• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    提高軸系扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法

    2014-06-23 13:52:12郭宜斌李玩幽蔡鵬飛盧熙群呂秉琳
    關(guān)鍵詞:齒盤軸系時(shí)頻

    郭宜斌,李玩幽,蔡鵬飛,盧熙群,呂秉琳

    (1.哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001;2.中國衛(wèi)星海上測(cè)控部,江蘇江陰214431)

    提高軸系扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法

    郭宜斌1,李玩幽1,蔡鵬飛2,盧熙群1,呂秉琳1

    (1.哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001;2.中國衛(wèi)星海上測(cè)控部,江蘇江陰214431)

    為了高精度地對(duì)扭振信號(hào)進(jìn)行測(cè)試和處理,針對(duì)脈沖計(jì)數(shù)式扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換中的誤差原因,提出了對(duì)扭振信號(hào)進(jìn)行等時(shí)間間隔二次采樣和對(duì)扭角計(jì)算公式進(jìn)行修正2種方法來提高扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度。通過在整周期和非整周期標(biāo)準(zhǔn)扭振信號(hào)的時(shí)頻轉(zhuǎn)換中進(jìn)行對(duì)比,證明2種方法對(duì)提高扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度均是有效的,而且利用修正的扭角計(jì)算公式所得的扭角信號(hào)為等時(shí)間采樣信號(hào),免去二次采樣的過程,既能夠保證時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度要求,又不會(huì)影響計(jì)算速度。此外,通過研究發(fā)現(xiàn)平頂窗對(duì)減小扭振信號(hào)截?cái)嗨鶐淼男孤墩`差效果最好,增多齒盤的齒數(shù)或使用高精度的編碼器會(huì)提高扭角時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度。

    軸系扭振;時(shí)頻轉(zhuǎn)換;等角度采樣;等時(shí)間采樣;窗函數(shù);時(shí)域;頻域;傅里葉變換;精度分析

    往復(fù)機(jī)械在船舶中廣泛應(yīng)用,它的工作狀態(tài)直接影響船舶軸系的安全運(yùn)行。扭振是往復(fù)機(jī)械軸系振動(dòng)的一種主要形式,由于軸系并非絕對(duì)剛體,當(dāng)變化的力矩作用于軸系時(shí),便會(huì)引發(fā)軸系的扭振。扭振會(huì)使軸系本身以及部件的應(yīng)力發(fā)生周期性的變化,導(dǎo)致疲勞,當(dāng)疲勞積累到壽命時(shí),材料就會(huì)開始出現(xiàn)裂紋,如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),終將導(dǎo)致軸系及其部件發(fā)生嚴(yán)重破壞[1-2]。因此,扭振測(cè)量與監(jiān)測(cè)對(duì)于往復(fù)機(jī)械軸系的安全工作有著重要的意義。扭振測(cè)試經(jīng)過近百年的發(fā)展,測(cè)試儀器和測(cè)試方式都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。近年來,一些學(xué)者對(duì)利用扭振信號(hào)進(jìn)行故障診斷做了大量的研究工作[3-5],并且一些扭振測(cè)試儀器也已用于柴油機(jī)、冷卻泵等設(shè)備的軸系故障診斷當(dāng)中,并取得了良好的應(yīng)用效果[6-7]。利用扭振信號(hào)準(zhǔn)確地進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和診斷的前提是對(duì)扭振信號(hào)的高精度測(cè)試和處理,因此,分析扭振信號(hào)采集和處理的誤差原因并開發(fā)高精度的扭振測(cè)試設(shè)備已被人們廣泛關(guān)注[8-10]。

    本文分析了扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換過程中的誤差原因,針對(duì)分析的誤差原因提出了提高軸系扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法,并且研究了各種窗函數(shù)對(duì)于時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的影響,從而確定在扭振時(shí)頻轉(zhuǎn)換中最合適的窗函數(shù)類型;同時(shí)分析了每周脈沖數(shù)(如齒盤齒數(shù))對(duì)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的影響。

    1 脈沖計(jì)數(shù)式扭振測(cè)試系統(tǒng)原理

    1.1 脈沖計(jì)數(shù)式扭振測(cè)試系統(tǒng)組成

    目前典型的脈沖計(jì)數(shù)式扭振測(cè)試系統(tǒng)是利用磁電傳感器(或編碼器)的非接觸式扭振測(cè)量方式拾取扭振信號(hào),再由數(shù)字式扭振儀采集,進(jìn)而進(jìn)行扭振信號(hào)的時(shí)頻轉(zhuǎn)換,此系統(tǒng)組成如圖1所示。此種系統(tǒng)是在被測(cè)軸系上安裝等分裝置(如齒盤),利用磁電傳感器輸出脈沖序列,由于軸系扭振的存在,脈沖序列是疏密不均的,利用高頻計(jì)數(shù)器測(cè)量脈沖寬度。扭振儀測(cè)量出的扭振信號(hào)是時(shí)域信號(hào),通過FFT變換得到頻域信號(hào),從而分析各個(gè)頻率下的扭振幅值。

