王麗真,黃 晴,左蘇麗
(西北大學(xué)數(shù)學(xué)系,陜西西安 710127)
研究方程的可積性是可積系統(tǒng)中的重要而基本的問題。在對稱方法中,無窮多高階對稱的存在性或局部守恒律的存在性被認(rèn)為是某種可積性的定義。這種方法的主要目的是得到容易被證實的可積性的必要條件,辨識可積的情形并給出可積系統(tǒng)的完全的刻畫和分類。
本文研究推廣的Harry-Dym方程
其中ci(i=1,2,…,10)為任意常數(shù)。當(dāng)c5=1,其他常數(shù)取零時,方程(1)為Harry-Dym方程。這個由非線性項和耗散項耦合的方程是在表面張力的 Saffman-Taylor問題的分析中產(chǎn)生的[1]。Harry-Dym方程具有完全可積性,有孤子解,有B?cklund變換,Painleve性質(zhì)和無窮多個守恒律[2-4]。文獻(xiàn)[5]利用直接方法給出了 Harry-Dym方程的Cusp型單孤子波解。利用Adomian分解、何氏變分迭代、直接積分及冪級數(shù),文獻(xiàn)[6]建立了Harry-Dym方程的行波解。文獻(xiàn)[7-9]研究了Harry-Dym方程的其他性質(zhì)。
文獻(xiàn)[10-11]利用符號表示的方法研究了Camassa-Holm類方程并分離出了可積的情形。受此啟發(fā),本文中將Harry-Dym方程推廣為四次齊次的三階方程(1),并利用文獻(xiàn)[11]中的方法分離出其中的可積方程類。
設(shè)R是關(guān)于 u,uxx,uxxx,… 的微分多項式在復(fù)數(shù)域C上的環(huán)。簡單起見,記。環(huán) R 是具有導(dǎo)數(shù)
的微分環(huán)。這個環(huán)有一個自然的相對于u及它的關(guān)于x的導(dǎo)數(shù)的非線性程度的分級
其中Ri={f(u,u1,…,uk)∈R|f(λu,λu1,…,λuk= λif(u,u1,…,uk)}λ∈C??臻gR0=C,R1是關(guān)于 u,uxx,uxxx,… 的線性多項式的空間,R2是二次多項式的空間。記
記R+為沒有單位元的微分環(huán)
1)對于線性項ui∈R1,定義其符號表示為
2)對于二次項uiuj∈R2,定義其符號表示為
下面給出R上的加法、乘法和導(dǎo)數(shù)運(yùn)算的符號表示形式。設(shè)f∈Ri,g∈Ri是兩單項式,它們的符號表示分別為 f→(ξ1,…,ξi)和 g→(ξ1,…,ξj),則
Dx(f)→(ξ1,…,ξi)(ξ1+ … + ξi)。
對于符號表示中的算子Dx,定義特殊的符號η滿足
一般地,考慮級數(shù)
其中 ak(ξ1,…,ξk,η)是關(guān)于 ξ1,…,ξk的對稱函數(shù)。其加法法則是顯然的,而復(fù)合運(yùn)算為…,
其中對稱運(yùn)算是關(guān)于變量ξ1,…,ξi+j而不是關(guān)于η的。
下面給出擬微分算子的局部性概念。
定義1 函數(shù)a(ξ1,…,ξi,η)被稱為局部的,如果在η→∞ 時,它關(guān)于η的展開式
中的所有系數(shù) aj(ξ1,…,ξi)是變量 ξ1,…,ξi的對稱多項式。
如果式(2)中所有的函數(shù) aj(ξ1,…,ξj)(j=1,2,…)是局部的,則稱式(2)是局部的。
定義2 擬微分算子
則Frechet導(dǎo)數(shù)f*的符號表示為
設(shè)F∈R+,研究形如
的方程,其中Δ(F)的符號表示為
G=G1+ … +Gm,Gi∈,i=1,…,m。設(shè)Gi∈的符號表示為
