5 月24 -25 日,第九屆全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽暨2014 國(guó)際水中機(jī)器人大賽在廣東省潮州市體育館成功舉行,參加此次比賽的隊(duì)伍有英國(guó)??巳勾髮W(xué)、荷蘭格羅寧根大學(xué)、澳大利亞格里菲斯大學(xué)、韓國(guó)仁德大學(xué)以及北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、天津大學(xué)等國(guó)內(nèi)外56 所高校、260 支代表隊(duì),是歷屆比賽中參加隊(duì)伍最多、參賽人數(shù)最多、規(guī)模最大的一次國(guó)際大賽。此次大賽由國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟、教育部教育管理信息中心主辦,教育部原副部長(zhǎng)、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)周遠(yuǎn)清等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨現(xiàn)場(chǎng)觀看比賽,并對(duì)此次比賽的成功舉辦給與高度評(píng)價(jià)。
國(guó)際水中機(jī)器人大賽是一項(xiàng)國(guó)際權(quán)威的機(jī)器人大賽,它以智能仿生機(jī)器魚(yú)為主題,在水中進(jìn)行各類競(jìng)賽,包括競(jìng)速、花樣游泳、追逐和激烈對(duì)抗的水球比賽。至今,大賽已在北京、濟(jì)南、太原、濟(jì)南、成都、南京等地舉辦六屆,國(guó)內(nèi)外幾十所院校參與比賽,深受眾多專家學(xué)者的肯定與廣大觀眾朋友的喜愛(ài)。
水中機(jī)器人競(jìng)賽既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性,又有很高的觀賞性,是科研和科普的完美結(jié)合,是培養(yǎng)創(chuàng)新人才、普及和推廣機(jī)器人技術(shù)、孕育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要平臺(tái)。
水中機(jī)器人比賽涉及廣泛的領(lǐng)域,包括機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制、通信、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖形學(xué)、人工智能等等。通過(guò)比賽,更能激發(fā)青年學(xué)生的強(qiáng)烈學(xué)習(xí)、研究興趣,培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究態(tài)度和良好的、多方面的技能。
開(kāi)展水中機(jī)器人比賽,能夠?qū)⒍鄼C(jī)器人協(xié)作技術(shù)的最新研究成果與實(shí)踐結(jié)合起來(lái),借助比賽,對(duì)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的前沿研究成果進(jìn)行檢驗(yàn),探索多機(jī)器人在不可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中如何密切配合、協(xié)同作戰(zhàn),以使機(jī)器人協(xié)作技術(shù)更加成熟,加速機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的商品化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
此次比賽以智能仿生機(jī)器魚(yú)為主題,包括全局視覺(jué)、自主視覺(jué)、2D 仿真、自由創(chuàng)意四組比賽項(xiàng)目。
水中機(jī)器人比賽在水中進(jìn)行,比賽以魚(yú)形機(jī)器人在水池之中進(jìn)行競(jìng)速、追逐和水球比賽等形式展開(kāi)。其中,機(jī)器人水球比賽最為精彩和激烈,比賽的兩隊(duì)機(jī)器魚(yú)進(jìn)行對(duì)抗,將水球頂入對(duì)方球門次數(shù)多者為勝。機(jī)器魚(yú)水球比賽涉及技術(shù)很多,除了涉及到類似機(jī)器人足球比賽所涉及到的各種技術(shù)之外,還涉及到水動(dòng)力分析、水中通信與圖像處理、抗干擾技術(shù)等內(nèi)容,難度更大,技術(shù)更復(fù)雜。
相比其他類型的機(jī)器人競(jìng)賽,以水中仿生機(jī)器人為主的競(jìng)賽項(xiàng)目是完全由中國(guó)人提出并發(fā)展起來(lái)的,隨著比賽逐年深入,這個(gè)項(xiàng)目將國(guó)內(nèi)的參賽隊(duì)從被動(dòng)參與階段推進(jìn)到主動(dòng)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定的新階段。
經(jīng)過(guò)兩天時(shí)間的激烈比拼,以北京大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)派出的研究生代表隊(duì)奪得四項(xiàng)桂冠,以本科生為主的山東大學(xué)、蘭州交通大學(xué)、西南民族大學(xué)、解放軍路航學(xué)院、太原理工大學(xué)等代表隊(duì)和東道主廣東省韓山師范學(xué)院也取得不俗戰(zhàn)績(jī)。特別是韓山師范學(xué)院代表隊(duì),初生牛犢不怕虎,利用東道主的優(yōu)勢(shì)和啦啦隊(duì)的聲威,初次參賽就將多支元老級(jí)隊(duì)伍拉下馬,一路殺進(jìn)決賽,最后加時(shí)賽惜敗“西北狼”蘭州交通大學(xué)奪得亞軍。在室外技術(shù)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目上,軍旅參賽隊(duì)解放軍路航學(xué)院的軍中驕子們以過(guò)硬的技術(shù)和熟練的技術(shù)手段以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)一路遙遙領(lǐng)先。國(guó)外幾只參賽隊(duì)伍在此次大賽中表現(xiàn)欠佳,但是他們良好的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)和頑強(qiáng)的參賽風(fēng)格,同樣給大家留下了深刻的印象。
本次大賽組委會(huì)為了鼓勵(lì)創(chuàng)新、提高在校學(xué)生的創(chuàng)造能力,特設(shè)立了水中機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)意項(xiàng)目,各參賽院校為此競(jìng)爭(zhēng)激烈,無(wú)論是作品展示還是向?qū)<医榻B答辯,均呈現(xiàn)出白熱化的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。最終,山東大學(xué)代表隊(duì)奪得了該項(xiàng)目的特別獎(jiǎng)并獲獎(jiǎng)金1 萬(wàn)元,蘭州交通大學(xué)和太原理工大學(xué)以別出心裁的作品獲得金獎(jiǎng)和5000 元的獎(jiǎng)金,中國(guó)海洋大學(xué)等5 支隊(duì)伍獲得銀獎(jiǎng)并2000 元的獎(jiǎng)金、解放軍理工大學(xué)等10 支隊(duì)伍獲得銅獎(jiǎng)及1000 元的獎(jiǎng)金。此項(xiàng)比賽為高校學(xué)生進(jìn)一步變中國(guó)制造為中國(guó)創(chuàng)造在水中機(jī)器人領(lǐng)域打開(kāi)先河,獲得大家稱贊。
2014 國(guó)際水中機(jī)器人大賽與第九屆全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽(智能水中機(jī)器人項(xiàng)目)同期舉辦,國(guó)內(nèi)院校260 支隊(duì)伍參加該項(xiàng)賽事,這是智能水中機(jī)器人比賽項(xiàng)目首次列入教育部的賽事,教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)對(duì)大賽進(jìn)行全程指導(dǎo)。最終結(jié)果是,北京大學(xué)、山東大學(xué)、太原理工大學(xué)等13 支隊(duì)伍獲得一等獎(jiǎng);北京工商大學(xué)、華東交通大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)等19 支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng);哈爾濱工程大學(xué)、華東師范大學(xué)、運(yùn)城學(xué)院等21 支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)。