玲瓏山及其周邊地區(qū)SRTM3和ASTER GDEM高程精度評(píng)價(jià)

吳建強(qiáng) 王懿祥 楊 峪 楊 一

(1.浙江農(nóng)林大學(xué)浙江省森林生態(tài)系統(tǒng)碳循環(huán)與固碳減排重點(diǎn)試驗(yàn)室，浙江 臨安 311300;2.揚(yáng)州市邗江測(cè)量服務(wù)所，江蘇 揚(yáng)州 225012)

地形因子在森林資源管理［1－2］、森林資源分布分析［3－5］、林地應(yīng)用模型研建［6－7］等林業(yè)應(yīng)用中不可或缺，而以往林業(yè)應(yīng)用中使用的等高線地形圖無(wú)法精確提取如坡度、坡向、地面形態(tài)等地形因子［8－9］。數(shù)字高程模型(DEM)作為地形表面形態(tài)的數(shù)字化表示，在此方面卻具有明顯的優(yōu)勢(shì)［10－11］。DEM不僅有平面位置數(shù)據(jù)還包括能描述地形起伏的高程數(shù)據(jù)，可以得到有關(guān)區(qū)域內(nèi)任意位置的地形情況。目前，可免費(fèi)獲得全球較高分辨率DEM數(shù)據(jù)的主要有SRTM3和ASTER GDEM。

SRTM3是目前研究人員廣泛使用的地形數(shù)據(jù)，ASTER GDEM是最新的全球數(shù)字高程模型，前者采用INSAR獲取，后者采用攝影測(cè)量方式獲?。?2］。兩者數(shù)據(jù)都有現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、免費(fèi)獲取等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)這2種DEM高程精度都進(jìn)行了研究，趙海濤等研究中國(guó)及周邊地區(qū)2種DEM時(shí)認(rèn)為:ASTER GDEM在高山和水域地區(qū)存在粗差，高程可靠性不及SRTM3，且ASTER GDEM與SRTM3在高程上存在系統(tǒng)偏差［12］。然而高山研究DEM在鐵路選址中應(yīng)用時(shí)認(rèn)為，ASTER GDEM高程精度明顯優(yōu)于SRTM3［13］;閆業(yè)超等研究東北川崗地形區(qū) SRTM3數(shù)據(jù)質(zhì)量時(shí)認(rèn)為，SRTM3數(shù)據(jù)描述精度略高于1∶5萬(wàn)地形圖［14］;但蔡清華等研究黃土高原地形區(qū)SRTM3數(shù)據(jù)質(zhì)量認(rèn)為，SRTM3數(shù)據(jù)描述精度低于1∶5 萬(wàn)地形圖［15］;Gómez等在研究安第斯山脈的巴塔哥尼亞地區(qū)不同DEM高程精度時(shí)認(rèn)為，雖然ASTER GDEM高程精度低于SRTM，但是能提供較詳細(xì)的地貌地形信息［16］。SRTM3和 ASTER GDEM 2者的獲取方式不同，以及在不同地區(qū)不同地貌類型下數(shù)據(jù)質(zhì)量也不一，尤其這2者的高程都并不是嚴(yán)格意義上的地形高［12］，因此需要根據(jù)實(shí)際地域進(jìn)行評(píng)價(jià)［17］。

