840DSL數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)測頭功能

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摘 要：有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)測頭功能。

關(guān)鍵詞：測頭 設(shè)定 效率高

中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01

有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。

1 操作步驟

下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數(shù)控系統(tǒng)中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數(shù)控系統(tǒng)，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。

因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發(fā)信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，第二步是修改系統(tǒng)參數(shù)，第三步是測頭與接收器對碼聯(lián)機，第四步編寫PLC實現(xiàn)測頭開啟、關(guān)閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。

1.1 硬件連接

第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

1.2 參數(shù)設(shè)定

第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設(shè)0；同時P680[0]設(shè)為3；p488[0]設(shè)為0；以上參數(shù)數(shù)值為系統(tǒng)默認值，一般情況下不用修改。

第2套測頭：MD13210設(shè)0；P680[1]設(shè)為6；p489[1]設(shè)為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設(shè)0，輸出信號設(shè)1，因此BIT15應(yīng)設(shè)為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設(shè)為7000H。以上參數(shù)數(shù)值不是系統(tǒng)默認數(shù)值，必須按上述數(shù)值修改才能生效。

注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數(shù)設(shè)定與上面所述不一致，這點要注意。

1.3 測頭與接收器對碼聯(lián)機

對碼聯(lián)機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關(guān)閉方式選擇無線電方式。

編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：

CALL FC 52//自保持型功能塊

ENABLE：=TRUE

ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1

RESET：=FALSE

temp：=M75.0

OutPut：=#RMP60_1_active

A #RMP60_1_active

A #condition1_alarm_RMP60_1

= #alarm1_RMP60_1

A #RMP60_1_active

A #condition2_alarm_RMP60_1

= #alarm2_RMP60_1

A #enable_RMP60_1

= #active_RMP60_1

在OB中調(diào)用FC70：

CALL FC 70

enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7

condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警

condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低

alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警

alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低

active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動

驗證測頭生效

接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發(fā)探針時probe status為紅燈；

診斷PLC狀態(tài)頁面下，觸發(fā)探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應(yīng)第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態(tài)為0，觸發(fā)探針時值變?yōu)?表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。

2 結(jié)語

應(yīng)用測頭可以實現(xiàn)單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內(nèi)孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現(xiàn)測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。

參考文獻

[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.

[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint

摘 要：有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)測頭功能。

關(guān)鍵詞：測頭 設(shè)定 效率高

中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01

有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。

1 操作步驟

下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數(shù)控系統(tǒng)中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數(shù)控系統(tǒng)，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。

因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發(fā)信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，第二步是修改系統(tǒng)參數(shù)，第三步是測頭與接收器對碼聯(lián)機，第四步編寫PLC實現(xiàn)測頭開啟、關(guān)閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。

1.1 硬件連接

第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

1.2 參數(shù)設(shè)定

第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設(shè)0；同時P680[0]設(shè)為3；p488[0]設(shè)為0；以上參數(shù)數(shù)值為系統(tǒng)默認值，一般情況下不用修改。

第2套測頭：MD13210設(shè)0；P680[1]設(shè)為6；p489[1]設(shè)為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設(shè)0，輸出信號設(shè)1，因此BIT15應(yīng)設(shè)為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設(shè)為7000H。以上參數(shù)數(shù)值不是系統(tǒng)默認數(shù)值，必須按上述數(shù)值修改才能生效。

注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數(shù)設(shè)定與上面所述不一致，這點要注意。

1.3 測頭與接收器對碼聯(lián)機

對碼聯(lián)機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關(guān)閉方式選擇無線電方式。

編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：

CALL FC 52//自保持型功能塊

ENABLE：=TRUE

ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1

RESET：=FALSE

temp：=M75.0

OutPut：=#RMP60_1_active

A #RMP60_1_active

A #condition1_alarm_RMP60_1

= #alarm1_RMP60_1

A #RMP60_1_active

A #condition2_alarm_RMP60_1

= #alarm2_RMP60_1

A #enable_RMP60_1

= #active_RMP60_1

在OB中調(diào)用FC70：

CALL FC 70

enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7

condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警

condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低

alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警

alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低

active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動

驗證測頭生效

接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發(fā)探針時probe status為紅燈；

診斷PLC狀態(tài)頁面下，觸發(fā)探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應(yīng)第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態(tài)為0，觸發(fā)探針時值變?yōu)?表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。

2 結(jié)語

應(yīng)用測頭可以實現(xiàn)單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內(nèi)孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現(xiàn)測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。

參考文獻

[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.

[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint

摘 要：有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)測頭功能。

關(guān)鍵詞：測頭 設(shè)定 效率高

中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01

有些形狀和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件加工前后需要測量，傳統(tǒng)測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經(jīng)驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩(wěn)定性高。

1 操作步驟

下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數(shù)控系統(tǒng)中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數(shù)控系統(tǒng)，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。

因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發(fā)信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，第二步是修改系統(tǒng)參數(shù)，第三步是測頭與接收器對碼聯(lián)機，第四步編寫PLC實現(xiàn)測頭開啟、關(guān)閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。

1.1 硬件連接

第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩(wěn)壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。

1.2 參數(shù)設(shè)定

第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設(shè)0；同時P680[0]設(shè)為3；p488[0]設(shè)為0；以上參數(shù)數(shù)值為系統(tǒng)默認值，一般情況下不用修改。

第2套測頭：MD13210設(shè)0；P680[1]設(shè)為6；p489[1]設(shè)為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設(shè)0，輸出信號設(shè)1，因此BIT15應(yīng)設(shè)為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設(shè)為7000H。以上參數(shù)數(shù)值不是系統(tǒng)默認數(shù)值，必須按上述數(shù)值修改才能生效。

注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數(shù)設(shè)定與上面所述不一致，這點要注意。

1.3 測頭與接收器對碼聯(lián)機

對碼聯(lián)機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關(guān)閉方式選擇無線電方式。

編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：

CALL FC 52//自保持型功能塊

ENABLE：=TRUE

ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1

RESET：=FALSE

temp：=M75.0

OutPut：=#RMP60_1_active

A #RMP60_1_active

A #condition1_alarm_RMP60_1

= #alarm1_RMP60_1

A #RMP60_1_active

A #condition2_alarm_RMP60_1

= #alarm2_RMP60_1

A #enable_RMP60_1

= #active_RMP60_1

在OB中調(diào)用FC70：

CALL FC 70

enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7

condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警

condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低

alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警

alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低

active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動

驗證測頭生效

接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發(fā)探針時probe status為紅燈；

診斷PLC狀態(tài)頁面下，觸發(fā)探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應(yīng)第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態(tài)為0，觸發(fā)探針時值變?yōu)?表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。

2 結(jié)語

應(yīng)用測頭可以實現(xiàn)單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內(nèi)孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現(xiàn)測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。

參考文獻

[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.

[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint