基于用戶感知的移動核心網(wǎng)絡(luò)隱性問題挖掘探討

朱劍偉

摘 要：隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的日趨龐大，核心網(wǎng)元的復(fù)雜度也相應(yīng)增加，移動核心網(wǎng)元存在的各種隱性問題難以避免，需要日常優(yōu)化發(fā)掘處理。另外，有些問題雖然在某些指標(biāo)上有所體現(xiàn)，但問題的根源隱藏較深，屬于顯性現(xiàn)象隱性問題，同樣需要日常優(yōu)化維護(hù)人員具備問題追蹤定位的能力。本文一方面從核心網(wǎng)隱性故障著手，通過MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題，并加以處理解決，將其對用戶感知的影響降至最低；另一方面介紹了一些通過用戶投訴或KPI指標(biāo)等高效的方法和手段來發(fā)現(xiàn)解決隱形問題的案例。

關(guān)鍵詞：隱性問題；顯性現(xiàn)象隱性問題；跟蹤定位；MVQM系統(tǒng)；KPI指標(biāo)

1 引言

隨著移動用戶普及度的逐步提高及用戶在網(wǎng)時間的逐漸延長，用戶對移動通信網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)期望越來越高，網(wǎng)絡(luò)感知要求也越來越苛刻。隨著移動2G網(wǎng)絡(luò)語音及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)負(fù)荷的逐漸增加，且長期處于高位運(yùn)行狀態(tài)，核心網(wǎng)元設(shè)備運(yùn)行壓力越來越大，這給日常的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶來了新的挑戰(zhàn)。本文著重介紹核心網(wǎng)元隱性問題的排查思路及探索高效的排查方法，旨在主動深入挖掘核心網(wǎng)絡(luò)中隱性故障及第一時間解決用戶感知不理想的問題，將網(wǎng)絡(luò)隱患給用戶造成的負(fù)面感知降至最低。

網(wǎng)絡(luò)故障屬性分為顯性和隱性，其中顯性表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元設(shè)備故障促發(fā)告警信息，一般通過告警信息提示的故障都能及時地發(fā)現(xiàn)并得以解決。而隱性問題是指網(wǎng)絡(luò)中不會觸發(fā)告警信息的網(wǎng)元設(shè)備故障，此類問題往往比較隱蔽，需要主動挖掘才能精準(zhǔn)定位。為了實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、定位及解決隱性問題，湖州移動構(gòu)建了MVQM系統(tǒng)（移動語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)），輔以語音偵聽、信令跟蹤等諸多手段，對全網(wǎng)核心網(wǎng)絡(luò)的隱性故障進(jìn)行全面的檢測、挖掘，從最大程度上克服傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化手段存在的諸多不足。

2 移動網(wǎng)絡(luò)隱性問題挖掘思路

移動核心網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題主要表現(xiàn)為：單通、噪音（雜音）、串話及傳輸引起的高掉話等。這些問題絕大部分均可以通過MVQM系統(tǒng)進(jìn)行主動性的發(fā)現(xiàn)挖掘，另外用戶體驗感知反饋以及KPI指標(biāo)也是重要的信息來源。無論哪種途徑獲取的網(wǎng)絡(luò)隱性問題，均需要清晰的網(wǎng)絡(luò)思路支撐，輔以高效的檢測系統(tǒng)及工具才能有效完成故障的定位，具體排查思路如圖1所示。

隱性問題定位手段中MVQM系統(tǒng)屬于主動挖掘型，考慮到無線網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，MVQM系統(tǒng)在設(shè)定條件下檢測出的隱性問題并不能完全真實反映實際現(xiàn)狀，還需現(xiàn)場人員進(jìn)行配合實測、語音逐級偵聽（A口、ATER口及ABIS口等）等輔助手段完成問題的定位。而隱性問題中的用戶投訴、KPI等類型則只需要語音偵聽、信令跟蹤等措施來完成即可。

3 MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題

MVQM系統(tǒng)，全名為移動網(wǎng)絡(luò)語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)，旨在挖掘移動核心網(wǎng)絡(luò)中可能存在的隱性問題，主要功能有：1、可以對單個用戶的語音通話感知進(jìn)行MOS打分；2、可以對CELL級的通話總體感知進(jìn)行MOS打分；3、可以統(tǒng)計通話感知的背景噪音等級；4、可以統(tǒng)計全網(wǎng)短呼業(yè)務(wù)并進(jìn)行深入地鉆取關(guān)聯(lián)分析。為了探知網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題，利用該系統(tǒng)按照如圖2流程進(jìn)行問題挖掘及定位。

