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    基于直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的液壓機補油性能分析

    2014-07-01 09:30:34聶世明井智民
    鍛壓裝備與制造技術(shù) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:直驅(qū)式補油油壓機

    聶世明,張 敏,井智民

    (河海大學常州校區(qū) 機電工程學院,江蘇 常州213022)

    0 引言

    近十幾年來,在容積控制系統(tǒng)和交流伺服電機得到廣泛應(yīng)用的背景下,出現(xiàn)了永磁交流同步伺服電機直接驅(qū)動雙向定量泵容積控制的電液伺服系統(tǒng),也稱DDVC[2](Direct Drive Volume Control)系統(tǒng)或無閥電液伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)的換向、調(diào)速、調(diào)壓三大功能全由交流伺服電機直接控制,所以叫“直接驅(qū)動”,油泵的出油流量的改變也是由電機直接控制,具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、成本低等優(yōu)勢[3],因此其發(fā)展非常迅速。

    油壓機廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工,多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正,制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型,板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。但是,由于其開式回路存在補油問題,所以一般采用加裝副油箱或動力補油,即用液壓泵單獨作為補油泵使用。從而增加了系統(tǒng)的體積與重量,并產(chǎn)生諸如發(fā)熱等問題[4]。為解決該問題,本文采用了一種無動力補油閥的結(jié)構(gòu)方案,通過設(shè)計密閉壓力油罐的壓力較好地解決了非對稱液壓缸補油排油問題。

    1 傳統(tǒng)油壓機液壓系統(tǒng)分析

    現(xiàn)有油壓機液壓系統(tǒng)幾乎都是開式回路。液壓系統(tǒng)中通過控制閥控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向、壓力和流量,從而控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向、輸出的力或力矩、運動速度、動作順序,以及限制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力,防止過載等(如單向閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、順序閥等),如圖1 所示。

    本文主要對比開式與閉式系統(tǒng)補油、排油情況。開式回路:液壓泵3→順序閥8→上缸換向閥9(左位)→單向閥I3→液壓缸I2無桿腔。即油泵從油箱吸入油,當桿件快速下行時由副油箱13 的油流經(jīng)液控單向閥I1流入到液壓缸無桿腔進行快速補油,當桿件接觸工件后無桿腔壓力升高,液控單向閥I1關(guān)閉,運行速度由液壓泵流量決定,同樣,當排油時I1打開,多余的油液流回副油箱。

    圖1 開式回路油壓機液壓系統(tǒng)圖

    油壓機液壓系統(tǒng)中采用開式油箱,在使用過程中常常發(fā)現(xiàn)爬行現(xiàn)象并伴有較大的噪聲,這均為系統(tǒng)中產(chǎn)生吸空或氣穴(即補油系統(tǒng)短暫失效)的緣故,通常情況下,當系統(tǒng)中某處油液的絕對壓力小于此時的空氣分離壓Pg[5],油液中溶解的空氣就會分離出來,形成一些氣泡,從而造成液壓泵的吸油能力下降,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生爬行和噪聲。開式油箱或密閉油箱均易導(dǎo)致該問題的發(fā)生。

    開式系統(tǒng)補油、排油存在的問題:

    (1)系統(tǒng)補油、排油中系統(tǒng)組件復(fù)雜,各種控制閥的控制增加了系統(tǒng)壓力損失。

    (2)開式油箱外加副油箱容積大,導(dǎo)致增加了系統(tǒng)體積、質(zhì)量。

    (3)在驅(qū)動上都是使用恒轉(zhuǎn)速感應(yīng)式異步電動機(鼠籠機)。在工作時電動機始終處于高速恒轉(zhuǎn)速運行,耗能較大。

    (4)采用開式油箱,系統(tǒng)在工作過程中勢必產(chǎn)生氣穴,造成系統(tǒng)爬行、噪聲增大。

    (5)油液質(zhì)量要求高,廢油多,處理困難。

    另外,泵直接傳動系統(tǒng)中的液壓泵均按油壓機的最大工作速度和工作壓力選定,而油壓機在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時,液壓泵都得不到充分利用,尤其是大噸位的油壓機,其利用系數(shù)很低。

    2 DDVC系統(tǒng)在油壓機上的應(yīng)用

    2.1 系統(tǒng)原理分析

    如圖2 所示為油壓機直驅(qū)式容積控制伺服系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)采用閉式回路,主要組成部分為計算機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、泵控動力機構(gòu)和傳感器。計算機控制系統(tǒng),利用給定輸入信號和反饋信號,通過適當?shù)目刂扑惴?,給出系統(tǒng)控制信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換后輸入伺服電動機驅(qū)動器,生成控制指令。伺服電動機根據(jù)控制系統(tǒng)輸入指令,改變轉(zhuǎn)速、運動方向,直接驅(qū)動雙向液壓定量泵,產(chǎn)生一定流量和壓強的液壓動力,推動液壓缸,帶動負載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計算機控制系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制。