現(xiàn)有DEM高程精度研究大多基于大區(qū)域范圍，對(duì)小區(qū)域范圍DEM高程精度研究較少。事實(shí)上，有關(guān)森林的研究常以林分為基礎(chǔ)，屬于小區(qū)域范圍，雖然ASTER GDEM和SRTM3屬于中等尺度DEM，但是 ASTER GDEM格網(wǎng)分辨率接近國(guó)家1∶5萬(wàn)大比例尺地形圖對(duì)應(yīng)的最佳DEM格網(wǎng)分辨率(25 m ×25 m)［13］，而 SRTM3 數(shù)據(jù)也能夠應(yīng)用于地形對(duì)南方山地丘陵土地利用類型影響的分析［18］。限于目前的技術(shù)水平和政策法規(guī)，獲取一份高分辨率的 DEM成本較大且不易，ASTER GDEM和SRTM3都是有著較高空間分辨率和通用地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的DEM，具有較高的科研價(jià)值和應(yīng)用前景。因此，鑒于DEM越來(lái)越多地應(yīng)用于林業(yè)領(lǐng)域，有必要對(duì)有林地小區(qū)域范圍DEM高程精度作出評(píng)價(jià)。本研究以浙江省臨安市低山丘陵區(qū)的玲瓏山及周邊地區(qū)為試驗(yàn)區(qū)，以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1∶5萬(wàn)DEM數(shù)據(jù)為對(duì)照，利用中誤差、等高線套合積差2種定量指標(biāo)評(píng)價(jià)方法和DEM回放等高線目視檢驗(yàn)主觀評(píng)價(jià)方法，用SRTM3和ASTER GDEM在玲瓏山及其周邊小范圍地區(qū)作高程精度評(píng)價(jià)，以期選出一種適合在森林資源管理工作中使用、精度較高的免費(fèi)DEM，為以后的實(shí)際應(yīng)用提供借鑒。

1 研究區(qū)概況

試驗(yàn)區(qū)位于浙江臨安城區(qū)西郊，地處東經(jīng)119°38'～119°42'，北緯 30°12'～30°14'，低山丘陵與河谷平原交界包括玲瓏山及其周邊地區(qū)，面積約2100hm2，海拔32～393 m，其中玲瓏山最高峰海拔為393 m，是典型的浙西低山丘陵，東西走向，地勢(shì)起伏明顯，西南地勢(shì)較緩，北部較陡，東南存在兩個(gè)谷地。試驗(yàn)區(qū)的東部、南部和北部是河谷平原。由于靠近城區(qū)，建有玲瓏山城市森林公園，玲瓏山海拔200 m以上森林覆蓋完整，覆蓋率達(dá)到95%以上，主要樹(shù)種有苦櫧(Castanopsis sclerophylla)、石楠(Photinia serrulata)、樟樹(shù)(Cinnamomum camphora)、楓香(Liquidambar formosana)、馬尾松(Pinus massoniana)、山杜英(Elaeocarpus sylvestris)等，而海拔200 m以下的山麓地區(qū)受人為活動(dòng)影響較大，森林覆蓋不完整，喬木較少。

2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)

2.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

試驗(yàn)區(qū)SRTM3數(shù)據(jù)和ASTER GDEM數(shù)據(jù)獲取于中國(guó)科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心國(guó)際科學(xué)數(shù)據(jù)鏡像網(wǎng)站(http://datamirror.csdb.cn)，整個(gè)試驗(yàn)區(qū)沒(méi)有高程空值區(qū)域。試驗(yàn)區(qū)25 m×25 m分辨率DEM是依據(jù)我國(guó)1∶5萬(wàn)DEM生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，由1∶5萬(wàn)地形圖掃描矢量化在ArcGIS中生成(下文中記作25DEM)。

2.2 SRTM3 DEM

SRTM數(shù)據(jù)是美國(guó)太空總署(NASA)和美國(guó)國(guó)防部國(guó)家測(cè)繪局(NIMA)聯(lián)合發(fā)射的“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)于2000年2月11—22日用干涉雷達(dá)測(cè)繪而成。獲取的數(shù)據(jù)范圍為北緯60°至南緯60°，東經(jīng)180°至西經(jīng)180°的所有區(qū)域，覆蓋全球陸地表面的80%以上。SRTM采用WGS84坐標(biāo)系，UTM投影，高程基準(zhǔn)為 EGM96，其數(shù)據(jù)有1″(格網(wǎng)分辨率為30 m×30 m，稱為 SRTM1)和 3″(格網(wǎng)分辨率為90 m×90 m，稱為SRTM3)2種類型，前者僅限美國(guó)本土免費(fèi)獲取，后者全球可免費(fèi)下載。此次研究使用SRTM3 DEM，官方標(biāo)稱絕對(duì)高程精度是16 m，標(biāo)稱絕對(duì)平面精度是20 m［19］。

