液壓活塞疲勞測試儀控制系統(tǒng)研究與應用

王平江，方鑫杰，范海民，陳吉紅

(1.華中科技大學，湖北武漢 430074;2.東風活塞軸瓦廠，湖北十堰 442000)

活塞作為發(fā)動機的重要組成部分，是發(fā)動機最重要、也是工作條件最惡劣的零部件。機械疲勞損壞是發(fā)動機活塞的主要失效形式之一，在活塞的生產過程中，尤其是對于新設計的活塞或新工藝、新材料下生產的活塞，都必須針對活塞的主要機械疲勞部位如頂面、活塞環(huán)槽和活塞銷孔等進行嚴格的疲勞測試。德國的馬勒 (MAHLE)、美國的西南研究院 (SwRI)等國外研究機構及研究人員，對活塞疲勞測試的方法等有較深的研究與實踐［1－8］;目前的活塞疲勞測試，基本上是采用液壓循環(huán)脈沖方式，對活塞頂面、活塞環(huán)及活塞銷座進行機械疲勞試驗。國內對活塞液壓脈沖試驗的研究起步較晚，文中為東風活塞軸瓦廠開發(fā)的活塞疲勞測試儀，填補了國內的空白。主要研究了液壓活塞疲勞測試儀控制系統(tǒng)的關鍵技術。

1 液壓活塞疲勞測試的技術要求

1.1 液壓活塞測試儀的油路系統(tǒng)設計及控制要求

液壓活塞疲勞測試儀的工作原理是利用液壓油的壓力，在活塞腔中模擬出發(fā)動機中的交變的工作壓力。通過對活塞腔中的液壓油高頻率地反復加壓與卸壓，使活塞腔中的活塞受到兩個方向的交變壓力，實現對活塞頂面、活塞環(huán)槽與活塞銷座的疲勞測試。測試儀的活塞腔分為高壓腔和低壓腔。高壓腔中利用高壓液壓油模擬燃燒室的燃燒壓力，允許的最高壓力可達40 MPa;低壓腔中的壓力一般不大于5 MPa。高壓腔油壓的加壓過程與低壓腔的加壓過程，在相位上相差180°左右;加壓頻率與待模擬的發(fā)動機的工作頻率基本一致。通過高壓腔、低壓腔油壓的變化，使得活塞腔內的油壓完全模擬發(fā)動機工作時施加在活塞上的交變作用力?；钊麢C構在油腔中受到液壓油的往復沖擊，將產生微小的高頻率的往復彈性變形，以此實現對活塞機構的機械疲勞壽命的測試。

實際工況中，不同種類的發(fā)動機有著不同的工作壓力、轉速及受力形式。因此，在液壓活塞疲勞測試儀的控制系統(tǒng)設計中，需要對不同的發(fā)動機工作情況進行模擬。為了滿足試驗要求，對活塞液壓脈沖疲勞測試儀提出4點需求:

(1)液壓活塞測試儀的工作壓力應該在0～40 MPa之間連續(xù)可調;

(2)液壓活塞測試儀的工作頻率應該在0～40 Hz之間連續(xù)可調;

(3)施加在活塞上的壓力曲線類型可選擇;

(4)高壓油腔的壓力曲線與低壓油腔的壓力曲線相位差為180°。

如圖1所示，在測試儀工作過程中，進油時高/低壓油泵對液壓油分別加壓至大于其工作壓力。通過進油溢流閥1，2，將油壓降低后，再通過對應的電液伺服閥的進油口，導入到對應活塞腔中，對腔中的活塞產生沖擊載荷;回油時，液壓油通過對應的電液伺服閥的回油口后，再通過冷卻裝置回到貯油箱中。過壓保護溢流閥3、4分別用于高壓腔、低壓腔的過壓保護。

