(chǔ)在SRAM中的字節(jié)位圖拷貝至SDRAM等待DSP處理，采用閃存存儲(chǔ)程序代碼和虹膜特征庫。整個(gè)系統(tǒng)中，DSP要完成數(shù)字圖像處理工作以及控制其他外部設(shè)備。CPLD主要是來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯。系統(tǒng)框架如圖1所示。

圖1 硬件框架

2 主要硬件簡(jiǎn)介

2.1 核心處理器

系統(tǒng)采用TMS320DM6437數(shù)字信號(hào)處理器作為核心處理器，它是TI公司推出的專門為高性能、低成本視頻應(yīng)用開發(fā)的，主頻為600 MHz，基于32位定點(diǎn)DSP達(dá)芬奇技術(shù)的處理器。它采用2級(jí)Cache存儲(chǔ)器體系結(jié)構(gòu)，片上具有64通道增強(qiáng)型DMA控制器EDMA，支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型的傳輸，有利于圖像數(shù)據(jù)的高效傳輸和格式變換。它有8個(gè)并行處理單元，采用甚長(zhǎng)指令字（CLIW）結(jié)構(gòu)體系，有強(qiáng)大的處理能力。它還集成了一些外設(shè)接口，包括圖像處理子系統(tǒng)、以太網(wǎng)接口、I2C總線接口、DDR2接口和EMIF接口等。其中，VPSS上提供了一個(gè)輸入接口和一個(gè)輸出接口，輸入接口VPFE用來連接前端外部設(shè)備圖像傳感器，它由5部分組成，分別是CCDC、IPIPE、H3A、Resizer和Histogram。輸出接口VPBE可以連接顯示設(shè)備，如analogy SDTV顯示器、數(shù)字LCD面板等，它包含On-Screen Display模塊、帶數(shù)字LCD和模擬DAC接口的VENC（用以生成模擬式輸出）。DLCD控制器產(chǎn)生數(shù)字RGB/YCBCR，輸出時(shí)間信號(hào)和數(shù)據(jù)。

2.2 網(wǎng)絡(luò)模塊

根據(jù)7層OSI網(wǎng)絡(luò)模型的定義，網(wǎng)絡(luò)接口工作在其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。在TMS320DM6437芯片上帶有EMAC/MDIO接口，即提供數(shù)據(jù)鏈路層控制，所以選擇網(wǎng)卡芯片時(shí)只需要有物理層相關(guān)功能即可滿足需要。

2.3 存儲(chǔ)器模塊

系統(tǒng)存儲(chǔ)主要依靠DDR2存儲(chǔ)器，它擁有兩倍于DDR內(nèi)存的預(yù)讀取能力，也就是DDR2內(nèi)存每個(gè)時(shí)鐘能夠以4倍于外部總線的速度讀/寫數(shù)據(jù)，并且能以內(nèi)部控制總線4倍的速度運(yùn)行。采用了專用的DDR2存儲(chǔ)控制器接口拓展了64 MB的DDR2 SDRAM，為圖像處理應(yīng)用提供了高吞吐率、高容量存儲(chǔ)帶寬，而且可以繼續(xù)根據(jù)需要擴(kuò)展到256 MB。此外，還有256 MB的Nor Flash為圖像處理應(yīng)用程序脫機(jī)使用提供了充足的容量保證。

2.4 硬件預(yù)設(shè)

