對(duì)GPS接收機(jī)的一種新寬帶壓制干擾樣式分析

毛 虎 吳德偉 盧 虎 閆占杰

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對(duì)GPS接收機(jī)的一種新寬帶壓制干擾樣式分析

毛 虎*吳德偉 盧 虎 閆占杰

(空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院 西安 710077)

針對(duì)單頻連續(xù)波干擾極易通過頻域?yàn)V波加以抑制，而寬帶連續(xù)阻塞式干擾又存在干擾效率低下的問題，提出脈沖連續(xù)波這種新的寬帶梳狀攔阻式干擾樣式。根據(jù)C/A碼、P(Y)碼和M碼信號(hào)功率譜特點(diǎn)分別設(shè)置脈沖連續(xù)波的干擾頻率覆蓋范圍。以碼跟蹤誤差作為干擾效果評(píng)估指標(biāo)，對(duì)不同干擾環(huán)境下采用窄帶非相干延遲鎖定環(huán)的GPS接收機(jī)碼跟蹤性能進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明：脈沖連續(xù)波干擾對(duì)不同偽隨機(jī)噪聲碼(PRN)編號(hào)和副載波調(diào)制相位下的C/A碼和M碼信號(hào)影響是不同的，在相同干信比(JSR)條件下，脈沖連續(xù)波的干擾效果要優(yōu)于寬帶高斯噪聲和匹配譜干擾。

全球定位系統(tǒng)擴(kuò)頻偽碼；脈沖連續(xù)波；干擾頻率范圍；碼跟蹤誤差

1 引言

本文依據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的歸一化功率譜密度越低抗干擾能力越強(qiáng)的特點(diǎn)[13]，參照文獻(xiàn)[7]和單頻連續(xù)波干擾的頻點(diǎn)設(shè)置原則，采用基于寬帶梳狀攔阻式干擾類型的自回歸(Auto Regressive, AR)信號(hào)模型單脈沖連續(xù)波作為壓制干擾信號(hào)樣式，通過對(duì)GPS C/A碼、P(Y)碼和M碼功率譜的特征分析得出其易感性的干擾頻率覆蓋范圍，以此設(shè)置預(yù)干擾頻點(diǎn)等參數(shù)，在機(jī)動(dòng)靈活的同時(shí)又避免了干擾資源的浪費(fèi)，對(duì)上述3種GPS偽碼信號(hào)都能夠取得較好的干擾效果。

2 脈沖連續(xù)波干擾樣式

單頻連續(xù)波干擾效果較好，但其所占頻帶過窄，通過簡單的頻域?yàn)V波就可將其抑制到熱噪聲水平上。由于頻域?yàn)V波在抑制干擾信號(hào)的同時(shí)也抑制了這些頻率區(qū)間上的期望信號(hào)，所以其對(duì)寬帶攔阻式干擾是無能為力的。攔阻式干擾按照其頻譜特點(diǎn)又可分為連續(xù)攔阻式和梳狀攔阻式：連續(xù)攔阻式雖然免除了對(duì)信號(hào)頻率、帶寬的偵察和估計(jì)，但由于干擾帶寬較大，導(dǎo)致干擾消耗急劇增加，顯著降低了干擾效率；梳狀攔阻式的頻帶成梳形，僅落入這些頻帶內(nèi)的期望信號(hào)受到干擾，且干擾頻帶能夠移動(dòng)，可對(duì)期望信號(hào)功率譜易感頻段進(jìn)行有效覆蓋，從而獲得較為理想的干擾效果。根據(jù)上述的討論分析，可采用單脈沖連續(xù)波作為干擾信號(hào)樣式，其數(shù)學(xué)模型為

3 對(duì)GPS偽碼信號(hào)易感頻率覆蓋范圍分析

對(duì)GPS C/A碼、P(Y)碼和M碼信號(hào)的干擾易感頻段分別進(jìn)行分析。

3.1 對(duì)C/A碼易感性的干擾頻率覆蓋范圍

3.2 對(duì)P(Y)碼易感性的干擾頻率覆蓋范圍

可以證明隨著干擾帶寬的增加，干擾效果下降?？紤]最小帶寬為極限情況下的單頻干擾，即

3.3 對(duì)M碼易感性的干擾頻率覆蓋范圍

M碼信號(hào)采用二進(jìn)制偏置載波(Binary Offset Carrier, BOC)調(diào)制方式，BOC調(diào)制可視為BPSK調(diào)制與一個(gè)方波副載波的乘積，其擴(kuò)頻符號(hào)波形可表示為

