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    無線遙控塔吊手持遙控器裝置的軟件設(shè)計(jì)

    2014-04-29 08:06:13孔艷梅許峰
    東方教育 2014年13期
    關(guān)鍵詞:塔吊控制權(quán)遙控

    孔艷梅 許峰

    【摘要】無線遙控塔吊裝置適合在工業(yè)環(huán)境中使用,抗干擾能力強(qiáng),安全性高。操作設(shè)備與被控制設(shè)備之間沒有連接的導(dǎo)線,使用無線電波作為傳輸媒介。本文設(shè)計(jì)的手持遙控器根據(jù)工作過程的不同分為單機(jī)工作和多機(jī)工作兩種。無論是一臺(tái)還是多臺(tái)遙控器在上電后均不能直接對(duì)控制器進(jìn)行控制,須經(jīng)過一定的操作,得到控制器的授權(quán)后才能對(duì)控制器實(shí)現(xiàn)控制。任何狀態(tài)下控制器只允許一臺(tái)遙控器對(duì)其控制,如需要改變遙控器控制,遙控器之間需經(jīng)過“控制權(quán)交接”操作。

    【關(guān)鍵詞】塔吊;遙控;控制權(quán)

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    無線遙控塔吊裝置適合在工業(yè)環(huán)境中使用,抗干擾能力強(qiáng),安全性高。操作設(shè)備與被控制設(shè)備之間沒有連接的導(dǎo)線,使用無線電波作為傳輸媒介【1】。本系統(tǒng)采用無線通訊模塊進(jìn)行通訊,當(dāng)按下手持式遙控器面板上的某一按鍵后,單片機(jī)檢測(cè)到該按鍵信息,通過無線通訊電路發(fā)送出去,固定式控制器接收到信號(hào)后按約定好的協(xié)議進(jìn)行相應(yīng)的操作【2】。通信協(xié)議采用自定義通信協(xié)議。

    手持式無線遙控器上電后,向固定式控制器發(fā)送信號(hào)索要控制權(quán),當(dāng)取得控制權(quán)后即可發(fā)送開啟信號(hào)開啟控制裝置,進(jìn)行控制操作,此時(shí)程序不斷的查詢是否有控制按鍵按下,直到按下某一方向鍵后,向固定式控制器發(fā)送信號(hào),程序繼續(xù)查詢,反復(fù)進(jìn)行此操作,直到關(guān)閉命令按下,等待再次開機(jī)。

    系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)主要包括手持式無線遙控器的軟件設(shè)計(jì)和固定式控制器的軟件設(shè)計(jì)。

    2 手持式遙控器主程序設(shè)計(jì)

    任取一臺(tái)遙控器,點(diǎn)按鍵盤上的“開機(jī)”鍵,遙控器即上電工作,顯示窗中的數(shù)碼管顯示本機(jī)號(hào)碼(假如顯示“1”號(hào)),但還不能對(duì)控制器進(jìn)行控制操作,需要控制器授權(quán)。方法是點(diǎn)按一下“1號(hào)機(jī)”鍵(與顯示的數(shù)字一致),則對(duì)應(yīng)1號(hào)機(jī)的指示燈閃爍,表示在向控制器要控制權(quán)。如控制器允許,則閃爍的燈為常亮狀態(tài),表示該機(jī)可以對(duì)控制器進(jìn)行控制操作了;如不允許,則閃爍燈滅,表示本機(jī)無權(quán)對(duì)控制器控制,或按任何鍵均不起作用。對(duì)單機(jī)控制時(shí),控制器會(huì)立刻授權(quán),不會(huì)拒絕的。遙控器取得控制權(quán)后即可進(jìn)行控制操作,調(diào)用控制子程序,并且等待其它命令【3】。

    3 手持式遙控器控制及通信子程序設(shè)計(jì)

    當(dāng)手持式遙控器取得控制權(quán)后,第一個(gè)指示燈點(diǎn)亮,此時(shí)可進(jìn)行遙控操作,首先按下“啟/?!辨I,向固定式控制器發(fā)送命令,第四個(gè)指示燈閃爍,等待啟停繼電器吸合,若此燈變?yōu)殚L亮,則控制器已啟動(dòng)吊車控制開關(guān),遙控器可對(duì)其進(jìn)行控制,如慢升、快升、慢降、快降、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等操作,按下遙控器上的某鍵時(shí),微處理器根據(jù)自定義的協(xié)議將按鍵信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的命令發(fā)送出去,如果再次點(diǎn)按“啟/?!辨I,啟/停指示燈熄滅,控制器關(guān)閉吊車控制開關(guān),操作無效,只有再次等待開啟命令才可進(jìn)行操作。

    4 手持式遙控器控制權(quán)轉(zhuǎn)移子程序設(shè)計(jì)