在運(yùn)行整個(gè)視頻采集系統(tǒng)之前，需要對(duì)芯片的引腳進(jìn)行定義，根據(jù)需求來決定芯片各引腳的作用和輸出的信號(hào)類型。芯片引腳定義通過設(shè)置芯片內(nèi)部PINMUX1、PINMUX2寄存器來確定，所以首先需要運(yùn)行芯片初始化函數(shù)。然后進(jìn)行前端處理，用來配置CCDC為10位Raw Bayer模式接口，接收來自數(shù)字?jǐn)z像頭的裸數(shù)據(jù)，同時(shí)定義了虹膜圖像的分辨率為720×576。接著設(shè)置CCDC的視頻輸出分辨率以及數(shù)據(jù)路徑流向預(yù)覽器。設(shè)置接口接收來自CC-DC的10位Raw Bayer模式圖像數(shù)據(jù)，在緩沖器接口模塊中選擇圖像數(shù)據(jù)流為外部存儲(chǔ)器DDR2，指定圖像存儲(chǔ)地址和偏移地址。繼而通過I2C總線來配置CMOS攝像頭，需要對(duì)PLL設(shè)置寄存器進(jìn)行配置，設(shè)置好的時(shí)鐘信號(hào)則作為像素輸出時(shí)鐘使用。還需要設(shè)置圖像格式寄存器和一些控制寄存器，用于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的增益、黑電平校正和數(shù)字偏移的更正。這些寄存器的設(shè)置可以使我們得到更理想的圖像。

最后進(jìn)行后端處理，用來配置視頻處理后端（VPBE）。VPBE中的圖像存儲(chǔ)器讀取地址就是VPFE中的圖像存儲(chǔ)地址。設(shè)置輸出信號(hào)為NTSC制的復(fù)合視頻信號(hào)（CVBS信號(hào)）。在虹膜采集系統(tǒng)中對(duì)攝像頭的分辨率設(shè)置為720×576，觀察采集到的圖像，幀數(shù)穩(wěn)定、色彩均衡，能夠滿足要求。當(dāng)需要改變分辨率的時(shí)候，只需改變程序中相應(yīng)的寄存器設(shè)置，硬件無需變更，降低了開發(fā)成本。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

在本系統(tǒng)中，片上的軟件有：圖像采集驅(qū)動(dòng)程序、Codec Engine應(yīng)用軟件和網(wǎng)絡(luò)模塊（NDK）軟件程序?？傮w框架圖如圖2所示。

圖2 應(yīng)用程序框架

在DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下，先將系統(tǒng)上電執(zhí)行初始化，從程序入口點(diǎn)運(yùn)行到main函數(shù)，然后對(duì)相關(guān)寄存器的復(fù)用引腳和外設(shè)接口等進(jìn)行配置。芯片工作后根據(jù)main函數(shù)的設(shè)置啟動(dòng)任務(wù)線程。main函數(shù)返回后，由DSP/BIOS對(duì)程序控制進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度，包括內(nèi)存管理、中斷處理和任務(wù)管理等。本系統(tǒng)包括Preview Task和Tsk NdkStack Test兩個(gè)靜態(tài)配置的任務(wù)線程，前者負(fù)責(zé)對(duì)圖像處理驅(qū)動(dòng)模塊和Codec Engine框架進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)獲取虹膜圖像、執(zhí)行處理算法以及輸出最終結(jié)果，是整個(gè)系統(tǒng)的主線程；后者負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)模塊的運(yùn)行。

3.1 圖像采集驅(qū)動(dòng)程序

驅(qū)動(dòng)程序是軟件和硬件之間的橋梁，是軟件設(shè)計(jì)中不可或缺的一部分。該驅(qū)動(dòng)程序主要是用于前端的圖像采集端，后端則將處理結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至PC。TI公司開發(fā)了專門的驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，函數(shù)名均以“FVID”為默認(rèn)字頭，它由GIO的APIS按需再次封裝得到。所用到的主要函數(shù)如表1所列。

表1 FVID APIS函數(shù)列表

緊接上文步驟，DSP/BIOS啟動(dòng)圖像處理主線程，然后主線程使用FVID的API函數(shù)獲取傳感器發(fā)來的圖像。接著用FVID＿creat函數(shù)創(chuàng)建通道，返回句柄，將其作為函數(shù)FVID＿control的參數(shù)，根據(jù)不同的命令字符串對(duì)接口進(jìn)行配置。下一步使用FVID＿alloc和FVID＿queue兩個(gè)函數(shù)向驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)3個(gè)數(shù)據(jù)幀，編入buffer隊(duì)列。然后用FVID＿dequeue函數(shù)釋放隊(duì)列中的首個(gè)buffer，作為FVID＿exchange函數(shù)的起始參數(shù)。之后進(jìn)入while循環(huán)，利用FVID＿exchange函數(shù)實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。