3.1 MVQM系統(tǒng)短呼業(yè)務(wù)梳理方法

如圖3所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置通話時長較短的查詢條件，根據(jù)以往問題處理的相關(guān)經(jīng)驗，為了避免過濾出接通后直接掛機(jī)而造成的超短呼叫記錄事件，選取2～7秒的通過時長作為短呼業(yè)務(wù)的查詢判決條件。

經(jīng)過MVQM系統(tǒng)梳理出設(shè)定時間段區(qū)間的短呼業(yè)務(wù)記錄，如圖4所示對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，從而找出CELL集中性或CGR集中性的規(guī)律。例如：部分短呼業(yè)務(wù)主要集中在某個移動扇區(qū)上或同基站不同扇區(qū)上，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至單個基站或扇區(qū)上，可能存在載波硬件故障、傳輸頻繁翻轉(zhuǎn)等。而CGR屬于MSC的管理A口的單元，其與物理A口PCM電路有一一對應(yīng)關(guān)系，如果CGR比較集中，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至A口電路、與A口電路對應(yīng)的ATER口電路上等。

3.2 MVQM系統(tǒng)語音感知MOS打分梳理方法

如圖5所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置語音感知MOS打分的查詢條件，一般情況下MOS值得分要高于2.7，將以此值作為語音質(zhì)量感知不理想的判決門限。

通過MVQM設(shè)置相應(yīng)條件后，梳理出MOS打分較低（≤2.7）的呼叫，如圖6所示。

MVQM過濾出所設(shè)定的MOS門限并輸出結(jié)果后，如圖7所示，可以對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，并獲取CELL級別以及CGR級別（PCM A口關(guān)聯(lián)網(wǎng)元）是否存在規(guī)律或集中性的問題，進(jìn)而判斷是CELL級別的問題還是核心網(wǎng)側(cè)各接口的問題。

4 總結(jié)

移動網(wǎng)絡(luò)中遇到的問題絕大部分都可以通過常規(guī)性的優(yōu)化手段得以很好的解決，但有些隱性問題必須要求優(yōu)化人員具備較為完備的經(jīng)驗積累以及開創(chuàng)性的思維。本文主要探討利用MVQM系統(tǒng)等手段主動性、深入性挖掘核心網(wǎng)絡(luò)隱性問題，過程中利用各接口的語音偵聽以及信令跟蹤來輔助完成各類隱性問題的精確定位，避免海量撥打測試所耗費(fèi)的大量精力和財力，盡最大限度提升隱性問題解決的前瞻性、及時性及準(zhǔn)確性，有效提升用戶使用移動網(wǎng)絡(luò)的感知度。

[參考文獻(xiàn)]

[1]信息產(chǎn)業(yè)部.No.7信令網(wǎng)工程設(shè)計規(guī)范[S].2005.

[2]韓斌杰，等，編著.GSM原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.endprint

摘 要：隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的日趨龐大，核心網(wǎng)元的復(fù)雜度也相應(yīng)增加，移動核心網(wǎng)元存在的各種隱性問題難以避免，需要日常優(yōu)化發(fā)掘處理。另外，有些問題雖然在某些指標(biāo)上有所體現(xiàn)，但問題的根源隱藏較深，屬于顯性現(xiàn)象隱性問題，同樣需要日常優(yōu)化維護(hù)人員具備問題追蹤定位的能力。本文一方面從核心網(wǎng)隱性故障著手，通過MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題，并加以處理解決，將其對用戶感知的影響降至最低；另一方面介紹了一些通過用戶投訴或KPI指標(biāo)等高效的方法和手段來發(fā)現(xiàn)解決隱形問題的案例。

關(guān)鍵詞：隱性問題；顯性現(xiàn)象隱性問題；跟蹤定位；MVQM系統(tǒng)；KPI指標(biāo)

1 引言

隨著移動用戶普及度的逐步提高及用戶在網(wǎng)時間的逐漸延長，用戶對移動通信網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)期望越來越高，網(wǎng)絡(luò)感知要求也越來越苛刻。隨著移動2G網(wǎng)絡(luò)語音及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)負(fù)荷的逐漸增加，且長期處于高位運(yùn)行狀態(tài)，核心網(wǎng)元設(shè)備運(yùn)行壓力越來越大，這給日常的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶來了新的挑戰(zhàn)。本文著重介紹核心網(wǎng)元隱性問題的排查思路及探索高效的排查方法，旨在主動深入挖掘核心網(wǎng)絡(luò)中隱性故障及第一時間解決用戶感知不理想的問題，將網(wǎng)絡(luò)隱患給用戶造成的負(fù)面感知降至最低。