2.3 ASTER GDEM

先進(jìn)星載熱發(fā)射和反射輻射儀(ASTER)是美國(guó)航天局(NASA)與日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省(METI)合作發(fā)射的高分辨率衛(wèi)星成像設(shè)備，在可見(jiàn)近紅外波段(VNIR)能對(duì)地面進(jìn)行立體觀測(cè)。ASTER GDEM數(shù)據(jù)是2009年根據(jù)NASA新一代對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星TERRA的詳盡觀測(cè)結(jié)果制作完成，覆蓋范圍為北緯83°到南緯83°所有的陸地區(qū)域，達(dá)到了地球陸地表面的99%。ASTER GDEM采用WGS84坐標(biāo)系，UTM投影，高程基準(zhǔn)為EGM96，其數(shù)據(jù)格網(wǎng)分辨率為30 m×30 m，95%置信度下水平精度為30 m，垂直精度為 20 m［20］。

2.425 DEM

該數(shù)據(jù)格網(wǎng)分辨率為25 m×25 m，采用1980西安坐標(biāo)系，高斯－克呂格投影(Gauss-Kruger)，1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，在丘陵地區(qū)根據(jù)國(guó)家1∶5萬(wàn)DEM精度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定高程中誤差為7 m［21］。本研究以25DEM為參考，用于SRTM3 DEM和ASTER GDEM精度驗(yàn)證。

2.5 軟件準(zhǔn)備

ArcGIS是ESRI公司研制的一個(gè)大型GIS平臺(tái)軟件，具有很強(qiáng)的地圖制作、空間數(shù)據(jù)管理和分析能力。本研究中使用ArcGIS提取DEM等高線，并做套合分析。

3 研究方法

3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

根據(jù)試驗(yàn)區(qū)范圍對(duì)3種DEM進(jìn)行裁剪，由于25DEM使用的坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)與SRTM3和ASTER GDEM不同，對(duì)25DEM進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換和校正［22－23］，使3種DEM 在同一坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)下，得到 LLS25(25DEM裁剪得到)、LLSSRTM(SRTM3裁剪得到)和LLSASTER(ASTER GDEM裁剪得到)3幅DEM，見(jiàn)圖1。

3.2 中誤差評(píng)價(jià)

中誤差是常用的DEM精度評(píng)價(jià)指標(biāo)，我國(guó)測(cè)繪局和美國(guó)USGS都采用此指標(biāo)來(lái)評(píng)定DEM精度。中誤差(RMSE)并不反映單個(gè)誤差的大小，而是從整體意義上描述地形參數(shù)和其真值的離散程度，提供真值可能存在的范圍［24］。

以LLS25為真值，將LLSSRTM和LLSASTER重采樣至25 m×25 m分辨率的柵格圖像，利用Arc-GIS提供的柵格運(yùn)算工具做柵格減運(yùn)算，得出試驗(yàn)區(qū)LLSSRTM和LLSASTER與LLS25的高程差，按中誤差計(jì)算公式，得出中誤差。

式中:Z為真值;z為觀測(cè)值;n為柵格個(gè)數(shù)。

3.3 等高線套合差評(píng)價(jià)

DEM高程精度評(píng)價(jià)方法主要有實(shí)驗(yàn)法、傳遞函數(shù)法、協(xié)方差法和等高線回放法，其中等高線回放法是一種保真性比較好的評(píng)價(jià)方式［25－26］。

基于等高線回放法的等高線套合差DEM精度評(píng)價(jià)體系的主要思路是，將DEM派生出的等高線逐一與原始等高線套合，將其相交形成的碎片多邊形面積與相鄰兩條半距等高線所形成的面積相比，得出單條等高線套合差(P)，最后累計(jì)所有等高線套合差得到等高線套合積差(AP)［27］。其優(yōu)點(diǎn)在于不僅能反映高程誤差的相對(duì)量，也能從整體評(píng)定派生等高線和原始等高線的吻合程度。

