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    智能機械臂開鎖器

    2014-04-29 00:44:03章吉雅張藝圣
    科學(xué)24小時 2014年7期
    關(guān)鍵詞:機械設(shè)計

    章吉雅 張藝圣

    隨著人們防盜意識越來越強,相應(yīng)的防盜措施也越來越嚴(yán)密,就連家里的防盜門、防盜鎖,也都變得相當(dāng)先進(jìn)??煞彩露加袃擅嫘?,在防盜安全措施加強的同時,也給粗心大意的人們帶來了不少麻煩。如果換作以前,我們忘帶家里的鑰匙了,往往第一時間就會想到找開鎖師傅幫忙。而面對現(xiàn)在的很多防盜門,開鎖匠憑借專用開鎖工具也往往束手無策。很多時候只有撬了鎖,砸了門,才能進(jìn)入房內(nèi)。

    可是靠破壞鎖或門的方法解決問題,損失也太大了。如果可以發(fā)明一種工具,能自由進(jìn)出貓眼,并憑借視頻輕松開鎖,該多好。我們把這個想法向老師提了出來,得到了老師的肯定。于是我們就開始動手設(shè)計、制作這種工具。

    為了讓裝置可以順利進(jìn)出貓眼,我們設(shè)計制作了一個簡易機械臂,使它能在90~180°之間任意調(diào)節(jié),而且在進(jìn)出貓眼時還不受門的厚度限制。機械臂前端的爪子可作順、逆時針的圓周運動,克服了開鎖師傅使用的開鎖爪子只能上下運動的缺點。同時,機械臂上還裝有微型攝像頭,利用手提電腦作為視頻工具。這樣就能簡單而精確地控制機械臂的運動位置,極大地提高了開鎖效率。

    但是反復(fù)試驗后我們發(fā)現(xiàn),采用手提電腦作為視頻工具,攜帶及使用都很不方便。反復(fù)思考比對后,我們選定了手機作為視頻工具。此外,我們發(fā)現(xiàn)機械臂關(guān)節(jié)伸直或彎曲到位時,電源不能自動切斷,如果繼續(xù)按住開關(guān)則容易導(dǎo)致關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的損壞。因此我們又進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計了電源自動切斷裝置,可在必要時中止關(guān)節(jié)繼續(xù)運行。

    制作完成后,我們進(jìn)行了多次試驗。試驗證明,只要裝有貓眼的防盜門,不論是電子鎖還是普通鎖,大部分都可以采用智能機械臂開鎖器進(jìn)行開鎖;沒有貓眼的門,可在門的適當(dāng)位置鉆一個與貓眼一樣大小的孔,照樣可采用智能機械臂開鎖器開鎖。

    在這個發(fā)明創(chuàng)造的過程中,我們不僅要面對機械臂的設(shè)計問題,而且還要面對材料選擇、動手制作等難關(guān),因此整個創(chuàng)造發(fā)明的過程,也是提升我們創(chuàng)新思維能力和動手能力的過程。

    【創(chuàng)新點】

    ·機械臂能夠順利進(jìn)出貓眼孔;

    ·機械臂前端的爪子可作圓周運動;

    ·通過微型攝像頭,可以控制機械臂進(jìn)行精準(zhǔn)操作。

    【教師點評】

    很多時候,玩也是一種發(fā)明創(chuàng)造活動,所以“科學(xué)是玩出來的”這種說法,不無道理。前人不玩,就沒有今日的科學(xué);同樣,今人不玩,也不會有將來的科學(xué)。

    在現(xiàn)實教育背景下,愛玩、敢玩、善玩的精神著實可貴。同學(xué)們要善于從生活中發(fā)現(xiàn)問題,并為解決這些問題而“玩”得有聲有色,要帶著解決實際問題的心態(tài)主動去玩、盡情去玩。久而久之,同學(xué)們的智慧火花就會在玩的過程中迸發(fā)出來。

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