    圖1 脈沖計(jì)數(shù)式扭振測(cè)試系統(tǒng)Fig.1 Torsional vibration measurement system with pulse counting

    1.2 脈沖計(jì)數(shù)式扭振儀原理

    軸系在旋轉(zhuǎn)時(shí),若沒有扭振,則軸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速等于其平均轉(zhuǎn)速,安裝在軸上的齒盤也是隨軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,傳感器輸出的每齒一個(gè)脈沖信號(hào)的重復(fù)周期是恒定的(忽略齒盤的加工誤差)。而當(dāng)軸系發(fā)生扭振時(shí),轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動(dòng),相當(dāng)于在軸系平均轉(zhuǎn)速上疊加了一個(gè)扭振的波動(dòng),于是傳感器輸出的脈沖序列不再是均勻間隔,而是一個(gè)載波頻率被扭振信號(hào)調(diào)制的調(diào)頻信號(hào)了。這個(gè)調(diào)頻信號(hào)可以用脈沖計(jì)數(shù)法進(jìn)行解調(diào)[11]。

    根據(jù)傳感器測(cè)出的脈沖寬度(即脈沖時(shí)間間隔),軸系的瞬時(shí)扭角值為[1]

    式中:ω為瞬時(shí)角速度,tc為軸系旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,為平均角速度,N為齒盤齒數(shù),t為輸出nn個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間,n為脈沖個(gè)數(shù)。

    2 提高扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法

    2.1 扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換誤差分析

    扭振信號(hào)在進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換時(shí)主要存在2種誤差因素:第1種因素是由于軸系扭振的存在,如果忽略齒盤的加工誤差,扭角信號(hào)的采樣是等角度采樣(即每相鄰的采樣點(diǎn)之間軸系轉(zhuǎn)過的角度是恒定),而不是等時(shí)間采樣,對(duì)這種采樣頻率不恒定的扭角信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換,會(huì)產(chǎn)生誤差。

    如果軸系不存在扭振,其瞬時(shí)轉(zhuǎn)速是恒定的,則通過等角度采樣的時(shí)間間隔不變,與等時(shí)間采樣的時(shí)間間隔存在線性關(guān)系[12];但當(dāng)扭振發(fā)生時(shí),軸系的轉(zhuǎn)速波動(dòng),通過等角度采樣的時(shí)間間隔是變化的,由圖2中兩圖的對(duì)比,可以明顯發(fā)現(xiàn)扭振對(duì)于采樣時(shí)間間隔的影響。

    圖2 等時(shí)間和等角度脈沖序列Fig.2 Pulse sequences of constant interval and angle sampling

    設(shè)扭角信號(hào)采樣序列為x n(),n為轉(zhuǎn)過齒盤的齒數(shù),則x n()是一個(gè)等角度間隔的扭角序列,對(duì)其進(jìn)行傅里葉變換[13]。

    圖3所示是等角度采樣的扭角時(shí)域信號(hào),如果軸系的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速恒定,則時(shí)間間隔△t1、△t2、△t3…是相等的,即等角度采樣等同于等時(shí)間采樣;若軸系存在扭振,瞬時(shí)轉(zhuǎn)速發(fā)生波動(dòng),則時(shí)間間隔 △t1、△t2、△t3…是變化的,即扭角時(shí)域信號(hào)的采樣頻率不是恒定的,而傅里葉變化是基于等時(shí)間采樣原理,則對(duì)此扭角信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換不符合基本條件,必會(huì)給結(jié)果帶來誤差。

    圖3 扭角時(shí)域信號(hào)Fig.3 Signal of torsional vibration in time domain

    第2種因素是在扭角信號(hào)的時(shí)頻轉(zhuǎn)換中,需要截取一段信號(hào)進(jìn)行分析,這段信號(hào)如果不是整周期信號(hào),便會(huì)帶來信號(hào)的泄露,對(duì)截取的信號(hào)進(jìn)行加窗處理能夠有效地減小泄露誤差[14],但是在以往的資料中并沒有明確說明何種窗函數(shù)對(duì)于扭振這種特定的振動(dòng)信號(hào)是最合適的。

    2.2 扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度提高方法

    針對(duì)以上分析的時(shí)頻轉(zhuǎn)化誤差的第1種因素,本文提出了2種提高軸系扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法。

