羅曉鋒,王艷艷,孫斌煜,韓賀永
(1.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010;2.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 煤炭學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010;3.太原科技大學(xué)材料學(xué)院,太原030024)
雙輥板帶鑄軋是將金屬液注入兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相向、內(nèi)部通以冷卻水的鑄軋輥和側(cè)封板圍成的熔池內(nèi),金屬液在輥縫中凝固、結(jié)晶,最后軋制成形,其熱量主要由輥套帶走[1-2]。與傳統(tǒng)的連鑄相比,雙輥鑄軋無需再處理,具備流程短、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)而受到冶金界的重視。然而在雙輥板帶鑄軋過程中,工藝參數(shù)控制范圍窄,超出控制范圍的微小變化可能會(huì)嚴(yán)重?fù)p害鑄軋板帶鋼的質(zhì)量,因此迫切需要應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)其鑄軋過程進(jìn)行模擬,進(jìn)而獲得最優(yōu)化的工藝參數(shù)。張曉明、曹光明等所做研究側(cè)重于鑄軋過程中溫度場(chǎng)和流場(chǎng)的耦合分析,湛利華主要針對(duì)鎂合金的快速鑄軋[3-6],其他學(xué)者所做研究都進(jìn)行了大量簡(jiǎn)化,因而導(dǎo)致模擬結(jié)果差別較大[7-8]。在雙輥鑄軋過程中,鑄軋速度是一個(gè)決定性的參數(shù),是保證鑄帶質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定鑄軋的先決條件。
本文基于ANSYS軟件,建立了雙輥板帶鑄軋過程的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)選用低碳鋼,研究鑄軋速度在雙輥鑄軋過程中所起的作用,采用反向法對(duì)鑄輥與熔池之間的換熱邊界條件進(jìn)行了處理,并給出了鑄輥與熔池之間的換熱邊界條件,為確定合理的鑄軋速度提供了理論依據(jù)。
雙輥鑄軋過程中,熔池由兩個(gè)大小相等的鑄輥與特殊材料制成的側(cè)封板圍成,金屬液由水口注入熔池。本研究取熔池的四分之一作為研究對(duì)象,采用自動(dòng)網(wǎng)格劃分系統(tǒng)。與側(cè)封板相接觸的面為面1,浸入式水口插入的上表面為面2,軸向?qū)ΨQ面為面3,如圖1所示。鑄輥參數(shù)、板帶厚度、熔池高度和澆注溫度等如表1所示,低碳鋼的物性參數(shù)如表2所示。
圖1 熔池的三維模型Fig.1 3D model of the molten pool
表1 鑄輥參數(shù)和模擬條件Tab.1 Caster roll parameters and simulation conditions
表2 低碳鋼的物理參數(shù)Tab.2 Physical parameters of low carbon steel
本文將金屬液看做三維非穩(wěn)態(tài)不可壓縮牛頓流體。其主要控制方程如下。
連續(xù)性方程:
(1)
動(dòng)量方程(N-S方程):
(2)
(3)
(4)
能量方程:
(5)
湍流計(jì)算采用目前通用的k-ε模型[9]:
(6)
(1)入口區(qū)域:vx=0,vy=-vinsinα,
(2)表面區(qū)域:
中心對(duì)稱表面:
軸向?qū)ΨQ表面:
(3)側(cè)面區(qū)域:vz=0
熔池與側(cè)封板接觸面屬于第三類邊界條件,因此可認(rèn)為傳熱系數(shù)在側(cè)面保持一致,在此取其為400 W/(m2·K),且側(cè)封板鑄軋前需預(yù)熱到1 100 ℃以上。
(4)弧形區(qū)域:
vx=vsinθ,vy=-vcosθ,vz=0
上式中,ux,uy,uz分別為水口處鋼水流動(dòng)速度在三個(gè)方向的分量;gx,gy,gz重力加速度分量;ρ為流體密度;k為湍流動(dòng)能;ε為湍流動(dòng)能耗散率;T為溫度;μeff為有效粘度系數(shù);Tx,Ty,Tz為粘滯損失項(xiàng);Keff為有效導(dǎo)熱系數(shù);Cp為比熱;Qv為內(nèi)熱源項(xiàng);Φ代表方程變量;ΓΦ擴(kuò)散項(xiàng)系數(shù);SΦ為源項(xiàng);α為側(cè)孔出口角度,這里取0.087;R為水口半徑;vm為入口處鋼水速度;v為鑄輥表面的線速度;θ為節(jié)點(diǎn)到鑄軋輥軸線的垂線與x-z平面的夾角。
浸入式水口假設(shè)為絕熱,且其內(nèi)外壁采用零滑動(dòng)條件。考慮到熔池與鑄輥間的傳熱邊界條件較難確定,因此以往研究存在較大誤差[10]。本文采用反向法來求解鑄輥與熔池之間的換熱邊界條件,根據(jù)能量守恒,計(jì)算出鋼水釋放的熱量,再根據(jù)h=q/△T計(jì)算出熔池與鑄輥面間的熱傳導(dǎo)系數(shù)平均值。
鑄軋速度是鑄軋過程中一個(gè)決定性的參數(shù),目前國(guó)內(nèi)外使用的雙輥鑄軋機(jī)大多數(shù)鑄軋速度控制在10~60 m/min之間,有個(gè)別速度高達(dá)130 m/min.本文鑄軋速度分別取為20 m/min、30 m/min、40 m/min和50 m/min.
