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    淺析港區(qū)電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)及改善

    2014-04-16 02:19:15李莉
    中國(guó)科技縱橫 2014年2期
    關(guān)鍵詞:港區(qū)變電站調(diào)度

    李莉

    (天津港電力有限公司,天津 300456)

    淺析港區(qū)電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)及改善

    李莉

    (天津港電力有限公司,天津 300456)

    隨著計(jì)算機(jī)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展、港區(qū)無(wú)人值守變配電站數(shù)量的與日俱增以及供電安全可靠要求的日益增加,特別是在綜合保護(hù)繼電器種類(lèi)和保護(hù)功能不斷增加的趨勢(shì)下,越來(lái)越多的無(wú)人變配電站采用網(wǎng)絡(luò)通訊形式實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)及變電站與上級(jí)變電站的數(shù)據(jù)傳輸,以滿(mǎn)足變配電站數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、及時(shí)性、便捷性以及電網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理。目前,各種形式的通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于天津港港區(qū)內(nèi)的變配電站內(nèi),使得各變電站之間、變電站與調(diào)度中心之間數(shù)據(jù)傳輸情況得到了很大的改善,變配電站內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)也發(fā)生了質(zhì)的飛躍。但是目前電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)存在著一些問(wèn)題,例如調(diào)度中心經(jīng)常會(huì)接到虛假報(bào)警和變位信號(hào),與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況不符,造成了人力和物力的浪費(fèi)。該問(wèn)題很大程度的影響著電網(wǎng)系統(tǒng)是否能正確上傳電網(wǎng)數(shù)據(jù)。

    自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng) 通信規(guī)約 數(shù)據(jù)傳輸

    1 引言

    港區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)從作為輔助調(diào)度的“兩遙”(遙測(cè)、遙信)起步,到目前的調(diào)度、集控人員全面掌控電網(wǎng)運(yùn)行的“三遙”(遙測(cè)、遙信、遙控)系統(tǒng),產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。目前天津港港區(qū)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)是由多臺(tái)微機(jī)組成的分層分布式控制系統(tǒng),包括微機(jī)監(jiān)控、微機(jī)保護(hù)、電量參數(shù)采集、變配電站的遠(yuǎn)程控制等多個(gè)子系統(tǒng)。在各個(gè)子系統(tǒng)中,往往又由多個(gè)智能模塊組成。例如:在微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)中,有各種線(xiàn)路保護(hù)、變壓器保護(hù)、電機(jī)保護(hù)、電容器保護(hù)、備自投保護(hù)等。因此在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部,必須通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)內(nèi)部和各子系統(tǒng)之間的信息交換和信息共享,以減少變電站二次設(shè)備的重復(fù)配置并簡(jiǎn)化各子系統(tǒng)的互連,既減少了重復(fù)投資,又提高了系統(tǒng)整體的安全性和可靠性。

    2 港區(qū)變電站通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣勢(shì)

    由于數(shù)據(jù)通信在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)的重要性,經(jīng)濟(jì)、可靠的數(shù)據(jù)通信成為系統(tǒng)的技術(shù)核心,而根據(jù)各級(jí)變電站的特殊環(huán)境和自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿(mǎn)足下列要求:①快速的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力;②很高的可靠性;③優(yōu)良的電磁兼容性能;④可分層設(shè)置、集中處理。