    1)將原始扭角時(shí)域信號(hào),即利用式(1)計(jì)算所得的扭角時(shí)域信號(hào),進(jìn)行等時(shí)間線性插值,使其采樣時(shí)間間隔相等,既實(shí)現(xiàn)了扭角數(shù)據(jù)由等角度采樣到等時(shí)間采樣的轉(zhuǎn)換,又能保證不丟失原有的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

    扭角數(shù)據(jù)由等角度采樣到等時(shí)間采樣的轉(zhuǎn)換需要確定一個(gè)時(shí)間間隔△t,其能夠整除任意相鄰的采樣點(diǎn)時(shí)間間隔,那么以為采樣頻率對(duì)原始扭角數(shù)據(jù)進(jìn)行二次采樣,該方法與文獻(xiàn)[12]中忽略原始采樣點(diǎn)的方法相比,既實(shí)現(xiàn)了等角度到等時(shí)間采樣的轉(zhuǎn)換,又保證了不丟失原有采樣點(diǎn)。

    2)由于式(1)的時(shí)域扭角計(jì)算公式以角度作為自變量,因此所得的時(shí)域扭角信號(hào)為非等時(shí)間采樣信號(hào),給時(shí)頻轉(zhuǎn)換帶來了誤差。將式(1)中的自變量θ變換為以時(shí)間t為自變量,即將整個(gè)數(shù)據(jù)分析區(qū)間用等時(shí)間段進(jìn)行重新劃分,得到如下公式:

    式中:t為等間距脈沖信號(hào)上升沿所對(duì)應(yīng)的時(shí)間。

    如圖4所示,圖中有兩列方波信號(hào),下面一列為采集到的原始方波信號(hào),上面一列為等時(shí)間劃分的方波信號(hào),利用上面一列方波信號(hào)的上升沿將原始信號(hào)重新劃分區(qū)間,從而得到了等時(shí)間的積分區(qū)間,即式(3)計(jì)算所得的扭角時(shí)域信號(hào)為等時(shí)間采樣信號(hào)。為了計(jì)算各個(gè)區(qū)間的積分,將各個(gè)等時(shí)間區(qū)間根據(jù)原始信號(hào)劃分為各個(gè)子區(qū)間,如圖中虛線所示,區(qū)間1被劃分為2個(gè)子區(qū)間,區(qū)間3被劃分為3個(gè)子區(qū)間,各個(gè)子區(qū)間中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速不變。

    圖4 脈沖序列積分區(qū)間劃分圖Fig.4 Region division of pulse sequences for integration

    針對(duì)時(shí)頻轉(zhuǎn)化誤差的第2種因素,需要在對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行FFT變換前進(jìn)行加窗處理,最大程度地減小由于信號(hào)截?cái)嗨鶐淼男孤墩`差。雖然對(duì)非整周期信號(hào)進(jìn)行加窗處理是信號(hào)處理中一種十分常見的方法,但是對(duì)于扭振信號(hào)加何種類型的窗函數(shù)在以往的文獻(xiàn)資料中并沒有提及,本文主要通過對(duì)各種窗函數(shù)結(jié)果的對(duì)比確定一種合適的窗函數(shù)。

    3 扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度比較

    本文使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)扭振信號(hào)對(duì)上述方法進(jìn)行驗(yàn)證。此扭振信號(hào)為50個(gè)5 kHz和50個(gè)5 063.3 Hz的方波脈沖,相當(dāng)于一個(gè)100齒的齒盤輸出的前半轉(zhuǎn)較慢、后半轉(zhuǎn)較快的扭振信號(hào)。將此信號(hào)積分后,得到的扭角位移信號(hào)為一個(gè)三角波形的扭振信號(hào),其轉(zhuǎn)速為3 018 r/min,扭振頻率為50.3 Hz,扭角峰值為0.566°。根據(jù)三角波形周期函數(shù)的傅里葉展開式[1]:

    可得:1次諧波幅值為0.566×0.81=0.458 5°,3次諧波幅值為0.458/9=0.050 94°,5次諧波幅值為0.458/25=0.018 34°。

    3.1 整周期扭振信號(hào)分析

    根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)扭振信號(hào)計(jì)算所得的整周期扭角時(shí)域信號(hào)如圖5所示。

    利用不同的方法對(duì)圖5所示的整周期扭角時(shí)域信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換。圖6分別是對(duì)等角度采樣、2次等時(shí)間采樣和等時(shí)間扭角計(jì)算的時(shí)域扭角信號(hào)做時(shí)頻轉(zhuǎn)換的頻域圖。各種方法對(duì)整周期扭角信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換的各諧次結(jié)果見表1所示。

    圖5 時(shí)域整周期扭角信號(hào)Fig.5 Complete cycle signal of torsional angle in time domain