網(wǎng)絡(luò)故障屬性分為顯性和隱性，其中顯性表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元設(shè)備故障促發(fā)告警信息，一般通過告警信息提示的故障都能及時地發(fā)現(xiàn)并得以解決。而隱性問題是指網(wǎng)絡(luò)中不會觸發(fā)告警信息的網(wǎng)元設(shè)備故障，此類問題往往比較隱蔽，需要主動挖掘才能精準(zhǔn)定位。為了實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、定位及解決隱性問題，湖州移動構(gòu)建了MVQM系統(tǒng)（移動語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)），輔以語音偵聽、信令跟蹤等諸多手段，對全網(wǎng)核心網(wǎng)絡(luò)的隱性故障進(jìn)行全面的檢測、挖掘，從最大程度上克服傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化手段存在的諸多不足。

2 移動網(wǎng)絡(luò)隱性問題挖掘思路

移動核心網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題主要表現(xiàn)為：單通、噪音（雜音）、串話及傳輸引起的高掉話等。這些問題絕大部分均可以通過MVQM系統(tǒng)進(jìn)行主動性的發(fā)現(xiàn)挖掘，另外用戶體驗感知反饋以及KPI指標(biāo)也是重要的信息來源。無論哪種途徑獲取的網(wǎng)絡(luò)隱性問題，均需要清晰的網(wǎng)絡(luò)思路支撐，輔以高效的檢測系統(tǒng)及工具才能有效完成故障的定位，具體排查思路如圖1所示。

隱性問題定位手段中MVQM系統(tǒng)屬于主動挖掘型，考慮到無線網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，MVQM系統(tǒng)在設(shè)定條件下檢測出的隱性問題并不能完全真實反映實際現(xiàn)狀，還需現(xiàn)場人員進(jìn)行配合實測、語音逐級偵聽（A口、ATER口及ABIS口等）等輔助手段完成問題的定位。而隱性問題中的用戶投訴、KPI等類型則只需要語音偵聽、信令跟蹤等措施來完成即可。

3 MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題

MVQM系統(tǒng)，全名為移動網(wǎng)絡(luò)語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)，旨在挖掘移動核心網(wǎng)絡(luò)中可能存在的隱性問題，主要功能有：1、可以對單個用戶的語音通話感知進(jìn)行MOS打分；2、可以對CELL級的通話總體感知進(jìn)行MOS打分；3、可以統(tǒng)計通話感知的背景噪音等級；4、可以統(tǒng)計全網(wǎng)短呼業(yè)務(wù)并進(jìn)行深入地鉆取關(guān)聯(lián)分析。為了探知網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題，利用該系統(tǒng)按照如圖2流程進(jìn)行問題挖掘及定位。

3.1 MVQM系統(tǒng)短呼業(yè)務(wù)梳理方法

如圖3所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置通話時長較短的查詢條件，根據(jù)以往問題處理的相關(guān)經(jīng)驗，為了避免過濾出接通后直接掛機(jī)而造成的超短呼叫記錄事件，選取2～7秒的通過時長作為短呼業(yè)務(wù)的查詢判決條件。

經(jīng)過MVQM系統(tǒng)梳理出設(shè)定時間段區(qū)間的短呼業(yè)務(wù)記錄，如圖4所示對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，從而找出CELL集中性或CGR集中性的規(guī)律。例如：部分短呼業(yè)務(wù)主要集中在某個移動扇區(qū)上或同基站不同扇區(qū)上，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至單個基站或扇區(qū)上，可能存在載波硬件故障、傳輸頻繁翻轉(zhuǎn)等。而CGR屬于MSC的管理A口的單元，其與物理A口PCM電路有一一對應(yīng)關(guān)系，如果CGR比較集中，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至A口電路、與A口電路對應(yīng)的ATER口電路上等。

3.2 MVQM系統(tǒng)語音感知MOS打分梳理方法

如圖5所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置語音感知MOS打分的查詢條件，一般情況下MOS值得分要高于2.7，將以此值作為語音質(zhì)量感知不理想的判決門限。

