周羽生,鄭劍武,向軍,付小偉
(長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,長沙 410004)
近年來,全球風(fēng)電以年均28%的速度快速增長,成為最具發(fā)展前景的可再生能源。變速恒頻雙饋異步電機以其調(diào)速范圍寬、有功和無功功率可以獨立控制以及所需的勵磁變流器容量較小等優(yōu)點,成為主流風(fēng)電機組[1]。這種風(fēng)力發(fā)電機組具有兩套繞組,其定子直接與電網(wǎng)相連,轉(zhuǎn)子則通過背靠背(back-to-back)電壓型變流器進行勵磁。其中與轉(zhuǎn)子相連接的稱為轉(zhuǎn)子側(cè)變流器,與電網(wǎng)連接的變流器稱為網(wǎng)側(cè)變流器。
轉(zhuǎn)子側(cè)變流器主要作用是調(diào)節(jié)并解耦輸出的有功和無功功率,實現(xiàn)風(fēng)電機組在不同風(fēng)速下的最大功率捕獲。而網(wǎng)側(cè)變流器的功能是穩(wěn)定直流母線電壓與調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù),使整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)更加靈活[2]。
傳統(tǒng)上網(wǎng)側(cè)變流器的控制策略均假定電網(wǎng)電壓理想,不存在任何故障和擾動,然而實際的電網(wǎng)無時無刻不處于動態(tài)過程中,電網(wǎng)對稱、不對稱故障下,將使傳統(tǒng)控制方法失去定向基準、破壞解耦控制條件,影響風(fēng)電機組的運行穩(wěn)定[3]。尤其是在不對稱故障下,負序分量的存在使得網(wǎng)側(cè)變流器有以下性能變化:①交流側(cè)存在負序電流,三相電流不平衡;②直流側(cè)電壓存在偶數(shù)次紋波,通過PWM調(diào)制導(dǎo)致交流側(cè)電流產(chǎn)生奇數(shù)次諧波[4]。因此針對不對稱故障下網(wǎng)側(cè)變流器控制方法的研究尤為重要,本文分析了傳統(tǒng)基于電網(wǎng)理想情況下控制方法的優(yōu)點和不足,并結(jié)合恒功率控制和無差拍控制[5]兩種控制方法的優(yōu)點,提出了恒功率無差拍聯(lián)合控制策略,在電網(wǎng)不對稱故障下對該控制方法進行仿真分析。仿真結(jié)果表明該控制方法可以有效抑制網(wǎng)側(cè)變流器直流電壓的紋波分量,從而優(yōu)化整個雙饋異步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在電網(wǎng)故障下的運行性能。
雙饋異步發(fā)電機網(wǎng)側(cè)變流器結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 網(wǎng)側(cè)變流器結(jié)構(gòu)Fig.1 Configuration of grid side convertor
在abc三相坐標下,網(wǎng)側(cè)變流器數(shù)學(xué)模型為
在dq旋轉(zhuǎn)坐標系下,網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)學(xué)模型為[6]
式中:ugd和ugq為電網(wǎng)電壓的dq軸分量;vgd和vgq為變流器的輸出電壓dq軸分量;Rg和Lg為網(wǎng)側(cè)變流器出口電阻和電感。
傳統(tǒng)的網(wǎng)側(cè)變流器控制結(jié)構(gòu)設(shè)計均基于電網(wǎng)對稱運行的情況下,采用電網(wǎng)電壓(或磁鏈)矢量定向的電流閉環(huán)控制方式,當(dāng)采用電網(wǎng)電壓定向時有
此時變流器向電網(wǎng)發(fā)出的有功和無功功率為
Pg小于零表示網(wǎng)側(cè)PWM變流器工作于整流狀態(tài)從電網(wǎng)吸收有功,反之為工作在逆變狀態(tài),能量從直流側(cè)回饋到電網(wǎng);Qg小于零表示網(wǎng)側(cè)PWM變流器呈現(xiàn)容性,吸收超前無功,反之呈現(xiàn)感性,從電網(wǎng)吸收滯后無功。
傳統(tǒng)基于電網(wǎng)電壓定向的網(wǎng)側(cè)變流器直流電壓、電流雙閉環(huán)的控制方法通過控制igd和igq來實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變流器有功和無功功率的獨立控制,電壓外環(huán)用于穩(wěn)定直流側(cè)母線電壓,電流內(nèi)環(huán)則實現(xiàn)功率調(diào)節(jié),控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 網(wǎng)側(cè)變流器傳統(tǒng)控制策略Fig.2 Conventional control strategy of grid side convertor
運用Simulink建立如圖2所示仿真模型,基本參數(shù)為:網(wǎng)側(cè)相電壓有效值U=220 V;Rg=0.1 Ω;Lg=4mH;負載電阻R=100Ω;直流側(cè)電壓控制目標值Udcref=525 V;直流電容C=400μF;采用電網(wǎng)電壓定向的網(wǎng)側(cè)變流器直流電壓、電流雙閉環(huán)的控制方法,并令igqref=0;對電網(wǎng)出口在0.3 s時發(fā)生AB兩相接地短路故障進行仿真分析,仿真結(jié)果如圖3~圖5所示。接地電阻R=0.001Ω。
圖3 故障時短路點三相電壓波形Fig.3 Three-phase voltagewave form s for two-phase ground faultat short-circuit point
圖4 故障時負載電流和直流母線電壓波形(雙閉環(huán)控制)Fig.4 Load current and DC bus voltage waveforms for two phase ground fault(double closed-loop controt)