    圖6 頻域扭角信號(hào)Fig.6 Torsional angle in frequency domain

    表1 不同方法扭角時(shí)頻轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)比Table 1 Comparison of torsional angles in time-frequency domain transformation with different methods

    由圖6和表1可以看出:對(duì)于整周期的時(shí)域扭角信號(hào),在3種時(shí)頻轉(zhuǎn)換方法中,等角度采樣的結(jié)果誤差最大,等時(shí)間采樣的結(jié)果誤差最小,但是由等角度到等時(shí)間采樣的轉(zhuǎn)換過程中,采樣點(diǎn)數(shù)大大增加,因而等時(shí)間采樣這種方法所需要處理的數(shù)據(jù)量大,影響時(shí)頻轉(zhuǎn)換的速度。利用等時(shí)間扭角計(jì)算公式所得的初始扭角信號(hào)為等時(shí)間采樣信號(hào),免去了二次采樣的過程,扭角幅值基本達(dá)到等時(shí)間采樣的精度水平,而且采樣點(diǎn)數(shù)比等時(shí)間采樣少,既能夠保證時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的提高,又不會(huì)因采樣點(diǎn)數(shù)過多而影響計(jì)算速度。

    3.2 非整周期扭振信號(hào)分析

    在扭振信號(hào)分析中,通常需截取一段信號(hào)進(jìn)行分析,圖7是截取的一段非整周期標(biāo)準(zhǔn)扭振信號(hào)。

    對(duì)圖7所示的非整周期扭角時(shí)域信號(hào)做加窗處理后再進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換。圖8是對(duì)信號(hào)分別加矩形窗(即未加窗)、漢寧窗、海明窗、布拉克曼窗、三角窗和平頂窗的頻域扭角幅值。表2列出了進(jìn)行不同的加窗處理后,非整周期扭角信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換的各諧次結(jié)果。

    圖7 時(shí)域非整周期扭角信號(hào)Fig.7 Non-complete cycle torsional vibration signal in time domain

    圖8 頻域扭角信號(hào)Fig.8 Torsional angle in frequency domain

    表2 不同窗函數(shù)扭角時(shí)頻轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)比Table 2 Comparison of torsional angles in time-frequency domain transformation with different Window functions

    由圖8和表2可以看出:對(duì) ,扭角幅值均比理論計(jì)算值小, 引起的泄露造成的,其中矩形窗( 果誤差最大,平頂窗的結(jié)果誤差 各種窗函數(shù)的頻域幅值結(jié)果相差 平頂窗對(duì)減小扭振信號(hào)截?cái)嗨鶐?在常用窗函數(shù)中是最好的。因此 號(hào)進(jìn)行加窗處理是十分必要的,而且不同的窗函數(shù)的效果不同,由此說明選擇合適的窗函數(shù)也十分重要。

    3.3 齒盤齒數(shù)對(duì)扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的影響

    對(duì)于如前所述的標(biāo)準(zhǔn)扭振信號(hào)是模擬齒盤具有100個(gè)齒的軸系扭振,現(xiàn)將齒盤的齒數(shù)分別更改為60、180和360,但保持扭角幅值不變,時(shí)頻轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)比見表3所示。

    表3 不同齒數(shù)扭角時(shí)頻轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)比Table 3 Comparison of torrequency domain transformation with different tooth number

    由表3可以看出:對(duì)于具有相同扭角的軸系,齒盤的齒數(shù)對(duì)時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度是有影響的,在不計(jì)齒盤的加工和安裝誤差的情況下,齒盤的齒稀疏會(huì)給扭角的時(shí)頻轉(zhuǎn)換帶來比較大的誤差,齒盤的齒數(shù)增多會(huì)提高扭角信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度。因此,使用高精度的編碼器也有助于提高時(shí)頻轉(zhuǎn)化的精度。

    4 扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)研究

    扭振實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖9所示,由電機(jī)、變頻器、軸系、齒盤和磁電傳感器組成,電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào),齒盤具有120個(gè)齒。

    圖9 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架Fig.9 Experiment bench

    測(cè)試軸系轉(zhuǎn)速為825 r/min和1 180 r/min2種工況,其頻域的扭角波形如圖10、11所示。圖 10(a)和圖11(a)是對(duì)等角度采樣的時(shí)域扭角信號(hào)直接進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換的結(jié)果;圖10(b)和圖11(b)是對(duì)時(shí)域扭角信號(hào)進(jìn)行等角度到等時(shí)間采樣的轉(zhuǎn)換,再加平頂窗,最后進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

    圖10 頻域扭角信號(hào)(825 r/min)Fig.10 Torsional angle in frequency domain(825 r/min)

    圖11 頻域扭角信號(hào)(1 180 r/min)Fig.11 Torsional angle in frequency domain(1 180 r/min)