圖2所示為鑄軋速度在20 m/min~50 m/min情況下熔池與側(cè)封板接觸面的溫度場(chǎng)分布情況。由模擬結(jié)果可以看出,當(dāng)鑄軋速度從20 m/min依次升高到50 m/min時(shí),出口處溫度依次為1 205 ℃、1 236 ℃、1 268 ℃和1 283 ℃,凝固終了點(diǎn)向下移動(dòng),特別是鑄軋速度差別較大時(shí),如20m/min和50m/min條件下。同時(shí),金屬液在底部凝成固殼的時(shí)間也在縮短,厚度也有所減小,因此需要承受軋制變形部分的固殼厚度也將隨之降低。
(a)20 m/min (b)30 m/min (c)40 m/min (d)50 m/min圖2 各鑄速下熔池面1的溫度場(chǎng)Fig.2 Temperature field of molten pool area 1 underdifferent casting speeds
圖3所示為鑄軋速度變化時(shí)熔池表面溫度場(chǎng)分布情況。由模擬結(jié)果可以看出,隨著鑄軋速度的提高,熔池表面溫度整體有所升高,而且升高范圍有所擴(kuò)大,從中心向四周呈放射狀。這是因?yàn)殡S著鑄軋速度的提高,熔池內(nèi)鋼水整體流動(dòng)速度就會(huì)加快,因此在水口附近形成的鋼水渦流就會(huì)擴(kuò)大,這樣就能把更多的高溫流體帶到熔池表面,導(dǎo)致熔池表面溫度整體升高,如從20 m/min的1 240 ℃上升到50 m/min的1 395 ℃.溫度升高范圍也由最初1 240 ℃以上不到10%擴(kuò)大到最后1 395 ℃以上占到50%,變化十分明顯。
圖4所示為鑄軋速度變化時(shí)熔池軸向?qū)ΨQ面溫度場(chǎng)分布情況,從圖中可以看出, 隨著鑄軋速度的提高,軸向?qū)ΨQ面溫度變化較大,特別是鑄帶出口處。為了保證鑄帶質(zhì)量,當(dāng)鑄軋速度增大時(shí),水口注入速度也要增大,這樣才能使得鋼水在熔池內(nèi)停留時(shí)間減短,保證金屬溫度變化較小,這樣鑄帶橫向溫度變化才能平緩。當(dāng)鑄速為20 m/min時(shí),鑄帶出口處溫度為1 205 ℃,當(dāng)鑄速升高到50 m/min時(shí),鑄帶出口處溫度上升到1 283 ℃,凝固終了點(diǎn)明顯下移。
(a)20 m/min (b)30 m/min (c)40 m/min (d)50 m/min圖3 各鑄速下熔池面2的溫度場(chǎng)Fig.3 Temperature field of molten pool area 2 underdifferent casting speeds
(a)20 m/min (b)30 m/min (c)40 m/min (d)50 m/min圖4 各鑄速下熔池面3的溫度場(chǎng)Fig.4 Temperature field of molten pool area 3 underdifferent casting speeds
圖5所示為各鑄軋速度下熔池溫度場(chǎng)分布的三維圖。由模擬結(jié)果可得,當(dāng)鑄軋速度依次升高,三個(gè)面上的溫度也有所升高,溫度升高范圍有所擴(kuò)大。這是因?yàn)殡S著鑄軋速度的提高,鋼水的過熱度也隨之增大,傳熱量也隨之增大,但是當(dāng)接觸一段時(shí)間后,不同鑄軋速度下傳熱量的差別就不明顯了,表現(xiàn)在鑄帶上就是溫度差別開始減小。
圖6和圖7分別給出了不同鑄軋速度下鑄帶表面及其中心溫度分布情況。由模擬結(jié)果可以看出,隨著鑄速的提高,板帶鋼出口處表面溫度和中心溫度都有所升高,變化趨勢(shì)一致,只是表面溫度比中心溫度稍高。當(dāng)鑄速小于40 m/min時(shí),鑄帶表面溫度和中心溫度差值較大,反之,溫度差值變小。這是因?yàn)楫?dāng)鑄軋速度較小時(shí),水口處鋼水難以流動(dòng),熔池內(nèi)中心處溫度和邊緣溫度差別較大,導(dǎo)致出口處鑄帶中心與表面溫差較大;而當(dāng)鑄軋速度較高時(shí),水口處鋼水容易流動(dòng),中心處溫度和邊緣溫度差別較小,所以鑄帶中心與表面溫差較小。因此鑄軋速度一定要控制合適,太低會(huì)造成鑄帶溫差較大和鑄軋力太大,太高會(huì)造成斷帶和鑄帶局部缺陷。
