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    基于氮?dú)馐业囊簤簺_擊器理論分析與實(shí)驗(yàn)研究

    2014-06-04 11:15:40彭峰高貴軍
    機(jī)床與液壓 2014年13期
    關(guān)鍵詞:性能參數(shù)回程沖程

    彭峰,高貴軍

    (1.太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山西太原 030024;2.山西省礦山流體工程實(shí)驗(yàn)室 (研究中心),山西太原 030024)

    與氣動(dòng)沖擊器相比,液壓沖擊器的破碎能力得到了成倍的提高,其能量利用率也由氣動(dòng)沖擊器的15%提高到了40% ~50%,噪聲降低了10~15 dB。而且由于液壓系統(tǒng)是密封的,液壓油既是驅(qū)動(dòng)介質(zhì),又是潤(rùn)滑劑,工作零件的磨損大大減少,提高了設(shè)備的使用壽命,同時(shí)也降低了維護(hù)成本;不再需要額外的空壓機(jī)操作人員和風(fēng)鎬工,降低了人員開(kāi)支費(fèi)用,有著巨大的經(jīng)濟(jì)效益,因此對(duì)其進(jìn)行研究分析,具有理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。

    對(duì)于液壓沖擊器,其研究模型分為線性模型和非線性模型,李大詒[1]研究了“滿足蓄能器容積變化最小時(shí),能量利用率最高,瞬時(shí)流量接近最小值”的最優(yōu)行程設(shè)計(jì);楊襄璧[2]以沖程時(shí)間比?=T1/T(T1為沖程時(shí)間,T為活塞運(yùn)動(dòng)周期)作為抽象設(shè)計(jì)變量,推導(dǎo)了液壓沖擊器結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作參數(shù)的全套設(shè)計(jì)公式,并得出了不同優(yōu)化目標(biāo)的?值;陳定遠(yuǎn)[3]以?=S/Sm(S為計(jì)算行程,Sm為最大行程)作為設(shè)計(jì)變量,對(duì)等加速無(wú)阻尼數(shù)學(xué)模型的液壓沖擊器參數(shù)進(jìn)行了量綱一分析和推導(dǎo),得出最佳效率區(qū)為C=0.75~0.85[3]。在傳統(tǒng)的液壓沖擊器的研究當(dāng)中,液壓沖擊器的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)系統(tǒng)壓力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,忽略了氮?dú)馐业淖饔?,活塞的運(yùn)動(dòng)可簡(jiǎn)化為勻加速運(yùn)動(dòng),而增加了氮?dú)馐液?,氮?dú)馐以诨爻虝r(shí)對(duì)活塞有緩沖作用,在沖擊時(shí)對(duì)活塞的沖擊能有輔助作用,因而,增加了氮?dú)馐液?,活塞的運(yùn)動(dòng)變?yōu)樽兗铀龠\(yùn)動(dòng),活塞的時(shí)間速度曲線由直線型變?yōu)榍€型,增加了活塞運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性。

    1 理論研究

    1.1 活塞運(yùn)動(dòng)特性研究

    當(dāng)液壓沖擊器在運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)換向閥的作用,從而實(shí)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)的換向,使液壓沖擊器能夠反復(fù)進(jìn)行沖擊運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物件的破碎。通過(guò)一次回程,一次沖程,液壓沖擊器完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。圖1是液壓沖擊器的結(jié)構(gòu)原理[4]簡(jiǎn)圖。

    圖1 液壓沖擊器的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖

    1.1.1 回程運(yùn)動(dòng)

    當(dāng)活塞進(jìn)行回程運(yùn)動(dòng)時(shí),其前腔保持常高壓,活塞桿后端向氮?dú)馐倚羞M(jìn),此時(shí),高壓油作用于活塞桿前端的力大于氮?dú)馐易饔糜诨钊麠U后端面的力,活塞先做加速度逐漸減小的加速運(yùn)動(dòng),活塞速度由0變?yōu)樽畲?當(dāng)高壓油作用于活塞桿前端的力小于氮?dú)馐易饔糜诨钊麠U后端面的力時(shí),活塞做加速度逐漸增加的減速運(yùn)動(dòng),直至速度變?yōu)?。至此,活塞完成一個(gè)回程運(yùn)動(dòng)。在活塞回程過(guò)程中,考慮到活塞與缸壁的摩擦阻力,忽略氮?dú)馐覝囟茸兓挠绊?,穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)液動(dòng)力的影響,建立回程數(shù)學(xué)模型如下:

    根據(jù)熱力學(xué)方程可得nrT=k(常數(shù)),聯(lián)立式(1)、(2)、(3)得到二階微分方程:

    1.1.2 沖程運(yùn)動(dòng)

    當(dāng)沖擊活塞從末端由零速度向前沖擊時(shí),此時(shí)活塞受到氮?dú)馐业淖饔昧?,還受到活塞前、后端面的壓力,在這3個(gè)力的作用下,活塞在整個(gè)沖擊行程中做加速度逐漸減小的加速運(yùn)動(dòng),當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到末端時(shí),活塞具有的沖擊能將傳遞給鉆桿,從而使鉆桿具有沖擊能,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的沖擊破碎。在活塞沖擊過(guò)程中,考慮到活塞與缸壁的摩擦阻力,忽略氮?dú)馐覝囟茸兓挠绊?,穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)液動(dòng)力的影響,建立沖擊數(shù)學(xué)模型[5-8]如下:

    聯(lián)立式 (2)、(7)、(8)、(9)解得二階微分方程:

    設(shè)活塞進(jìn)行一次沖程、回程運(yùn)動(dòng)為一個(gè)周期,所用的時(shí)間用T表示,沖程運(yùn)動(dòng)所用的時(shí)間為T1,則回程所用時(shí)間比滿足如下關(guān)系式:

    式中:x為活塞回程的位移 (m),初始位置時(shí)的位移為0;

    M為活塞質(zhì)量,kg;

    F0為活塞與缸壁的摩擦力,N;

    V0為當(dāng)活塞在回程初始狀態(tài)時(shí)氮?dú)馐业捏w積,m3;

    V'0為當(dāng)活塞在沖擊初始狀態(tài)時(shí)氮?dú)馐业捏w積,m3;

    p0為當(dāng)活塞在回程初始狀態(tài)時(shí)氮?dú)馐业膲毫Γ琍a;

    p'0為當(dāng)活塞在沖擊初始狀態(tài)時(shí)氮?dú)馐业膲毫?,Pa;

    p為液壓系統(tǒng)的壓力,Pa;

    f(x)為活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度時(shí)間函數(shù);

    A1為活塞前端面的面積,m2;

    A2為活塞后端面的面積,m2;

    A3為活塞桿后端面的面積,m2;

    p(x)為活塞位移為x時(shí),氮?dú)馐遗c之相對(duì)應(yīng)的壓力,N/m2;

    V(x)為活塞位移為x時(shí),氮?dú)馐遗c之相對(duì)應(yīng)的體積,m3。

    1.2 液壓沖擊器性能參數(shù)的確定

    對(duì)于液壓沖擊器來(lái)說(shuō),沖擊能E、沖擊頻率f、沖擊末速度vm是其重要的基本參數(shù)。文中通過(guò)構(gòu)建液壓沖擊器活塞的速度時(shí)間目標(biāo)函數(shù),確定部分目標(biāo)性能參數(shù),經(jīng)運(yùn)算后,從而可以確定其余的性能參數(shù)[9-11],通過(guò)這種參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,可以將機(jī)器的性能參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)聯(lián)系起來(lái),從而可以在一定程度上指導(dǎo)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定。圖2為活塞運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間曲線示意圖。

    圖2 活塞運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間曲線示意圖

    對(duì)于以上活塞運(yùn)動(dòng)速度曲線示意圖,由于目標(biāo)函數(shù)f1(x)、f2(x)在以上文中代入?yún)?shù)可求解得出,根據(jù)物理意義及活塞的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間曲線示意圖,可以得出式 (12)、(13)、(14):

    對(duì)于液壓沖擊器的參數(shù)α、T、S、vm,根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)要求,可以事先確定其中的一個(gè)參數(shù),其余的參數(shù)最后通過(guò)式 (12)、(13)、(14)求解得出,從而可以確定液壓沖擊器沖擊能E、沖擊頻率f等相關(guān)性能參數(shù)。

    2 實(shí)驗(yàn)研究

    首先確定液壓沖擊器的目標(biāo)參數(shù),沖擊能為50 J,沖擊頻率為5.3 Hz,質(zhì)量為2.4 kg。利用 Matlab軟件處理上述公式[12],對(duì)帶氮?dú)馐业囊簤簺_擊器運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行仿真,得到其變化規(guī)律。經(jīng)分析得到?jīng)_擊末速度約為6.44 m/s,沖程時(shí)間比約為0.391。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)沖擊末速度與沖、回程時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì),最后得出沖擊末速度為6.37 m/s,沖程時(shí)間比約為0.387。液壓沖擊末速度的仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù)誤差為1.1%,沖程時(shí)間比的誤差為1%。可見(jiàn)上述數(shù)學(xué)模型具有一定的準(zhǔn)確性。同時(shí),通過(guò)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析研究,對(duì)液壓沖擊器設(shè)計(jì)方案的改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)作用。

    3 結(jié)論

    (1)建立了基于氮?dú)馐业囊簤簺_擊器變加速運(yùn)動(dòng)的非線性數(shù)學(xué)模型,從理論方面分析了液壓沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    (2)構(gòu)建了帶氮?dú)馐乙簤簺_擊器的相關(guān)性能參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,通過(guò)對(duì)部分目標(biāo)性能參數(shù)的確定,可以確定其余的性能參數(shù),從而有利于設(shè)計(jì)一款符合需求的液壓沖擊器。

    (3)利用數(shù)學(xué)模型,可以將機(jī)器的性能參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)聯(lián)系起來(lái),從而可以在一定程度上指導(dǎo)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定,對(duì)實(shí)際應(yīng)用及理論研究具有指導(dǎo)意義。

    [1]李大詒.有閥型液壓鑿巖機(jī)有關(guān)問(wèn)題的探索[J].冶金設(shè)備,1980(6):1-8.

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    [3]陳定遠(yuǎn).液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)工作參數(shù)分析[J].有色金屬(礦山部分),1983(2):28 -31.

    [4]楊襄璧,楊國(guó)平,龍國(guó)鍵,等.壓力反饋式全液壓式獨(dú)立調(diào)頻調(diào)能液壓沖擊器研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2002,13(22):2044-2047.

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