    由圖10和圖11可以看出:在轉(zhuǎn)速為825 r/min和1 180 r/min2種工況下,經(jīng)過等角度到等時(shí)間采樣轉(zhuǎn)換和加窗處理后的扭角頻域幅值,在前兩諧次頻率下的幅值均比未經(jīng)處理的結(jié)果幅值大,說明本文提出的方法在抑制低諧次的泄露誤差,提高時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度是可行有效的。

    5 結(jié)論

    本文分析了扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換的誤差原因,針對(duì)原因提出了提高軸系扭振信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的方法,并分析了每周脈沖數(shù)對(duì)于時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度的影響,最后在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證的這一方法的可行性,并得到以下結(jié)論:

    1)對(duì)于整周期的標(biāo)準(zhǔn)扭角信號(hào),將時(shí)域信號(hào)進(jìn)行二次等時(shí)間采樣有利于提高時(shí)頻轉(zhuǎn)換精度,但采樣點(diǎn)數(shù)增加,影響計(jì)算速度;利用等時(shí)間扭角計(jì)算公式所得的初始扭角信號(hào)為等時(shí)間采樣信號(hào),免去二次采樣的過程,既能夠保證時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度要求,又不會(huì)因采樣點(diǎn)數(shù)過多而影響計(jì)算速度。

    2)對(duì)于非整周期的標(biāo)準(zhǔn)扭角信號(hào),未加窗處理得到的頻域扭角幅值比理論精確值小,平頂窗對(duì)減小扭振信號(hào)截?cái)嗨鶐淼男孤墩`差效果最好。

    3)對(duì)于軸系扭振測(cè)試,增多齒盤的齒數(shù)(不考慮齒盤的加工和安裝誤差)或使用高精度的編碼器會(huì)提高扭角時(shí)頻轉(zhuǎn)換的精度。

    4)通過對(duì)實(shí)測(cè)扭角信號(hào)應(yīng)用本文提出的方法進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)化,結(jié)果證明本文方法可行有效。

    [1]杜極生.軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的試驗(yàn)監(jiān)測(cè)和儀器[M].南京:東南大學(xué)出版社,1994:184-213.

    [2]張曉玲,沈韶華,谷文港.基于虛擬儀器的轉(zhuǎn)子扭振特性測(cè)試系統(tǒng)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2007,23(5):77-86.

    ZHANG Xiaoling,SHEN Shaohua,GU Wengang.The study of shaftings torsional vibration test system based on the virtual instrument technology[J].Machine Design and Research,2007,23(5):77-86.

    [3]李玩幽,王芝秋,張文平,等.基于扭振波形診斷柴油機(jī)單缸熄火故障技術(shù)研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2002,23(1):42-46.

    LI Wanyou,WANG Zhiqiu,ZHANG Wenping,et al.Diagnosis of diesel misfire using torsion vibration[J].Journal of Harbin Engineering University,2002,23(1):42-46.

    [4]CHARLES P,SINHA J K,GU F,et al.Detecting the crankshaft torsional vibration of diesel for combustion related diagnosis[J].Journal of Sound and Vibration,2009,321:1171-1185.

    [5]CHARLES P,SINHA J K,GU F,et al.Application of novel polar representation method for monitoring minor engine condition variations[J].Mechanical Systems and Signal Processing,2010,24:841-843.

    [6]DU Dongmei,HE Qing,WANG Zengqin.A new intelligent measurement system of torsional vibration for turbine-generator set[C]//Proceedings of PWR2005.Chicago,USA,2005.

    [7]TRETHEWEY M W,F(xiàn)RIELL J C,CHANDRA M J,et al.A spectral simulation approach to evaluate probabilistic measurement precision of a reactor coolant pump torsional vibration shaft crank monitoring system[J].Journal of Sound and Vibration,2008,310:1036-1056.

    [8]周迅,余小莉,李松和.扭振測(cè)量誤差分析及實(shí)用發(fā)動(dòng)機(jī)高精度扭振測(cè)量?jī)x的研制[J].內(nèi)燃機(jī)工程,2005,26(5):77-80.

    ZHOU Xun,YU Xiaoli,LI Songhe.Investigation of torsional vibration measurement and development of a new digital torsional vibration instrument with high precision for engine[J].Chinese Internal Combustion Engine Engineering,2005,26(5):77-80.

    [9]熊曉燕.高分辨率扭振測(cè)量方法及其應(yīng)用[J].振動(dòng)、測(cè)試與診斷,2003,23(1):41-43.

    XIONG Xiaoyan.High resolution torsional vibration measurement and its applications[J].Journal of Vibration,Measurement&Diagnosis,2003,23(1):41-43.