單條等高線套合差計(jì)算:

式中:P為單條等高線的套合差;Si為原始等高線和派生等高線相交形成的碎片多邊形面積;M為相鄰2條半距等高線的面積。

整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域等高線套合積差計(jì)算:

式中:m為參與計(jì)算的等高線條數(shù)。

將LLS25、LLSSRTM和 LLSASTER分別使用ArcGIS空間分析模塊，生成等高線，以LLS25提取的等高線為真值，將LLSSRTM和LLSASTER提取的等高線與LLS25提取的等高線套合，利用公式(2)和公式(3)分別計(jì)算P和AP。

3.4 DEM回放等高線目視檢驗(yàn)

DEM回放等高線并與原始等高線進(jìn)行對(duì)比分析是一種客觀準(zhǔn)確、形象直觀的DEM精度評(píng)估方法［25］，可評(píng)價(jià)DEM精度的總體狀況以及DEM與實(shí)際地形的吻合情況［28］。將LLSSRTM和LLSASTER提取的等高線分別與LLS25提取的等高線在Arc-GIS中套合，目視檢驗(yàn)2種等高線的差異。

4 結(jié)果與分析

4.1 中誤差評(píng)價(jià)精度

SRTM3和ASTER GDEM在試驗(yàn)區(qū)的中誤差分別為11.534 m和10.459 m(表1)，兩者都達(dá)到了官方的標(biāo)稱精度，且ASTER GDEM的精度要略高于SRTM3。SRTM3單點(diǎn)最大高程差和平均誤差分別比ASTER GDEM高8.000 m和2.214 m。

表1 試驗(yàn)區(qū)SRTM3和ASTER GDEM中誤差

4.2 等高線套合差評(píng)價(jià)精度

SRTM3和ASTER GDEM在試驗(yàn)區(qū)的等高線套合積差分別為0.177和0.166(表2)，ASTER GDEM的精度略高于SRTM3。研究表明:AP值控制在0.05以內(nèi)，則等高線套合效果好，DEM數(shù)據(jù)精度較高;AP值大于0.30，則認(rèn)為等高線套合效果較差，偏移較大，DEM數(shù)據(jù)精度較差。受DEM空間分辨率、投影轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)誤差等因素的影響，本研究中SRTM3和 ASTER GDEM數(shù)據(jù)源的AP值均達(dá)不到0.05以內(nèi)，但兩者都小于0.30，表明2種DEM數(shù)據(jù)精度均尚可。

表2 試驗(yàn)區(qū)SRTM3和ASTER GDEM等高線套合積差

4.3 DEM回放等高線目視檢驗(yàn)評(píng)價(jià)精度

將用LLSSRTM和LLSASTER提取的等高線分別與LLS25提取的在ArcGIS中套合，結(jié)果見(jiàn)圖2。

由圖2可看出，SRTM3和ASTER GDEM在試驗(yàn)區(qū)提取的等高線與25 m 1∶5萬(wàn)DEM提取的等高線主體能重合、走向一致，也能清楚地描述玲瓏山西南地勢(shì)較緩、北部地勢(shì)較陡的地形，東南部2個(gè)谷地也能很好識(shí)別。僅在試驗(yàn)區(qū)東部河谷平原提取的50 m等高線不能很好重合，SRTM3數(shù)據(jù)提取的50 m等高線偏移略大于ASTER GDEM數(shù)據(jù)提取的。2種數(shù)據(jù)源提取的等高線總體套合效果比較滿意。

4.4 森林覆蓋對(duì)DEM高程精度的影響

結(jié)合試驗(yàn)區(qū)森林資源分布情況，根據(jù)森林覆蓋度不同將玲瓏山森林分成不完整(海拔高度＜200 m)和森林覆蓋完整(海拔高度≥200 m)2個(gè)區(qū)域，以提取2種數(shù)據(jù)源的50 m間距等高線為例，除去不在山體的50 m等高線，分析100～350 m等高線的P值，發(fā)現(xiàn)無(wú)論是LLSSRTM還是LLSASTER提取的100～150m的P值均明顯小于200～350 m(圖3)，可以看出，森林覆蓋對(duì)DEM精度有一定的影響，森林覆蓋完整區(qū)域的高程誤差比不完整區(qū)域大，這與Sun等研究認(rèn)為SRTM在表面無(wú)遮蔽區(qū)的高程精度高于其標(biāo)稱精度，在森林覆蓋區(qū)域精度低于標(biāo)稱精度的結(jié)果一致［29］。