圖1 活塞疲勞試驗儀的油路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

1.2 液壓活塞測試儀關鍵控制器件的選型

活塞疲勞測試儀的控制系統(tǒng)如圖1所示，采用工業(yè)計算機+高速AD/DA設備進行控制。PC機與AD/DA設備通過USB接口相連;AD設備分別與高/低壓腔的壓力傳感器相連;DA設備分別與高/低壓腔的SVC伺服驅動器相連;伺服驅動器與電液伺服閥相連，將PC機規(guī)劃好的控制信號轉換為伺服閥的控制信號。

電液伺服閥可將小功率控制的電信號轉化為大功率的機械運動，用來控制油路的流量。文中設計的高、低壓油路的流量控制，均選用MOOG公司推出的G761系列兩級電液伺服閥進行控制，該型號的電液伺服閥對于40 Hz及以下的控制信號有較好的頻響特性，且具有響應快、運行穩(wěn)定、抗干擾能力強的優(yōu)點。G761電液伺服閥所需要的輸入控制電流是±40 mA。伺服閥的驅動選用上海維先公司生產的SVC-II，輸入電壓為±10 V，輸出電流為±40 mA。

為了準確控制活塞腔中的油壓及其變化曲線，在活塞腔中安裝有壓力傳感器，以對試驗過程中的油壓進行實時監(jiān)控，形成全閉環(huán)的控制。由于存在高壓油腔中的油泄漏到低壓油腔的可能，為了保護壓力傳感器，低壓腔的壓力傳感器的最大破壞壓力不應小于高壓腔的最大壓力。為此選用GEFRAN公司的KS型壓力傳感器，其輸出電流為4～20 mA;高壓腔傳感器額定壓力范圍為0～40 MPa，損壞壓力為75 MPa;低壓腔傳感器額定壓力范圍為0～16 MPa，損壞壓力為40 MPa。

模數 (AD)設備和數模 (DA)設備的精度與采樣速度，是決定控制系統(tǒng)優(yōu)劣的關鍵因素之一。根據香農采樣定理［9］，為了不失真地恢復原信號，采樣頻率Fs應該不小于原信號頻譜中最高頻率Fmax的2倍，即:

在綜合考慮了采樣精度的要求與CPU設備的運算能力后，AD/DA的采樣頻率均選為2 kHz。AD/DA設備選擇CONTEC公司生產的ADI16-4(USB)型AD設備和DAI16-4(USB)型DA設備，采樣精度均為16位，支持USB2.0接口;并提供了完整的API函數庫用于開發(fā)。

1.3 液壓活塞疲勞測試儀的軟件設計

通過需求分析可知，液壓活塞測試儀需要同時實現伺服液壓閥的控制、活塞腔壓力采集、數據顯示、處理與保存等功能。為此，在Windows系統(tǒng)下，采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境進行軟件開發(fā)，既可滿足多任務、弱實時性的要求，又可以利用VC豐富的軟件開發(fā)資源，減少研發(fā)難度。如圖2所示，控制軟件劃分為用戶管理模塊、參數調節(jié)模塊、狀態(tài)顯示模塊和數據存儲模塊。

圖2 活塞疲勞試驗儀軟件功能及模塊

用戶管理模塊用來對系統(tǒng)使用人員的權限進行管理。

參數調節(jié)模塊用于調整活塞疲勞試驗壓力控制系統(tǒng)運行的相關參數。在參數調節(jié)模塊中，可供試驗人員調節(jié)的系統(tǒng)運行參數分別是高壓靜載/動載、低壓靜載/動載、相位偏移量、加壓頻率、AD/DA采樣頻率、壓力波形類型選擇等。

狀態(tài)顯示模塊用于顯示測試儀的運行狀態(tài)，尤其是在系統(tǒng)運行過程中實時采集的高低油腔中的油壓等，處理后將結果以圖形的方式展示給操作人員，以便于進行全閉環(huán)的控制參數調節(jié)。

數據保存模塊采用多線程的方式對實時采集的數據進行保存。需要保存的實驗數據如下:

(1)設置參數。高壓靜載/動載、低壓靜載/動載等;