3.2 Codec Engine應(yīng)用軟件

Codec Engine軟件是TI公司專門為達(dá)芬奇系列DSP設(shè)計(jì)推出的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軟件框架，能夠極大地簡(jiǎn)輕軟件人員的工作量。它是介于應(yīng)用層和信號(hào)處理層之間的軟件模塊，需要和以下軟件模塊、工具配合使用：

Framework Components 1.20.02 x DAIS 5.21/XDC Tools 2.93.01/C6x Code Generation Tools version 6.0.8/DSP/BIOS 5.31.05/Monta Vista Linux v4.0/Red Hat Enterprise Linux 3（SMP）

使用Codec Engine軟件，首先需要使用初始化函數(shù)CERuntime＿init（），然后采用 Core Engine APIs創(chuàng)建 Engine對(duì)象并調(diào)試。繼而通過VISA接口創(chuàng)建算法對(duì)象，并通過不同的數(shù)據(jù)模式和接口函數(shù)調(diào)用符合XDM標(biāo)準(zhǔn)的算法庫。該軟件的實(shí)現(xiàn)流程圖如圖3所示。

圖3 Codec Engine流程圖

3.3 網(wǎng)絡(luò)模塊軟件程序

本系統(tǒng)采用C6000系列DSP的官方網(wǎng)絡(luò)開發(fā)套件NDK。它基于TCP/IP協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)接口較為豐富，使用靈活方便。各部分模塊名稱以及功能如表2所列。

表2 NDK各模塊功能

NDK由5大模塊組成，其各種網(wǎng)絡(luò)功能的實(shí)現(xiàn)都利用了Socket接口。在本系統(tǒng)中，Socket服務(wù)器端就是DSP端，系統(tǒng)創(chuàng)建多個(gè)Socket對(duì)象，分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收發(fā)操作。同步執(zhí)行的操作是并行而互不影響的。

具體實(shí)現(xiàn)過程是這樣的：網(wǎng)絡(luò)工具模塊程序利用NDK為系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)IP地址，然后在網(wǎng)頁窗口輸入DSP的網(wǎng)口IP地址，進(jìn)入DSP端的HTTP服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。此外，利用Socket編程，可以與PC端編寫的軟件進(jìn)行通信，于是用戶可以通過PC端的軟件給DSP發(fā)送控制指令來實(shí)現(xiàn)不同操作。

模塊中共包含1個(gè)主線程和3個(gè)子線程，主線程Tsk NdkStack Test已經(jīng)根據(jù)DSP/BIOS的.tcf配置文件進(jìn)行了靜態(tài)的配置。3個(gè)子線程分別是send Tsk、receiveTsk和cmdparseTsk，分別用于發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和解析PC端軟件的控制命令。每個(gè)子線程中都必須創(chuàng)建一個(gè)Socket。

結(jié) 語

本文研究了基于TMS320DM6437的虹膜識(shí)別系統(tǒng)的軟硬件框架設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)對(duì)核心處理器以及主要硬件器件作了介紹，并針對(duì)所用到的軟件框架進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)虹膜采集和識(shí)別平臺(tái)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

[1]北京達(dá)盛科技.DM6437實(shí)驗(yàn)箱說明書，2012.

[2]程宇奇.虹膜身份識(shí)別技術(shù)[J].中國(guó)光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)，2010（4）.

[3]柯輝.基于DSP的虹膜識(shí)別實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程，2010（12）.

[4]TI.TM S320VC6711 User’s Datasheet，2000.