淺議焊接機器人在挖掘機動臂焊接教學(xué)中的應(yīng)用

【摘 要】隨著科技的發(fā)展，市場需求的大幅度上升，機器人焊接已經(jīng)走上了歷史的舞臺，在汽車，機械工程等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，作為高新技術(shù)，機器人的使用將大大提升企業(yè)的生產(chǎn)能力，并且對做工作人員的人身安全有了一定的保障，降低工人的工作強度。本文旨在研究焊接機器人在挖掘機動臂焊接教學(xué)中的廣泛應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】焊接機器人 挖掘機動臂焊接 教學(xué) 應(yīng)用

一、研究背景

由于社會經(jīng)濟的發(fā)展，大量的市場需求使國內(nèi)機械、焊接等行業(yè)迅猛發(fā)展，單單靠人力勞動已經(jīng)無法滿足市場的需要，高強度與高危性的挖掘類機械操作也有可能會造成人員傷亡，對企業(yè)、對員工個人都存在著安全隱患，因此，這類行業(yè)急需創(chuàng)造出一種既可以提高產(chǎn)量以保證提供市場需求，又可以保證工人安全的運作模式，在這種情況下，焊接機器人出現(xiàn)在了而今的產(chǎn)業(yè)鏈之中，并發(fā)揮了重要的作用。各大企業(yè)也逐漸認識到了機器人強大的優(yōu)勢，因此，在員工培訓(xùn)時，也輔以機器人進行教學(xué)，這可以使員工能夠提前解除工作條件，能夠在學(xué)習(xí)階段對機器人進行一定的了解，不至于在工作時因?qū)ぷ髁鞒滩皇於鴮?dǎo)致出現(xiàn)一系列的失誤。

二、機器人焊接的優(yōu)勢

采用焊接機器人進行焊接，其優(yōu)勢不言而喻，焊接質(zhì)量好，速度快，工作穩(wěn)定，相當(dāng)高的生產(chǎn)效率等一系列優(yōu)點都在吸引著企業(yè)家的青睞，在市場經(jīng)濟高速發(fā)展，市場需求量增大的新時代，擁有強大的生產(chǎn)力與相對穩(wěn)定的生產(chǎn)流程的機器人對焊接行業(yè)有著不可替代的作用。

由機器人代替工人進行焊接，可以改善工人的工作環(huán)境和工作強度，使得工人的健康得以保證，減少職業(yè)病的患病率，節(jié)省相當(dāng)可觀的醫(yī)療費用。

可以進行穩(wěn)定的生產(chǎn)，不同于工人勞動，機器人沒有思想，沒有疲憊感，可以進行長時間的流水線工作，加大生產(chǎn)量，對企業(yè)的發(fā)展有著不可估量的好處，并且由于機器人進行操作，可以在一臺機器上完成大量需要走生產(chǎn)線的操作，從而可以節(jié)省大面積的生產(chǎn)用地。

三、教學(xué)中運用焊接機器人的好處

在教學(xué)中使用焊接機器人，可以使學(xué)員能夠在沒有進行工作的學(xué)習(xí)階段便有機會近距離觀察并操作焊接機器人，在日后走上工作崗位時也能夠迅速熟悉相關(guān)操作，不會因為不了解焊接機器人的基本運作而犯下不該犯的錯誤。

機器人有著嚴格的運轉(zhuǎn)程序，在教學(xué)中能夠做到零失誤，相比于教師，機器人的實際操作能力更強，能讓學(xué)生對基本操作領(lǐng)悟更加深厚，輔以教師在旁說教，學(xué)生的印象將會更加深刻，更能記住關(guān)鍵部分的操作。并且，機器人可以一遍遍的進行教學(xué)演示，不會有不耐、疲憊等負面情緒感覺，可以針對學(xué)生不理解、沒有掌握的知識進行反復(fù)教導(dǎo)，直至學(xué)生完全掌握為止，可以大大提高教學(xué)質(zhì)量，增強學(xué)生的實踐性，對日后發(fā)展有著很大的好處。

四、探究焊接機器人在焊接應(yīng)用的意義

雖然焊接機器人在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了令人矚目的成果，但由于技術(shù)的不完善，在許多方面都有著這樣或那樣不盡人意的地方。因此，許多企業(yè)所購買的焊接機器人起不到應(yīng)有的作用，被當(dāng)做無用的花瓶，作為了擺設(shè)。也由于很多的缺陷工藝和流程，會源源不斷地復(fù)制出大量的劣質(zhì)產(chǎn)品，對于企業(yè)的銷售與聲譽均有不良影響，以此，要不斷探究焊接機器人在焊接應(yīng)用的意義，讓其能夠真正的成為造福于焊接工業(yè)的福音，并能夠在挖掘機動臂教學(xué)領(lǐng)域做出應(yīng)有的貢獻。