(2)實驗數據。沖擊次數、高壓/低壓峰值、高壓/低壓谷值等;

(3)錯誤日志。AD/DA異常原因、異常時間等。

2 液壓活塞試驗中的關鍵控制技術

對于活塞疲勞試驗系統(tǒng)而言，高精度的壓力曲線、加壓頻率控制是其關鍵。AD設備采集當前油缸內液壓油的壓力變化并計算其頻率，針對油腔內油壓當前狀態(tài)對輸出的DA進行調整，改變控制波形曲線，控制電液伺服閥，實現全閉環(huán)控制。

2.1 液壓活塞沖擊測試過程中壓力的采集及異常監(jiān)控

在每次啟動控制軟件的時候，控制軟件都會對AD設備進行初始化工作，如圖3所示。

試驗時，AD設備的停止條件是采集到指定數量的數據。AD設備采樣完成時，通過Windows消息機制通知控制軟件采樣結束。當控制軟件得到采樣結束的消息后，控制軟件立即讀取AD設備內部的存儲區(qū)，一次性將所有采集的數據接收進來，轉換為波形數據，利用狀態(tài)顯示模塊輸出。

圖3 AD/DA設備設置流程圖

控制軟件實時監(jiān)控活塞腔中可能發(fā)生的異常壓力變化。由于活塞環(huán)損壞時，高壓腔的高壓油將泄漏到低壓腔中，使得低壓腔油壓異常升高，大于試驗限定的5 MPa壓力，意味著試驗失敗。針對這種情況，控制軟件需要及時停止試驗，保存數據，同時報警。

2.2 液壓活塞疲勞測試的沖擊壓力的生成與控制

在液壓活塞試驗中，采用正弦波對活塞腔中的燃燒室進行模擬。為了針對一些特殊情況，還需要采用三角波、方波和斜波進行模擬。需要的各種類型波形曲線如圖4所示。

圖4 控制波形示意圖

為了控制電液伺服閥的工作，DA設備將波形數字信號轉化為電流信號，輸出到SVC-II直流驅動放大器，驅動器產生相應的放大電流控制電液伺服閥閥芯的位置，按照規(guī)定的模式打開或關閉進油口或回油口。與AD設備的設定相類似，DA設備在使用之前也需要對其進行初始化設定，設定方法如圖3所示，在此不再贅述。

在活塞疲勞試驗中，對于主要的試驗控制曲線——正弦波而言，高壓腔和低壓腔中的壓力曲線頻率必須相同，幅值可以不同但其相位相差必須為180°。液壓油的相位、油壓、頻率等均受電液伺服閥的響應幅頻、遲滯特性等的影響，需要對控制曲線做調整，才能保證腔內的油壓變化、壓力波形的相位及頻率滿足試驗的要求。試驗中，試驗人員觀察腔內壓力的削谷等技術，調整波形曲線。實測值，利用波形曲線的偏移、削峰和正弦波波形曲線調整方式如圖5所示:(1)標準正弦曲線整體上下偏移;(2)波形的削峰、削谷;(3)曲線相位調整。

圖5 波形調整示意圖

2.3 油腔壓力監(jiān)測數據的處理技術

測試過程中，由于數據采集會有誤差，為了更好地檢測出活塞腔內的壓力變化情況，采用最小二乘法對獲得的油壓數據進行擬合，試驗人員結合擬合結果對試驗參數進行調整。

對于活塞腔的油壓，其頻率與電液伺服閥的工作頻率相等。由研究可知［10－13］:頻率已知，對于擁有幅值、相位和直流分量3個變量的正弦波擬合曲線，其最優(yōu)求解的過程是絕對收斂的。

假設高低壓腔中的壓力波形為理想正弦信號，由于AD設備在采集壓力的過程中，采樣頻率σ已知，則對于t時間內，每隔Δt=1/σ時間采集一個數據，對于t1，t2，…，tn時刻，有對應的油壓值y1，y2，…，yn，此時，采樣頻率對應的角頻率ω=2πfσ。標準正弦曲線公式可離散為:

式中:yH0(i)、yL0(i)分別表示第i個采集到的高、低壓腔壓力值;

AH0、AL0，BH0、BL0，CH0、CL0為待求的三角函數幅值;θH0、θL0為待求的三角函數相位;DH0、DL0為待求的三角函數直流分量。

利用最小二乘法最優(yōu)解法可以求得擬合函數為:

可得幅值和相位的表達式如下:

得到試驗過程中活塞腔中的幅值與相位角后，可以計算出高、低壓腔油壓波形之間的相位差，當相位差滿足:εθ=|θH－θL－π|≤π/20時，可以認為高、低壓腔之間的油壓波形反相，即兩者相位相差為π。利用幅值可以計算出當前活塞腔內的最大壓力值。當相位差與活塞腔內的最大壓力值不滿足試驗所需的要求時，控制軟件將提醒試驗人員調整試驗參數。

3 試驗步驟與結果

3.1 試驗步驟

液壓活塞測試儀的主界面如圖6所示，左側為參數設置區(qū)，右側為波形顯示區(qū)。

圖6 活塞腔內實際壓力曲線

液壓活塞測試儀的使用步驟如下:

(1)將待測活塞安放在活塞腔內，更換密封環(huán)，安裝密封活塞腔體，連接管路。

(2)開啟低壓油路電機，待低壓油路壓力建立之后，開啟高壓油路電機;

(3)開啟壓力傳感器，電液伺服閥和AD/DA設備電源;

(4)打開液壓活塞測試儀控制軟件，設置頻率，選擇波形;

(5)待高壓建立后，點擊運行;若運行正常，在軟件的右上區(qū)域將會顯示當前伺服閥控制的理論波形，右下區(qū)域將會顯示腔內的實時壓力波形;

(6)調整相位角，高、低壓靜載，高、低壓動載，觀察顯示腔內壓力的實時波形，待波形滿足試驗要求時，點擊計數開始按鈕，軟件開始計數，自動保存試驗數據;

(7)達到試驗次數后，點擊停止，結束試驗。

3.2 試驗結果

試驗過程如圖6所示，左上角顯示當前計數次數;左下角的文本框顯示當前腔內的峰值壓力和谷值壓力，該壓力為若干周期內峰值/谷值壓力的平均值;右上角的波形為當前DA設備的輸出波形，即電液伺服閥的控制波形;右下角顯示的為實時采集的波形。

試驗過程中，會自動生成3個數據文件，分別是PistonSystem.ini，Data.csv，Error.csv。PistonSystem.ini用來保存控制軟件設置的試驗參數;Data.csv用來保存采集到的實際壓力波形數據;Error.csv用來保存DA設備的異常信息。

實際測試過程中，活塞疲勞試驗儀選定了多個頻率范圍、壓力范圍的測試要求，對測試活塞進行了大量試驗，其中包括了18 Hz、28 MPa的典型柴油機工況下的活塞疲勞測試，35 Hz、18 MPa的典型汽油機工況下的活塞疲勞測試。實際試驗結果顯示，活塞疲勞試驗儀按要求完成了整個試驗過程。通過對試驗過程中產生的數據文件和錯誤日志的研究發(fā)現，活塞疲勞試驗儀在測試過程中可以完整地保持試驗過程的測試參數，并對試驗過程中發(fā)生的AD/DA設備等異常進行自適應處理，最長無間斷實驗時間達到了72 h。

4 結論

通過大量實驗，文中開發(fā)的活塞疲勞壽命測試系統(tǒng)，最大頻率達到40Hz、最大壓力達到40MPa;測試過程的中間物理量 (測試參數、高低壓腔的壓力變化曲線數據)可以按照要求采集與保存，滿足了活塞疲勞壽命測試的各項技術指標的要求，完全可以替代國外同類產品。文中的研究成果，對提高我國活塞設計、驗證、生產及使用具有重要意義。

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