通過MVQM設(shè)置相應(yīng)條件后，梳理出MOS打分較低（≤2.7）的呼叫，如圖6所示。

MVQM過濾出所設(shè)定的MOS門限并輸出結(jié)果后，如圖7所示，可以對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，并獲取CELL級別以及CGR級別（PCM A口關(guān)聯(lián)網(wǎng)元）是否存在規(guī)律或集中性的問題，進(jìn)而判斷是CELL級別的問題還是核心網(wǎng)側(cè)各接口的問題。

4 總結(jié)

移動網(wǎng)絡(luò)中遇到的問題絕大部分都可以通過常規(guī)性的優(yōu)化手段得以很好的解決，但有些隱性問題必須要求優(yōu)化人員具備較為完備的經(jīng)驗積累以及開創(chuàng)性的思維。本文主要探討利用MVQM系統(tǒng)等手段主動性、深入性挖掘核心網(wǎng)絡(luò)隱性問題，過程中利用各接口的語音偵聽以及信令跟蹤來輔助完成各類隱性問題的精確定位，避免海量撥打測試所耗費(fèi)的大量精力和財力，盡最大限度提升隱性問題解決的前瞻性、及時性及準(zhǔn)確性，有效提升用戶使用移動網(wǎng)絡(luò)的感知度。

[參考文獻(xiàn)]

[1]信息產(chǎn)業(yè)部.No.7信令網(wǎng)工程設(shè)計規(guī)范[S].2005.

[2]韓斌杰，等，編著.GSM原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.endprint

摘 要：隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的日趨龐大，核心網(wǎng)元的復(fù)雜度也相應(yīng)增加，移動核心網(wǎng)元存在的各種隱性問題難以避免，需要日常優(yōu)化發(fā)掘處理。另外，有些問題雖然在某些指標(biāo)上有所體現(xiàn)，但問題的根源隱藏較深，屬于顯性現(xiàn)象隱性問題，同樣需要日常優(yōu)化維護(hù)人員具備問題追蹤定位的能力。本文一方面從核心網(wǎng)隱性故障著手，通過MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題，并加以處理解決，將其對用戶感知的影響降至最低；另一方面介紹了一些通過用戶投訴或KPI指標(biāo)等高效的方法和手段來發(fā)現(xiàn)解決隱形問題的案例。

關(guān)鍵詞：隱性問題；顯性現(xiàn)象隱性問題；跟蹤定位；MVQM系統(tǒng)；KPI指標(biāo)

1 引言

隨著移動用戶普及度的逐步提高及用戶在網(wǎng)時間的逐漸延長，用戶對移動通信網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)期望越來越高，網(wǎng)絡(luò)感知要求也越來越苛刻。隨著移動2G網(wǎng)絡(luò)語音及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)負(fù)荷的逐漸增加，且長期處于高位運(yùn)行狀態(tài)，核心網(wǎng)元設(shè)備運(yùn)行壓力越來越大，這給日常的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶來了新的挑戰(zhàn)。本文著重介紹核心網(wǎng)元隱性問題的排查思路及探索高效的排查方法，旨在主動深入挖掘核心網(wǎng)絡(luò)中隱性故障及第一時間解決用戶感知不理想的問題，將網(wǎng)絡(luò)隱患給用戶造成的負(fù)面感知降至最低。

網(wǎng)絡(luò)故障屬性分為顯性和隱性，其中顯性表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元設(shè)備故障促發(fā)告警信息，一般通過告警信息提示的故障都能及時地發(fā)現(xiàn)并得以解決。而隱性問題是指網(wǎng)絡(luò)中不會觸發(fā)告警信息的網(wǎng)元設(shè)備故障，此類問題往往比較隱蔽，需要主動挖掘才能精準(zhǔn)定位。為了實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、定位及解決隱性問題，湖州移動構(gòu)建了MVQM系統(tǒng)（移動語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)），輔以語音偵聽、信令跟蹤等諸多手段，對全網(wǎng)核心網(wǎng)絡(luò)的隱性故障進(jìn)行全面的檢測、挖掘，從最大程度上克服傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化手段存在的諸多不足。

2 移動網(wǎng)絡(luò)隱性問題挖掘思路

移動核心網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題主要表現(xiàn)為：單通、噪音（雜音）、串話及傳輸引起的高掉話等。這些問題絕大部分均可以通過MVQM系統(tǒng)進(jìn)行主動性的發(fā)現(xiàn)挖掘，另外用戶體驗感知反饋以及KPI指標(biāo)也是重要的信息來源。無論哪種途徑獲取的網(wǎng)絡(luò)隱性問題，均需要清晰的網(wǎng)絡(luò)思路支撐，輔以高效的檢測系統(tǒng)及工具才能有效完成故障的定位，具體排查思路如圖1所示。