    當(dāng)有兩臺(tái)或三臺(tái)遙控器均需要控制時(shí),系統(tǒng)為多機(jī)工作狀態(tài)。

    根據(jù)上面所述,最先索要控制權(quán)的機(jī)號(hào)能夠獲得授權(quán)控制,當(dāng)另外的遙控器也需要控制權(quán),或者已獲得控制權(quán)的遙控器需要讓出控制權(quán)時(shí)(如地面上的操作員在控制吊車把所吊物料提到建筑物頂部時(shí),看不到物料應(yīng)放的具體位置,需讓給建筑物頂部的操作員控制吊車,以把物料安全放到需要的位置),就需要遙控器間進(jìn)行“控制權(quán)交接”操作。具體方法是:

    4.1索要控制權(quán)

    假如控制器正在“1號(hào)機(jī)”的控制下,以“2號(hào)機(jī)”遙控器索要控制權(quán)為例(3號(hào)機(jī)操作過程相同),這時(shí)2號(hào)遙控器上指示本機(jī)工作狀態(tài)的指示燈應(yīng)是不亮的,而指示1號(hào)遙控器工作狀態(tài)的指示燈應(yīng)是長亮的。點(diǎn)按“2號(hào)機(jī)”鍵,則指示2號(hào)機(jī)的指示燈開始閃爍,同時(shí)“1號(hào)機(jī)”機(jī)上的指示2號(hào)機(jī)的指示燈也閃爍,1號(hào)機(jī)遙控器的操作員發(fā)現(xiàn)后就知道2號(hào)遙控器在向他索要控制權(quán),他可做以下操作:①同意轉(zhuǎn)讓,則點(diǎn)按本機(jī)上的“2號(hào)機(jī)”鍵,即控制器得到1號(hào)機(jī)的同意后立刻把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給2號(hào)機(jī),成功后1號(hào)機(jī)上的指示本機(jī)的指示燈熄滅,指示2號(hào)遙控器工作狀態(tài)的閃爍燈變?yōu)殚L亮,而2號(hào)機(jī)上的指示1號(hào)機(jī)工作狀態(tài)的指示燈熄滅,指示本機(jī)狀態(tài)的燈由閃爍變?yōu)殚L亮,這時(shí)2號(hào)遙控器可以對(duì)控制器進(jìn)行控制操作了,表示控制權(quán)交接完畢。②不同意轉(zhuǎn)讓,可以點(diǎn)按本機(jī)的“1號(hào)機(jī)”鍵,或者不做任何操作,待指示燈閃爍一定時(shí)間后自動(dòng)熄滅,同時(shí)2號(hào)機(jī)上的閃爍燈也熄滅,表示1號(hào)機(jī)不交控制權(quán),索要失敗。如還要控制權(quán),可重復(fù)上述操作。

    4.2出讓控制權(quán)

    假如控制器正處在1號(hào)遙控器的控制下,它要把控制權(quán)讓給2號(hào)遙控器(讓給3號(hào)遙控器的操作方法相同)。1號(hào)遙控器操作員可以點(diǎn)按本機(jī)的“2號(hào)機(jī)”鍵,這是指示2號(hào)機(jī)工作狀態(tài)的指示燈開始閃爍,有兩種結(jié)果:①一段時(shí)間后,本機(jī)的指示燈熄滅,閃爍的2號(hào)指示燈變?yōu)殚L亮,說明控制權(quán)已轉(zhuǎn)讓成功。②一段時(shí)間后,但本機(jī)的指示燈還亮,閃爍的2號(hào)指示燈熄滅,說明控制權(quán)沒有轉(zhuǎn)讓成功,控制器還在本機(jī)的控制之下。如還要轉(zhuǎn)讓控制權(quán),可重復(fù)上述操作。

    在2號(hào)遙控器上,如操作員發(fā)現(xiàn)指示本機(jī)工作狀態(tài)的指示燈開始閃爍,表示1號(hào)機(jī)想轉(zhuǎn)讓控制權(quán)于本機(jī),有兩種操作結(jié)果:①接受。立刻點(diǎn)按本機(jī)號(hào)碼“2號(hào)機(jī)”鍵,則很快指示1號(hào)機(jī)的指示燈熄滅,指示本機(jī)狀態(tài)的燈由閃爍變?yōu)殚L亮,表示控制權(quán)轉(zhuǎn)讓成功。②拒絕。點(diǎn)按本機(jī)的“1號(hào)機(jī)”鍵,或不做任何操作,一定時(shí)間后閃爍的指示燈熄滅,表示控制權(quán)還在1號(hào)遙控器上。

    5 總結(jié)

    該手持遙控裝置設(shè)計(jì)完成后,在塔式吊車上進(jìn)行了試驗(yàn),效果良好,不僅解決了操作人員每次上下攀爬操作室的問題,也使得每次起吊貨物更安全、更高效。系統(tǒng)可靠性高,操作簡(jiǎn)單,易于推廣。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王立新等.塔式遙控吊車[J].科協(xié)論壇,2007,1:30-31

    [2]趙健.全新實(shí)用電子電路叢書一實(shí)用聲光及無線電遙控電路300例[M].北京:中國電力出版社,2005

    [3]黃琴.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社,2010

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