此外，焊接機器人的出現(xiàn)，意味著將機械領(lǐng)域、焊接領(lǐng)域等各大領(lǐng)域帶上了新的發(fā)展臺階，為日后新技術(shù)的傳播與發(fā)展減輕了質(zhì)疑，為世界技術(shù)型行業(yè)的發(fā)展均提供了相當(dāng)大的便利。并在教學(xué)方面，給如今的教學(xué)模式打開了一道新的大門。即以機器人參與到學(xué)員教學(xué)之中，以機器人代替原本的教師對學(xué)生所要學(xué)習(xí)掌握的各項技能進行演示與教習(xí)，這意味著在日后的教學(xué)中，新方法與新理念將會慢慢的融入到學(xué)生的教學(xué)當(dāng)中，潛移默化地改變著學(xué)生的世界觀與價值觀，利于學(xué)生日后在工作崗位上進行創(chuàng)新與發(fā)展。

五、挖掘機動臂焊接教學(xué)

挖掘機動臂做為挖掘機中尺寸最大、質(zhì)量最大和工作受力最大的結(jié)構(gòu)件，在挖掘機焊接教學(xué)中是最重要的，因此，要真正的做好挖掘機動臂焊接教學(xué)是作為挖掘機焊接教學(xué)的最重要一環(huán)，焊接機器人可以完美地將教學(xué)任務(wù)完成。

如今挖掘機動臂教學(xué)是增加挖掘領(lǐng)域高精技術(shù)工人數(shù)量與質(zhì)量的最大眾化的途徑，企業(yè)或?qū)W校根據(jù)在挖掘機專業(yè)內(nèi)現(xiàn)今所需人才對學(xué)生進行教學(xué)培訓(xùn)，并用焊接機器人作為該培訓(xùn)的操作者，技術(shù)的演示者，在學(xué)生逐漸學(xué)習(xí)新技術(shù)的同時，也在潛移默化地接收著機器人加入挖掘機行業(yè)這個大家庭，可以使學(xué)生在工作后不會對機器人的參與感到反感與排斥，而會大力支持，有利于企業(yè)在日后逐步推行新技術(shù)與新思想，對于企業(yè)來說，可以達到平和過渡到人與機器共同工作，共謀發(fā)展的目的，有著建設(shè)性意義。

六、對焊接機器人在挖掘機動臂焊接教學(xué)應(yīng)用中的展望

雖然目前焊接機器人還存在著這樣或那樣的問題，但我們相信，經(jīng)過不斷的實驗與改進，真正符合社會生產(chǎn)的焊接機器人終將出現(xiàn)，而在挖掘機動臂領(lǐng)域使用焊接機器人進行教學(xué)，也會因為它的出眾優(yōu)勢而被廣大技術(shù)學(xué)校所采用，將會擁有很不錯的前景。

七、結(jié)束語

雖然暫時實用焊接機器人對挖掘機動臂焊接教學(xué)還無法真正意義上的實現(xiàn)，但不代表這個理論是錯誤的，相反，通過探索與研究，將其優(yōu)點與缺點進行深入的思考，我們可以發(fā)現(xiàn)，只要在焊接機器人的實用技術(shù)上更上一層樓，那么，現(xiàn)在所制約其在教學(xué)中大放異彩的任何缺點與短板都會消失，因此，當(dāng)務(wù)之急，是對焊接機器人實用性技術(shù)的深入研究，通過不懈的實驗，找出缺點的原因所在并加以改正，我們相信，焊接機器人這個承載著眾多領(lǐng)域期望的生產(chǎn)大將一定會在不遠的未來展現(xiàn)出他應(yīng)有的風(fēng)采。那時，挖掘機動臂教學(xué)也會變得更加輕松，更有效率，學(xué)生的實際操作能力、創(chuàng)新能力等各方面能力也會大大提升。

參考文獻：

[1]石業(yè)勇.焊接機器人在挖掘機動臂焊接中的應(yīng)用.機械工程，200741E032.

[2]左延紅.挖掘機動臂焊接變形及控制方法探析[B].現(xiàn)代制造工程，1671-3133（2012）06-0088-04