則G的符號表示為
命題1 具有符號表示(4)的方程容許具有符號表示(5)的對稱生成子的充分必要條件是式(5)中Ai滿足如下條件
其中
定義3 一個擬局部形式級數(shù)稱為方程(3)的形式遞歸算子如果滿足
定理1[10]如果方程(3)容許無窮多個高階對稱,則它具有形式遞歸算子(6),Φ(η)=η。
方程(7)的解還可以用函數(shù) Φi(ξ1,…,ξi,η)表示。
命題2 設(shè)Φ(η)是任意函數(shù)且形式級數(shù)Λ = Φ(η)+(ξ1,η)+(ξ1,ξ2,η)+ …是方程(7)的解,則其系數(shù)Φm(ξ1,…,ξm,η)由如下遞推公式確定
定理1和命題2表明方程(3)的可積性測試的步驟為:
1)計算方程(3)的符號表示并且計算首次系數(shù) Φi(ξ1,…,ξi,η)(i=1,2,…);
2)檢查擬局部性條件。
本文使用以上方法來推廣可積Harry-Dym方程,得到推廣的可積方程形式。
本節(jié)給出關(guān)于Harry-Dym類方程(1)的可積性的以下結(jié)論。
定理2 若在c2,c5不全為零時方程(1)具有無窮多的擬局部高階對稱,則在尺度變換
x → αx,t→ βt,u → γu,
(其中α,β,γ為常數(shù))的意義下,方程(1)必為下列方程之一
證 明 對u作平移變換u→u-1,可得新方程
其中Fi為i次齊次多項式,即
下面由符號表示方法推導(dǎo)方程(12)的可積性條件。
1.由F1的符號表示為 ^u(- c1ξ1--可得:ω(ξ1)= - (c1ξ1++)。F2的符號表示為
由定義
知
1)當(dāng)c5=0時,上式表明Φ1可以表示為的形式,其中系數(shù)c(ξ1)是ξ1的多項式。
2)當(dāng)c5≠0時,
其中Φ1n(ξ1)是ξ1的多項式。
綜合以上兩種情形可知,任何情形下Φ1(ξ1,η)是擬局部的。
2.F3的符號表示為
由定義可知
這里及下文中,由于Φi的形式復(fù)雜冗長,為簡潔起見,我們略掉它們的具體表達(dá)式。
1)當(dāng)c5=0,c2≠0時,要讓Φ2是局部的即
其中 Φ2s是 ξ1,ξ2的多項式,必須有成立。
2)當(dāng)c2=c3=0,c8=c10,c5≠0時,Φ2是局部的。
3.F4的符號表示為
由定義可知
對于任意的ci,Φ3非常復(fù)雜。結(jié)合前面的討論可知,要讓方程(12)可積,只需討論以下兩種情形:
(3.1)當(dāng)c2≠0,c3=時,要讓Φ3是局部的,只要
c2≠0=c5=c6=c7=c8=c9=c10=0,此時方程為(8)。
(3.2)當(dāng) c2=c3=0,c8=c10,c5≠0 時,需分c9=0和c9≠0兩種情況來討論。
(3.2.1)當(dāng)c9=0時,有以下幾種情形:
1)c2=c3=c4=c6=c7=c8=c9=c10=0,c5≠0時,Φ3是局部的,此時得到方程(9),即為Harry-Dym方程。
2)c1=c2=c3=c6=c7=c8=c9=c10=時,Φ3是局部的,此時可得方程(10)。
3)c2=c3=c6=c7=c8=c9=c10=0,c5≠0,c4=3c5時,Φ3是局部的,此時可得方程(11)。
(3.2.2)當(dāng) c9≠0 且9=c2=c3=c6=c8=c10=0,時,要讓Φ3是局部的,只有c2=c5=0成立,這與定理的題設(shè)c2,c5不全為零矛盾。故此種情形方程(12)不可積。
綜合以上討論,定理得證。
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