圖5 故障時直流母線電壓波形和頻譜細節(jié)圖(雙閉環(huán)控制)Fig.5 Detailed diagram of DC bus voltage and it’s spectrum for two-phase ground fault(double closed-loop controt)
由仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生兩相接地短路時,基于電網(wǎng)電壓定向,直流電壓、電流雙閉環(huán)控制并不能有效地控制直流側(cè)的電壓,而且產(chǎn)生比單相短路時[7]幅值更大的紋波分量。這將會危及變流器運行的穩(wěn)定,同時也會影響直流側(cè)電容的壽命。
目前對于不平衡電壓下的控制設(shè)計大都采用正負序變量分離方法、雙PI閉環(huán)控制方法和比例諧振控制方法,控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于正負序變量分離方法的準確性和快速性,多次的坐標變換和正負序分離都會增加控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間造成很大的延時,增加控制算法的復(fù)雜程度[8]。而且多個PI控制器和比例諧振控制器參數(shù)設(shè)計比較困難,設(shè)計者的經(jīng)驗和水平會直接影響控制系統(tǒng)的跟蹤精度、響應(yīng)時間和魯棒性[5]。
恒功率控制[4]方法的優(yōu)點是無需進行正負序分離,只需一個PI控制器用來產(chǎn)生平均有功功率指令值;無差拍控制[5,9]具有一拍即達的快速響應(yīng)和跟蹤精度,廣泛地應(yīng)用于PWM整流與逆變、有源濾波以及不間斷電源等電力電子變換器[10]。
電壓電流矢量關(guān)系如圖6所示。
圖6 電壓電流矢量關(guān)系Fig.6 Vector relation graph of voltage and current
則網(wǎng)側(cè)變流器的輸入功率為
為了消除2次紋波分量,維持直流母線電壓恒定,假定如下:
再令φ1=φ2=-θ,即可求得
由此可以推導(dǎo)出三相電流指令值分別為
由式(1)進行離散化可得在n+1時刻的狀態(tài)方程為
平均有功功率指令值與電壓給定值有關(guān),即
式中:Sj(n)為第n時刻j相的控制輸出量,-1≤Sj(n)≤1,j=a,b,c;Udc(n)為直流側(cè)電壓;b1=Lgn/T,b2=Rgn,Lgn和Rgn分別為Lg和Rg的標稱值;T為開關(guān)采樣周期,T=1/fk;fk為PWM開關(guān)頻率。
令ij(n+1)=ijref(n),則由式(11)可得
恒功率和無差拍聯(lián)合控制結(jié)合了恒功率和無差拍控制的優(yōu)點,通過給定的直流側(cè)母線電壓指令值,由式(10)算出功率指令值,將其送入恒功率控制器模塊產(chǎn)生三相電流指令值,再經(jīng)過無差拍控制器模塊計算輸出控制量指令,PWM控制器接收到控制量指令后可直接控制變流器上下的橋臂的通斷,從而達到控制直流側(cè)電壓的目的。整個控制系統(tǒng)僅用一個PI控制器,完全省去了任何坐標變換環(huán)節(jié),實際調(diào)節(jié)方便快捷,整個控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,這對一個實時控制系統(tǒng)是非常重要的。恒功率和無差拍聯(lián)合控制結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖7 恒功率和無差拍聯(lián)合控制結(jié)構(gòu)Fig.7 Configurational figure of constant power and deadbeat conbination control
建立如圖1所示仿真模型,基本參數(shù)和傳統(tǒng)控制策略仿真相同,PWM開關(guān)頻率fk=1 500 Hz;運用恒功率和無差拍聯(lián)合控制方法;對電網(wǎng)在0.3 s時發(fā)生AB兩相接地短路進行仿真分析,仿真結(jié)果如圖8和圖9所示。接地電阻R=0.001Ω。
圖8 故障時負載電流和直流母線電壓波形(聯(lián)合控制)Fig.8 Load current and DC bus voltage waveforms for two-phase ground fault(combination control)
圖9 故障時直流母線電壓波形和頻譜細節(jié)圖(聯(lián)合控制)Fig.9 Detailed diagram of DC bus voltage and it’s spectrum for two-phase ground fault(combination control)
由圖4和圖8可知,恒功率和無差拍聯(lián)合控制方法在電網(wǎng)故障下對直流母線電壓的控制能力要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。通過對兩種控制策略的直流側(cè)電壓頻譜圖進行定量分析,THD由圖5(b)中的5.41%降到圖9(b)的0.11%,直流電壓中紋波分量得到了大幅削弱。因此恒功率和無差拍聯(lián)合控制策略不僅可以將直流母線電壓穩(wěn)定在給定值上,還能有效抑制直流側(cè)電壓的紋波分量,使DFIG在電網(wǎng)故障下的運行性能得到大幅提高。
本文提出了恒功率和無差拍聯(lián)合控制方法,該控制方法不存在任何坐標變換環(huán)節(jié),避免了現(xiàn)有不平衡控制策略中坐標變換對控制系統(tǒng)響應(yīng)時間的影響;整個控制系統(tǒng)僅需一個PI控制器,實際調(diào)節(jié)更加方便快捷;在電網(wǎng)兩相短路接地故障下的仿真分析,也表明該聯(lián)合控制策略不僅能穩(wěn)定了直流側(cè)電壓,而且大幅削弱了直流電壓的紋波分量,控制效果要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法,因此恒功率和無差拍聯(lián)合控制策略有利于改善雙饋異步發(fā)電系統(tǒng)在電網(wǎng)不對稱故障下的運行性能。
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