(a)20 m/min (b)30 m/min (c)40 m/min (d)50 m/min圖5 各鑄速下熔池三維圖的溫度場(chǎng)Fig.5 Pool region temperature field of 3D modelunder different casting speeds
圖6 各鑄速下鑄帶表面溫度Fig.6 Strip surface temperature distribution underdifferent casting speeds
圖7 各鑄速下鑄帶中心溫度Fig.7 Strip center temperature distribution underdifferent casting speeds
(1)研究發(fā)現(xiàn),隨著鑄軋速度的提高,鑄軋輥與熔池之間的接觸時(shí)間縮短,傳熱系數(shù)和熱流密度受到影響,進(jìn)而影響傳熱量,導(dǎo)致熔池和鑄帶溫度場(chǎng)升高。
(2)隨著鑄軋速度的提高,凝固終了點(diǎn)向出口方向移動(dòng),鑄帶表面和中心溫度都有所升高,只是表面溫度比中心溫度變化較為平緩。
(3)在其它參數(shù)不變的條件下,鑄軋速度不能太快也不能太慢,鑄軋速度應(yīng)控制在一較窄的范圍內(nèi)。本文模擬的是3 mm的低碳鋼,應(yīng)將鑄速控制在34~48 m/min最佳。
參考文獻(xiàn):
[1] NIKOLAI Z.Comparison of continuous strip casting with conventional technology[J].ISIJ International,2003,43(8):1115-1127.
[2] 郭秀輝.雙輥鑄軋鎂合金薄帶過程數(shù)值模擬及實(shí)驗(yàn)研究[D].沈陽(yáng):東北大學(xué),2008.
[3] 湛利華,李曉謙,鐘掘.基于ANSYS的快速鑄軋過程溫度場(chǎng)數(shù)值模擬[J].重型機(jī)械,2005(2):39-44.
[4] 曹光明,李成剛,劉振宇,等.雙輥鑄軋工藝溫度場(chǎng)和流場(chǎng)耦合的數(shù)值模擬[J].鋼鐵研究學(xué)報(bào),2008,20(9):23-27.
[5] 張曉明,趙曉紅,劉相華,等.雙輥鑄軋過程中水口對(duì)熔池內(nèi)溫度場(chǎng)和流場(chǎng)的影響[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2006,27(6):654-657.
[6] 曹光明.雙輥鑄軋薄帶鋼液位控制、鑄軋力模型及工藝優(yōu)化的研究[D].沈陽(yáng):東北大學(xué),2008.
[7] 羅曉鋒,孫斌煜,杜旋,等.不同水口角度對(duì)熔池內(nèi)溫度場(chǎng)的影響[J].太原科技大學(xué)學(xué)報(bào),2009,30(6):500-503.
[8] 羅曉鋒.鑄軋速度和冷卻強(qiáng)度對(duì)立板過程影響的研究[D].太原:太原科技大學(xué),2009.
[9] 苗雨川,邸洪雙,張曉明,等.雙輥薄鋼鑄軋過程的流場(chǎng)溫度場(chǎng)耦合數(shù)值模擬[J].鋼鐵研究,2000(2):31-34.
[10] 張曉明,張軍鋒,劉相華.雙輥鑄軋薄帶過程中鑄速對(duì)熔池內(nèi)溫度場(chǎng)的影響[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2006,27 (7):759-762.