行業(yè)動(dòng)態(tài)(新技術(shù))

《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布實(shí)施

國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)在《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告》2014年第14號(hào)中發(fā)布，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并于2014年12月31日起正式實(shí)施。

GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學(xué)負(fù)責(zé)編制。標(biāo)準(zhǔn)基本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的產(chǎn)品型號(hào)、分類、外形尺寸、傳動(dòng)效率、扭轉(zhuǎn)剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的試驗(yàn)方法、試驗(yàn)設(shè)備和檢驗(yàn)規(guī)則等主要技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，對(duì)于我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)，以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學(xué)器械、醫(yī)療器械、通信設(shè)備、航空、航天、機(jī)床、能源等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品具有積極的指導(dǎo)意義。

諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的組成部分，諧波減速器與一般的齒輪傳動(dòng)相比較，具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實(shí)現(xiàn)零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在約有90%的諧波減速器應(yīng)用在機(jī)器人工業(yè)和精密定位系統(tǒng)中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎(chǔ)部件。

國(guó)內(nèi)諧波產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)由于長(zhǎng)期低于國(guó)外，造成國(guó)內(nèi)以機(jī)器人行業(yè)為主的先進(jìn)制造業(yè)所使用的諧波減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口。近年，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司等已經(jīng)逐步攻克諧波傳動(dòng)技術(shù)瓶頸，并具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)與能力，產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，打破了國(guó)外壟斷。隨著《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的推出，將會(huì)指導(dǎo)更多的國(guó)產(chǎn)減速器達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，這對(duì)促進(jìn)我國(guó)諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品升級(jí)，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的意義。 （王）

天津成功研制純意念控制機(jī)器人

6月14日，天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布共同研制成功人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”，這是一臺(tái)適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠真正實(shí)現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動(dòng)的同步耦合，做到身隨意動(dòng)。

“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)歷時(shí)10年，是國(guó)家863計(jì)劃、“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃和國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，在復(fù)合想象動(dòng)作信息解析與處理、皮層—肌肉活動(dòng)同步耦合優(yōu)化、中風(fēng)后抑郁腦電非線性特征提取與篩查等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破，目前已擁有包括23項(xiàng)授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利、1項(xiàng)軟件著作權(quán)在內(nèi)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)集群。

(來(lái)源：網(wǎng)易)

深圳先進(jìn)院研發(fā)出康復(fù)用外骨骼機(jī)器人

日前，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研發(fā)出一款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)截癱病人穿戴機(jī)器人后站立行走，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

該款機(jī)器人采用小型化的動(dòng)力系統(tǒng)及欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，運(yùn)用安全可靠的柔性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)。與國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人相比，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與助力行走兼顧的特點(diǎn)。

（來(lái)源：深圳先進(jìn)技術(shù)研究院）

德國(guó)仿生袋鼠機(jī)器人面世

日前，德國(guó)科技公司費(fèi)斯托（Festo）研發(fā)的一款名為“電子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的機(jī)器人問(wèn)世。這款機(jī)器人可達(dá)到袋鼠跳躍的高度，使得電子器械實(shí)現(xiàn)跳躍技能，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。

這款機(jī)器人身高超過(guò)1m，體重約7kg，其每次實(shí)現(xiàn)的跳躍動(dòng)作大致在40cm高、80cm長(zhǎng)的范圍內(nèi)。電子袋鼠利用氣動(dòng)系統(tǒng)控制，在觸地爪部?jī)?nèi)層的壓縮空氣推力作用下，實(shí)現(xiàn)向上向前跳躍動(dòng)作。機(jī)器人每完成一次跳躍動(dòng)作，其爪部便會(huì)儲(chǔ)存空氣能量以繼續(xù)下一次的跳躍動(dòng)作。

電子袋鼠的身體后部還安裝了一根尾巴，以幫助其保持機(jī)體平衡。通過(guò)傳感裝置，電子袋鼠還能夠?qū)⒚看螠?zhǔn)備跳躍動(dòng)作時(shí)需儲(chǔ)存的能量數(shù)據(jù)傳達(dá)給研發(fā)人員。研發(fā)制造人員表示，電子袋鼠將主要應(yīng)用在能源技術(shù)儲(chǔ)備方面。