    圖2 油壓機直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)原理圖

    2.2 液壓系統(tǒng)采用無動力密閉壓力油罐補油

    為了解決開式油箱補油存在的問題,設(shè)計了密閉壓力油罐,如圖3 所示。其中,油罐體為鋼結(jié)構(gòu)。氣囊的采用,是為了將空氣與油液隔絕開來,同時它又是可壓縮的氣體彈性元件,可防止發(fā)生吸空或氣穴的可能性。該結(jié)構(gòu)類似于傳統(tǒng)的蓄能器,但是,氣囊的尺寸應(yīng)根據(jù)實際系統(tǒng)而設(shè)計,充氣壓力不能太高,從而保證系統(tǒng)的可靠性與安全性[1]。此類油罐需專門定制,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本增加。其工作原理與蓄能器相近,由于密閉壓力油罐(油箱),在油罐中有氣囊,在充氣后使油泵吸油口始終保持正壓,從而提高液壓泵的自吸能力[6]。氣囊式壓力容器避免了空氣與油液的直接接觸,減少了油液中的空氣含量。

    圖3 密閉壓力油罐結(jié)構(gòu)圖

    2.3 密閉壓力油罐在DDVC系統(tǒng)的應(yīng)用與補油分析

    改進后的油壓機采用密閉壓力油罐補油、排油。由于油缸為單出桿缸,即油缸兩腔的容積是不等的,分別進行伸出與回縮時流量分析。如圖2 所示。

    (1)活塞桿前進(伸出)時:活塞桿油腔(小腔)排出的油量小于活塞腔(大腔)所需的油量,此時油泵的入口處除接受油缸小腔排出的油量外,桿在未接觸工件前無桿腔壓力較低,此時系統(tǒng)中密閉壓力油罐5 通過單向閥3 向系統(tǒng)快速補油,滿足流量需求,在桿接觸工件后系統(tǒng)壓力升高,系統(tǒng)流量減小,通過正常吸排油就能滿足系統(tǒng)油量的需求。

    (2)活塞桿后退(縮回)時:電機反轉(zhuǎn),改變主回路中的高壓與低壓。油缸大腔排出的油量大于油缸小腔所需要的油量,電機換向電磁換向閥7 接(右位),接通液控單向閥9,此時在滿足油泵吸油口所需的油量后,多余的油液經(jīng)液控單向閥流回密閉壓力油罐。在本系統(tǒng)中,由管道接無桿液壓腔將多余油液引回密閉壓力油罐,必須保證回油壓力大于密閉壓力油罐的壓力,由于密閉壓力油罐壓力不是很大,當無桿腔回油時回油腔壓力會大于罐的壓力,會將多余的油液排到油罐中。

    2.4 改進后的油壓機——直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)優(yōu)缺點分析

    其優(yōu)點主要有:油箱容積小,控制精度高,控制閥減少,液壓回路短,減少了壓力損失,節(jié)約電能,噪聲小,油液質(zhì)量要求不高,很少產(chǎn)生廢油,等。

    直驅(qū)式控制系統(tǒng)存在著以下不足:①一般情況下,開式回路適用于具有多個執(zhí)行器的系統(tǒng),即多用戶系統(tǒng)。但這時系統(tǒng)中要使用方向控制閥。閉式回路的特點是適合單用戶系統(tǒng),即只有一個執(zhí)行件的系統(tǒng),這是閉式回路的局限性[7]。②在系統(tǒng)動態(tài)特性的快速性,即響應(yīng)特性方面不如傳統(tǒng)系統(tǒng)。③由于系統(tǒng)中控制精度的增加,使其制造價格要高出普通油壓機很多。

    3 結(jié)論

    綜上所述,油壓機直驅(qū)式控制系統(tǒng)中采用密閉壓力油罐進行無動力補油,由于油罐始終保持一定的壓力,從而補償了系統(tǒng)中的閥、管道等的壓力損失,消除了補油不足及其產(chǎn)生的噪聲及爬行問題。在間隙短時操作或液壓泵頻繁啟動的系統(tǒng)中,壓力油罐可以作為輔助能源使用,進而減少液壓泵的功率,節(jié)約動力,減少投資,提高電機和液壓泵的壽命。

    [1]李閣強,王漢杰,許宏光,等.密閉壓力油罐補油性能的研究[J].機械設(shè)計與制造,2011,(9):137-139.

    [2]劉慶和.直接驅(qū)動容積控制液壓傳動原理(DDVC系統(tǒng))[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2007:12-18.

    [3]姜繼海,蘇文海,劉慶和.直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)[J].軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2009,(9):43-48.

    [4]許宏光,桂文浩,劉慶和.液壓閉式回路無動力補油的實驗研究[J].機床與液壓,2006,34(2):121-124.

    [5]雷天覺,等.新編液壓工程手冊[M].北京:北京理工大學出版社,1998.

    [6]蘇文海,姜繼海,鄧 攀.直驅(qū)式電液伺服閉式回路的噪聲分析[J].機床與液壓,2010,38(10).

    [7]劉慶和.直驅(qū)式液壓傳動[J].液壓氣動與密封,2011,(7):9-12.

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