5 結(jié)論與討論

1)通過(guò)中誤差、等高線套合差2種定量DEM精度評(píng)價(jià)方法評(píng)價(jià)，ASTER GDEM的中誤差和等高線套合積差分別為10.459 m和0.166，SRTM3的中誤差和等高線套合積差分別為11.53 m和0.177，表明試驗(yàn)區(qū)ASTER DEM數(shù)據(jù)的高程精度略高于SRTM3，2種指標(biāo)評(píng)價(jià)DEM精度的結(jié)果一致。郭笑怡等將吉林省蛟河市的SRTM3和ASTER GDEM作質(zhì)量對(duì)比，認(rèn)為SRTM3中誤差(10.39 m)低于ASTER GDEM中誤差(15.68 m)［17］，但是也不能忽視地形對(duì)這2種DEM高程精度的影響［17，30－31］，如在環(huán)渤海平原處，高程值小于20 m的低海拔地區(qū)SRTM3中誤差(2.39 m)低于ASTER GDEM中誤差(4.83 m);而在復(fù)雜地形區(qū)如海拔小于1870 m的西南等地SRTM3的中誤差(20.71 m)高于ASTER GDEM的中誤差(18.06 m)［32］。本研究以典型的低山丘陵地區(qū)玲瓏山作為研究區(qū)主體，地形較為復(fù)雜，ASTER GDEM高程精度表現(xiàn)略高于SRTM3。

2)通過(guò)DEM回放等高線目視檢驗(yàn)方法，2種數(shù)據(jù)提取的等高線對(duì)試驗(yàn)區(qū)玲瓏山地形描述與實(shí)際地形吻合度高，只對(duì)試驗(yàn)區(qū)河谷平原處地形描述稍弱，其中SRTM3提取的等高線在河谷平原處的偏移大于ASTER GDEM，這與Ahmadi等研究用不同DEM提取流域邊界時(shí)得出在坡度陡的地區(qū)比坡度緩的地區(qū)提取的邊界更符合實(shí)際流域邊界的結(jié)論類似［33］。

3)趙國(guó)松等研究認(rèn)為，相比空地，SRTM3和ASTER GDEM在數(shù)據(jù)獲取時(shí)有林區(qū)會(huì)在一定程度上增加地面附著物對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響［34］，本研究發(fā)現(xiàn)森林覆蓋對(duì)2種DEM精度也有一定的影響，森林覆蓋完整區(qū)域等高線套合差高于森林覆蓋不完整區(qū)域，與Weydahl等比較SRTM3在挪威有林區(qū)和無(wú)林區(qū)高程精度研究結(jié)果相類似，其中有林區(qū)平均中誤差(11.0 m)高于無(wú)林區(qū)(6.5 m)［35］。

本試驗(yàn)區(qū)無(wú)論是中誤差還是AP，2種DEM精度都達(dá)到了官方的標(biāo)稱精度或可接受范圍。從中誤差和AP值角度考慮，中誤差和AP值越小，與真值的離散程度越小，等高線套合效果也越好;從DEM數(shù)據(jù)源空間分辨率考慮，雖然2種數(shù)據(jù)格網(wǎng)分辨率差距較大，但研究指出不同格網(wǎng)分辨率對(duì)DEM高程的影響不大，但對(duì)DEM地形特征上有著顯著影響［36］，空間分辨率越大，表現(xiàn)地貌細(xì)節(jié)越豐富。因此，可以認(rèn)為，本試驗(yàn)區(qū)ASTER GDEM的高程精度比SRTM3的高程精度表現(xiàn)效果好。

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