德國(guó)費(fèi)斯托公司在機(jī)器人領(lǐng)域聲譽(yù)斐然，2008年面世的水母機(jī)器人（Aqua Jelly）、2013年成功開發(fā)出的仿生蜻蜓機(jī)器人都是其杰作。

（來(lái)源：IEEE）

美國(guó)利用活體肌肉細(xì)胞驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

美國(guó)伊利諾伊大學(xué)的研究人員日前成功研制出一款由活體肌肉細(xì)胞驅(qū)動(dòng)來(lái)行走的微型生物機(jī)器人。這款機(jī)器人由生物肌肉和機(jī)械部件組成，靠電流控制移動(dòng)，利用肌肉伸縮推動(dòng)自身行走。

這款微型機(jī)器人由柔韌3D打印水凝膠材料和活細(xì)胞制成，體長(zhǎng)不足1cm，非常結(jié)實(shí)兼具柔韌靈活性，可以像關(guān)節(jié)一樣彎曲，研究人員通過(guò)調(diào)控電流脈沖頻率控制機(jī)器人的行走速度。

(來(lái)源：中國(guó)科技網(wǎng))

美科學(xué)家研制可變形新型材料

美國(guó)麻省理工學(xué)院科學(xué)家最新研制出一種由混合蠟和泡沫制成的先進(jìn)變形材料，可使機(jī)器人在堅(jiān)硬和柔軟狀態(tài)之間進(jìn)行變換，并變形至不同外型。這種材料不僅成本低，而且通過(guò)變形可以擁有特殊的能力，可用于制造可變形外科手術(shù)機(jī)器人，使其在沒(méi)有傷害任何器官和組織的情況下抵達(dá)特殊區(qū)域，也可用于搜尋營(yíng)救任務(wù)，變形機(jī)器人可以鉆進(jìn)碎石之中尋找幸存者。

據(jù)了解，這種變形材料在每個(gè)泡沫涂層框架中放置一根連線，可以通電加熱并融化周邊的蠟涂層。蠟涂層在適度加熱的情況下，可以從堅(jiān)硬外層轉(zhuǎn)變?yōu)槿彳浀谋砻?。關(guān)閉電流后，材料冷卻恢復(fù)至原來(lái)的剛硬狀態(tài)。

這種材料還具有自愈能力，如果蠟涂層破裂，可以加熱再冷卻，該結(jié)構(gòu)將恢復(fù)至最初狀態(tài)。

(來(lái)源：科學(xué)網(wǎng))

美國(guó)推出六腳奔跑機(jī)器人

美國(guó)佛羅里達(dá)州Robotics Unlimited公司研發(fā)出一款奔跑的機(jī)器人，取名為“Out Runner”。

該機(jī)器人的外形非常獨(dú)特，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)6條腿在不同的地面上奔跑，時(shí)速達(dá)到32km/h，而且不需要借助傳感器與控制運(yùn)動(dòng)運(yùn)算系統(tǒng)，就能在移動(dòng)中保持穩(wěn)定和平衡，其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng)，能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量，非常節(jié)能。 (來(lái)源：IEEE)

韓國(guó)研發(fā)新型奔跑機(jī)器人

近日，韓國(guó)研制出一款新型奔跑機(jī)器人，時(shí)速高達(dá)約46km/h，幾乎達(dá)到了美國(guó)獵豹機(jī)器人的速度。

這款被命名為“小恐龍” (Raptor)的雙腿機(jī)器人由韓國(guó)先進(jìn)科技學(xué)院(KAIST)研發(fā)，約重3kg，目前只能在跑步機(jī)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其腿部采用刀片組裝的技術(shù)，每條腿各有一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并附有一個(gè)阿基里斯肌腱減震系統(tǒng)，還擁有一條尾巴用來(lái)保持平衡，研究者在跑步機(jī)上放置障礙物,該款機(jī)器人可自主跨越障礙，繼續(xù)奔跑。

（來(lái)源：IEEE）