隱性問題定位手段中MVQM系統(tǒng)屬于主動挖掘型，考慮到無線網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，MVQM系統(tǒng)在設(shè)定條件下檢測出的隱性問題并不能完全真實反映實際現(xiàn)狀，還需現(xiàn)場人員進(jìn)行配合實測、語音逐級偵聽（A口、ATER口及ABIS口等）等輔助手段完成問題的定位。而隱性問題中的用戶投訴、KPI等類型則只需要語音偵聽、信令跟蹤等措施來完成即可。

3 MVQM系統(tǒng)主動挖掘網(wǎng)絡(luò)隱性問題

MVQM系統(tǒng)，全名為移動網(wǎng)絡(luò)語音質(zhì)量檢測系統(tǒng)，旨在挖掘移動核心網(wǎng)絡(luò)中可能存在的隱性問題，主要功能有：1、可以對單個用戶的語音通話感知進(jìn)行MOS打分；2、可以對CELL級的通話總體感知進(jìn)行MOS打分；3、可以統(tǒng)計通話感知的背景噪音等級；4、可以統(tǒng)計全網(wǎng)短呼業(yè)務(wù)并進(jìn)行深入地鉆取關(guān)聯(lián)分析。為了探知網(wǎng)絡(luò)中的隱性問題，利用該系統(tǒng)按照如圖2流程進(jìn)行問題挖掘及定位。

3.1 MVQM系統(tǒng)短呼業(yè)務(wù)梳理方法

如圖3所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置通話時長較短的查詢條件，根據(jù)以往問題處理的相關(guān)經(jīng)驗，為了避免過濾出接通后直接掛機(jī)而造成的超短呼叫記錄事件，選取2～7秒的通過時長作為短呼業(yè)務(wù)的查詢判決條件。

經(jīng)過MVQM系統(tǒng)梳理出設(shè)定時間段區(qū)間的短呼業(yè)務(wù)記錄，如圖4所示對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，從而找出CELL集中性或CGR集中性的規(guī)律。例如：部分短呼業(yè)務(wù)主要集中在某個移動扇區(qū)上或同基站不同扇區(qū)上，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至單個基站或扇區(qū)上，可能存在載波硬件故障、傳輸頻繁翻轉(zhuǎn)等。而CGR屬于MSC的管理A口的單元，其與物理A口PCM電路有一一對應(yīng)關(guān)系，如果CGR比較集中，則將懷疑的重心轉(zhuǎn)移至A口電路、與A口電路對應(yīng)的ATER口電路上等。

3.2 MVQM系統(tǒng)語音感知MOS打分梳理方法

如圖5所示，首先在MVQM系統(tǒng)上設(shè)置語音感知MOS打分的查詢條件，一般情況下MOS值得分要高于2.7，將以此值作為語音質(zhì)量感知不理想的判決門限。

通過MVQM設(shè)置相應(yīng)條件后，梳理出MOS打分較低（≤2.7）的呼叫，如圖6所示。

MVQM過濾出所設(shè)定的MOS門限并輸出結(jié)果后，如圖7所示，可以對每條記錄進(jìn)行鉆取關(guān)聯(lián)分析，并獲取CELL級別以及CGR級別（PCM A口關(guān)聯(lián)網(wǎng)元）是否存在規(guī)律或集中性的問題，進(jìn)而判斷是CELL級別的問題還是核心網(wǎng)側(cè)各接口的問題。

4 總結(jié)

移動網(wǎng)絡(luò)中遇到的問題絕大部分都可以通過常規(guī)性的優(yōu)化手段得以很好的解決，但有些隱性問題必須要求優(yōu)化人員具備較為完備的經(jīng)驗積累以及開創(chuàng)性的思維。本文主要探討利用MVQM系統(tǒng)等手段主動性、深入性挖掘核心網(wǎng)絡(luò)隱性問題，過程中利用各接口的語音偵聽以及信令跟蹤來輔助完成各類隱性問題的精確定位，避免海量撥打測試所耗費(fèi)的大量精力和財力，盡最大限度提升隱性問題解決的前瞻性、及時性及準(zhǔn)確性，有效提升用戶使用移動網(wǎng)絡(luò)的感知度。

[參考文獻(xiàn)]

[1]信息產(chǎn)業(yè)部.No.7信令網(wǎng)工程設(shè)計規(guī)范[S].2005.

[2]韓斌杰，等，編著.GSM原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.endprint