    [10]閆兵,董大偉,華春蓉,等.一種扭振測(cè)量新方法及其在故障診斷中的應(yīng)用[J].振動(dòng)、測(cè)試與診斷,2004,24(4):294-297.

    YAN Bing,DONG Dawei,HUA Chunrong,et al.Torsional vibration measuring and its application to diagnosis of individual cylinder misfires[J].Journal of Vibration,Measurement&Diagnosis,2004,24(4):294-297.

    [11]李玩幽.基于扭振信號(hào)的柴油機(jī)故障診斷方法研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2002:70-72.

    LI Wanyou.Research on method of fault diagnosis for diesel using torsional vibration signal[D].Harbin:Harbin Engineering University,2002:70-72.

    [12]RESOR B R,TRETHEWEY M W,MAYNARD K P.Compensation for encoder geometry and shaft speed variation in time interval torsional vibration measurement[J].Journal of Sound and Vibration,2005,286:897-920.

    [13]INGLE V K,PROAKIS J G.Digital signal processing using MATLAB[M].Xi’an:Xi’an Jiaotong University Press,2008:59-80.

    [14]徐科軍.信號(hào)處理技術(shù)[M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2001:116-119.

    Accuracy improvement of time-frequency domain transformation in torsional vibration measurement

    GUO Yibin1,LI Wanyou1,CAI Pengfei2,LU Xiqun1,LV Binglin1
    (1.College of Power and Energy Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2.China Satellite Maritime Tracking and Control Department,Jiangyin 214431,China)

    In order to measure and process torsional vibration signals with high precision,aiming at the sources of error in time-frequency domain transformation(TFDT)of torsional vibration signals with pulse counting method,two methods for improving the accuracy of TFDT were proposed,including resample with constant interval and modifying formulation of torsional angle.The methods were applied to TFDT of complete cycle and non-complete cycle standard torsional vibration signals,and it is found that the methods developed in this study are effective.The torsional angles with constant interval sampling can be obtained directly by the modified formulation to avoid resampling,which not only can guarantee the accuracy,but also have no negative effect on computing speed of TFDT.In addition,it is found that the effect of flat-top window on reducing the leakage errors due to blocking of torsional vibration signal is the best and the accuracy of TFDT could be improved by increasing the teeth number or using encoder with higher precision.

    torsional vibration of shafting;time-frequency domain transformation;constant angle sampling;constant interval sampling;window function;time domain;frequency domain;Fourier transformation;accuracy analysis

    10.3969/j.issn.1006-7043.201308013

    O329

    A

    1006-7043(2014)09-1117-07

    http://www.cnki.net/kcms/doi/10.3969/j.issn.1006-7043.201308013.html

    2013-08-07. 網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2014-08-26.

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375104);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(HEUCFZ1117);黑龍江省杰出青年科學(xué)基金資助項(xiàng)目(JC201405).

    郭宜斌(1985-),男,博士研究生;李玩幽(1972-),男,教授,博士生導(dǎo)師.

    李玩幽,E-mail:hrbeu_ripet_lwy@163.com.