圖1 BOC(10,5,)調(diào)制功率譜隨副載波相位變化情況

4 脈沖連續(xù)波干擾下的碼跟蹤誤差分析

對(duì)脈沖連續(xù)波干擾效能的分析以非相干超前減滯后處理(Non-coherent Early-Late Processing, NELP)的碼跟蹤誤差為評(píng)估指標(biāo)(這里的碼跟蹤誤差特指碼跟蹤均方根(Root Mean Square, RMS)誤差，以秒為單位，且不考慮接收機(jī)自身熱噪聲的影響)。

4.1 脈沖連續(xù)波干擾下C/A碼碼跟蹤誤差

C/A碼功率譜為起伏的離散譜線，以相關(guān)輸出的干擾分量服從零均值高斯分布和偽碼連續(xù)譜為假設(shè)而推導(dǎo)出的碼跟蹤誤差解析式不再適用。根據(jù)NELP碼環(huán)對(duì)混有單頻干擾的中頻輸入信號(hào)處理過程，假設(shè)早遲碼間距足夠小(趨近于零)，可推導(dǎo)得到單頻干擾下C/A碼碼跟蹤誤差近似解析式為

4.2 脈沖連續(xù)波干擾下P(Y)碼和M碼碼跟蹤誤差

5 仿真分析

由圖4、圖5、圖6、圖7可以看出，在同等干信比條件下，干擾效能由低到高依次為寬帶高斯噪聲、匹配譜、脈沖連續(xù)波和單頻連續(xù)波干擾，這個(gè)仿真結(jié)果與前面的理論分析是一致的。盡管單頻連續(xù)波干擾效能最優(yōu)，但其對(duì)頻域?yàn)V波極其敏感；脈沖連續(xù)波、匹配譜和寬帶高斯噪聲都屬于寬帶阻塞式干擾類型，脈沖連續(xù)波參照單頻連續(xù)波，針對(duì)不同偽碼信號(hào)的功率譜最大值設(shè)置干擾參數(shù)，集中干擾能量對(duì)期望信號(hào)有效功率帶寬進(jìn)行覆蓋，因而其干擾效能要優(yōu)于匹配譜和寬帶高斯噪聲。另外，這四種干擾樣式還無一例外的顯示出C/A碼極易受干擾的影響，而M碼則具有較強(qiáng)的抗干擾性能。

圖2 脈沖連續(xù)波對(duì)不同PRN#C/A碼碼跟蹤誤差

圖3 脈沖連續(xù)波對(duì)不同調(diào)制相位M碼碼跟蹤誤差

圖4 寬帶高斯噪聲干擾下的偽碼跟蹤誤差

圖5 匹配譜干擾下的偽碼跟蹤誤差

圖6 單頻連續(xù)波干擾下的偽碼跟蹤誤差

圖7 脈沖連續(xù)波干擾下的碼跟蹤誤差

6 結(jié)束語

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毛 虎： 男，1987年生，博士生，研究方向?yàn)閷?dǎo)航對(duì)抗.

吳德偉： 男，1963年生，教授，研究方向?yàn)檐娛聦?dǎo)航定位理論、技術(shù)與應(yīng)用.

盧 虎： 男，1975年生，副教授，研究方向?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航定位.

閆占杰： 男，1989年生，碩士，研究方向?yàn)閷?dǎo)航對(duì)抗.

Analysis of a New Wideband Blanket Jamming Type to GPS Receiver

Mao Hu Wu De-wei Lu Hu Yan Zhan-jie

(,,’710077,)

Aiming at the problem that a Continuous Wave (CW) is easy to be suppressed by the frequency domain filtering and the efficiency of a broadband continuous blanket jamming is low, this paper presents a new broadband comb spectrum jamming type which is called single pulse CW. The jamming frequency domain range of single pulse CW is set respectively according to the power spectral density characteristic of C/A code, P(Y) code and M code signal. Taking code tracking error as the evaluation index of jamming effect, the GPS receiver code tracking performance of using a narrowband non-coherent delay lock loop is simulated and analyzed under different jamming circumstance. The simulation results show that the influence of single pulse CW jamming to C/A code and M code with the different Pseudo Random Noise Code (PRN) and phase of modulating sub-carrier are different, under the same Jamming-to-Signal Ratio (JSR) condition, the jamming effect of single pulse CW is better than the broadband Gaussian noise and matched spectrum.

Global Positioning System (GPS) spread spectrum code; Single pulse Continuous Wave; Jamming frequency range; Code tracking error

TN967.1

A

1009-5896(2014)12-2929-06

10.3724/SP.J.1146.2014.00123

毛虎 mao_hu1987@163.com

2014-01-20收到，2014-10-10改回

國家自然科學(xué)基金(61174194)資助課題