    猜你喜歡
    齒盤軸系時(shí)頻
    臥式異步電機(jī)軸系支撐載荷研究
    一種骨科用上肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式
    雙機(jī)、雙槳軸系下水前的安裝工藝
    錦屏一級(jí)水電站齒盤測(cè)速系統(tǒng)改造案例分析
    球齒輪在車載雷達(dá)中的應(yīng)用分析
    基于ABAQUS的三聯(lián)齒盤與雙聯(lián)齒盤靜動(dòng)態(tài)特性比較*
    軸系校中參數(shù)與軸系振動(dòng)特性相關(guān)性仿真研究
    基于ANSYS的高速艇艉軸架軸系振動(dòng)響應(yīng)分析
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:26
    基于時(shí)頻分析的逆合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)
    對(duì)采樣數(shù)據(jù)序列進(jìn)行時(shí)頻分解法的改進(jìn)
    91精品伊人久久大香线蕉| 熟女电影av网| 少妇丰满av| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 成年av动漫网址| 99久久精品一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品国产自在天天线| 深爱激情五月婷婷| 亚洲一区高清亚洲精品| 麻豆成人av视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品国产三级普通话版| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日韩伦理黄色片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩 亚洲 欧美在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久成人免费电影| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 精品人妻视频免费看| 国产视频首页在线观看| 美女高潮的动态| 18+在线观看网站| 久久热精品热| 激情 狠狠 欧美| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 身体一侧抽搐| 夫妻午夜视频| 免费黄色在线免费观看| 免费av观看视频| 午夜福利高清视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产麻豆成人av免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美高清性xxxxhd video| 日本熟妇午夜| 亚洲伊人久久精品综合| 高清欧美精品videossex| 在线观看人妻少妇| av在线蜜桃| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费av不卡在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 久久99热这里只频精品6学生| 女人被狂操c到高潮| 欧美+日韩+精品| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品一区二区三区视频在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜日本视频在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费在线观看成人毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久99热这里只频精品6学生| 91精品国产九色| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 在线观看免费高清a一片| 亚洲人成网站在线播| 精品酒店卫生间| 又大又黄又爽视频免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 高清在线视频一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美性感艳星| 免费看av在线观看网站| 白带黄色成豆腐渣| 爱豆传媒免费全集在线观看| 51国产日韩欧美| 国产又色又爽无遮挡免| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 观看美女的网站| 免费看av在线观看网站| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久久久久久黄片| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美丝袜亚洲另类| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美精品国产亚洲| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品.久久久| 亚洲国产av新网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜免费男女啪啪视频观看| 黄片wwwwww| 欧美成人a在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 伊人久久国产一区二区| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 女人久久www免费人成看片| 久久久成人免费电影| 2021少妇久久久久久久久久久| 青春草视频在线免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 一级av片app| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲美女视频黄频| 成年人午夜在线观看视频 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 欧美3d第一页| 插逼视频在线观看| 亚洲av成人av| 秋霞在线观看毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩三级伦理在线观看| 色视频www国产| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩电影二区| 精品久久久久久久久亚洲| av国产久精品久网站免费入址| 成人美女网站在线观看视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美日韩亚洲高清精品| 老司机影院毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久久久久黄片| 国产69精品久久久久777片| 伦理电影大哥的女人| 日韩伦理黄色片| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av成人精品一区久久| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产高清三级在线| 亚洲精品,欧美精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产综合懂色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品三级大全| 超碰97精品在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99热6这里只有精品| www.av在线官网国产| 精品一区二区免费观看| 秋霞在线观看毛片| .国产精品久久| 一级a做视频免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 最近手机中文字幕大全| 欧美+日韩+精品| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲av日韩在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 欧美高清性xxxxhd video| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜爱爱视频在线播放| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产欧美人成| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本黄大片高清| 99九九线精品视频在线观看视频| 99热这里只有是精品50| 久久精品国产自在天天线| 大香蕉97超碰在线| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av免费在线观看| 日韩一区二区三区影片| 精品熟女少妇av免费看| 国精品久久久久久国模美| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 免费少妇av软件| 亚洲精品,欧美精品| 精品久久久精品久久久| 国产午夜精品论理片| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线免费观看不下载黄p国产| 大香蕉久久网| 国产男人的电影天堂91| 麻豆av噜噜一区二区三区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品综合一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 只有这里有精品99| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品午夜福利在线看| 女人被狂操c到高潮| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品久久久久久久久亚洲| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av成人av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日啪夜夜撸| 成年人午夜在线观看视频 | 日韩强制内射视频| 欧美97在线视频| eeuss影院久久| 能在线免费观看的黄片| 国产老妇女一区| 国产综合精华液| 亚洲av成人精品一区久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 2021少妇久久久久久久久久久| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲最大成人中文| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 草草在线视频免费看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产黄色小视频在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 三级毛片av免费| 插逼视频在线观看| 六月丁香七月| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩欧美三级三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 大香蕉97超碰在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲综合色惰| 国产精品久久久久久久久免| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲综合精品二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品国产亚洲| 真实男女啪啪啪动态图| 婷婷六月久久综合丁香| 国产一级毛片在线| 国产黄频视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色哟哟·www| 国产在线一区二区三区精| 亚洲自拍偷在线| 久久久久精品性色| av在线蜜桃| 精品久久久久久久末码| 国内精品一区二区在线观看| 综合色丁香网| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲综合色惰| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲不卡免费看| 日韩精品青青久久久久久| 午夜精品在线福利| 国产精品久久久久久久电影| 97热精品久久久久久| 国产成人freesex在线| 色综合站精品国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 免费看av在线观看网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品一区二区性色av| 一区二区三区免费毛片| 国产成人精品福利久久| 欧美zozozo另类| 尾随美女入室| 久久综合国产亚洲精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产色婷婷99| 在线免费观看的www视频| av线在线观看网站| 精品国产三级普通话版| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成年免费大片在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产色爽女视频免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 高清毛片免费看| 美女大奶头视频| 国产精品国产三级国产专区5o| ponron亚洲| 亚洲最大成人手机在线| 欧美xxⅹ黑人| 老司机影院成人| 精品国产露脸久久av麻豆 | 日本熟妇午夜| 青青草视频在线视频观看| 人人妻人人看人人澡| 色哟哟·www| 免费观看精品视频网站| 精品久久国产蜜桃| 亚洲人成网站在线观看播放| 色综合站精品国产| 亚洲精品一二三| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美人与善性xxx| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 夫妻午夜视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 18禁在线播放成人免费| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美一区二区亚洲| 国产成人一区二区在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 天美传媒精品一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 两个人视频免费观看高清| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美激情在线99| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费观看性生交大片5| 欧美+日韩+精品| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美日本视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产一级毛片在线| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费观看a级毛片全部| 成年免费大片在线观看| 欧美日韩在线观看h| 亚洲成人一二三区av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美3d第一页| 在线观看一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黑人高潮一二区| 免费少妇av软件| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产日韩欧美在线精品| 夫妻午夜视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久这里只有精品中国| 韩国av在线不卡| av.在线天堂| 毛片一级片免费看久久久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 五月玫瑰六月丁香| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 日韩制服骚丝袜av| 国产精品一区www在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 综合色av麻豆| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产一区二区三区av在线| 久99久视频精品免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美性感艳星| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产成人福利小说| 99久久人妻综合| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩亚洲欧美综合| 少妇的逼水好多| 国产成人精品婷婷| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 又大又黄又爽视频免费| 免费黄频网站在线观看国产| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产av国产精品国产| 波野结衣二区三区在线| 在现免费观看毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 成人综合一区亚洲| 日韩强制内射视频| 岛国毛片在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美丝袜亚洲另类| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产熟女欧美一区二区| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级黄片播放器| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久久伊人网av| 成人美女网站在线观看视频| 搡老乐熟女国产| 99re6热这里在线精品视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美日韩综合久久久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲精品视频女| 一级av片app| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 十八禁国产超污无遮挡网站| 91久久精品国产一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡 | 男的添女的下面高潮视频| 国产精品国产三级国产专区5o| eeuss影院久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 九色成人免费人妻av| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久97久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产色片| 深夜a级毛片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人毛片60女人毛片免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 最新中文字幕久久久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 舔av片在线| 国产精品.久久久| 日本欧美国产在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 黑人高潮一二区| 国产精品人妻久久久久久| 国产黄片视频在线免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 欧美高清成人免费视频www| 久久6这里有精品| 天堂中文最新版在线下载 | 伊人久久国产一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久色成人| 国产一区二区三区av在线| 国产在视频线在精品| 国产精品三级大全| 大香蕉久久网| 在线免费十八禁| 欧美日韩在线观看h| 又爽又黄a免费视频| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇高潮的动态图| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品福利在线免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品.久久久| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产精品三级大全| 色综合色国产| 久99久视频精品免费| 五月伊人婷婷丁香| 夜夜爽夜夜爽视频| 嫩草影院新地址| 亚洲电影在线观看av| 韩国av在线不卡| 精品一区二区免费观看| 久久久久久久久中文| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av福利一区| 特级一级黄色大片| 2021少妇久久久久久久久久久| 日本与韩国留学比较| 国产综合懂色| 国产综合精华液| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 不卡视频在线观看欧美| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲综合精品二区| 国产黄频视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 在线观看美女被高潮喷水网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| a级毛色黄片| 国产成人91sexporn| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女内射精品一级片tv| 日韩av在线免费看完整版不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 午夜爱爱视频在线播放| 搡女人真爽免费视频火全软件| 天堂av国产一区二区熟女人妻| av在线播放精品| 日韩欧美 国产精品| 国产91av在线免费观看| 有码 亚洲区| 成年版毛片免费区| 免费观看的影片在线观看| 国产一区二区三区av在线| 99热这里只有是精品50| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大话2 男鬼变身卡| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 黄色日韩在线| 少妇熟女欧美另类| 美女黄网站色视频| 日本熟妇午夜| 亚洲最大成人手机在线| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 天堂影院成人在线观看| 久久久精品94久久精品| 欧美区成人在线视频| 美女高潮的动态| 精品午夜福利在线看| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产麻豆成人av免费视频| 99热网站在线观看| 91狼人影院| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品无大码| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲第一区二区三区不卡| 如何舔出高潮| 国产精品三级大全| 亚洲成人av在线免费| a级毛色黄片| 国产男人的电影天堂91| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩欧美三级三区| 黄色配什么色好看| 国内精品宾馆在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 精品人妻偷拍中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费看a级黄色片| 内地一区二区视频在线| 日韩制服骚丝袜av| 内地一区二区视频在线| www.色视频.com| 亚洲三级黄色毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美日韩东京热| av国产久精品久网站免费入址| 日本-黄色视频高清免费观看| 乱系列少妇在线播放| 久久国产乱子免费精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩av免费高清视频| 99re6热这里在线精品视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 边亲边吃奶的免费视频| 成年免费大片在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲丝袜综合中文字幕|