    目前,港區(qū)變電站內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)間要求:設(shè)備層和間隔層之間、間隔內(nèi)各設(shè)備之間、間隔層各間隔單元之間為1~100ms,間隔層和變電站層之間為10~1000ms,變電站層各設(shè)備之間、變電站和控制中心之間為1000ms,傳輸時(shí)間層次設(shè)置較為清晰,但是由于不同設(shè)備采用多種不同的數(shù)據(jù)采集終端,甚至是同一臺(tái)開(kāi)關(guān)柜設(shè)置兩臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端,造成了同級(jí)設(shè)備或者是同設(shè)備不同信息量數(shù)據(jù)傳輸不同步,某些重要信息有延時(shí)現(xiàn)象,調(diào)度中心的服務(wù)器不能實(shí)時(shí)采集下級(jí)變電站上傳的數(shù)據(jù),這種情況下,某些無(wú)人值守變電站在數(shù)據(jù)傳輸方面出現(xiàn)安全隱患,其服務(wù)器不能及時(shí)將事故信息傳輸至調(diào)度中心,造成處理不及時(shí),經(jīng)常會(huì)對(duì)變電站的正常運(yùn)行造成了某些負(fù)面影響。

    3 港區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行中的不安全因素

    數(shù)據(jù)通信網(wǎng)是構(gòu)成變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化是使變電站自動(dòng)化邁向標(biāo)準(zhǔn)化的難點(diǎn)之一,受性能、價(jià)格、硬件、軟件、用戶(hù)策略等諸多因素的影響,目前在選擇什么“接口網(wǎng)絡(luò)”上很難達(dá)成一致。

    網(wǎng)絡(luò)特性主要由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸媒體、媒體存取方式來(lái)決定。網(wǎng)絡(luò)的選擇應(yīng)符合國(guó)際國(guó)內(nèi)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn);應(yīng)選擇當(dāng)前的主流產(chǎn)品,應(yīng)得到實(shí)力雄厚的軟硬件商的支持;產(chǎn)品應(yīng)滿(mǎn)足變電站運(yùn)行要求;具有較高的性能價(jià)格比。下面將簡(jiǎn)析電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行中的不安全因素。

    3.1 人為因素

    值班員是電網(wǎng)系統(tǒng)中最活躍的因素。要使調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行,值班員必須增強(qiáng)安全意識(shí)、工作責(zé)任心,提高自身業(yè)務(wù)水平。

    (1)意識(shí)是行為的先導(dǎo),安全責(zé)任意識(shí)淡薄,必將給安全生產(chǎn)帶來(lái)災(zāi)難。電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)從作為輔助調(diào)度的“兩遙”(遙測(cè)、遙信)起步,到目前的調(diào)度、集控人員全面掌控電網(wǎng)運(yùn)行的“三遙”(遙測(cè)、遙信、遙控)系統(tǒng),產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。目前港區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)堅(jiān)持著現(xiàn)場(chǎng)操作和運(yùn)行管理相匹配的原則;所以從業(yè)人員的安全意識(shí)和工作責(zé)任心必須不斷增強(qiáng),遠(yuǎn)動(dòng)主站數(shù)據(jù)庫(kù)的修改存在較大的隨意性。如果值班員的安全意識(shí)和責(zé)任心不強(qiáng),就可能會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的電氣事故。此外,遠(yuǎn)動(dòng)主站肩負(fù)著區(qū)域電網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)視及所有無(wú)人值班變電站的控制操作,安全措施并不局限在某一個(gè)變電站,因此潛在的危害性更大。例如遙控操作,從數(shù)據(jù)庫(kù)填寫(xiě)到人機(jī)畫(huà)面制作必須保證百分之百的正確,與現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)精確對(duì)位,稍有疏忽,就有可能造成誤控事故,中斷電網(wǎng)的正常運(yùn)行,主站系統(tǒng)程序及數(shù)據(jù)庫(kù)的定義必須保證萬(wàn)無(wú)一失,沒(méi)有絲毫折扣可打,否則后果不堪設(shè)想!

    (2)人員綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)需要普遍提高。調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)科技含量逐年升高,技術(shù)更新快,對(duì)人員的綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)要求較高。但不能在最短的時(shí)間內(nèi)將故障點(diǎn)隔絕,及時(shí)排除故障,甚至造成事故擴(kuò)大。還有對(duì)與本專(zhuān)業(yè)緊密相關(guān)的其它專(zhuān)業(yè)常識(shí)普遍掌握得有限,事故處理時(shí),僅根據(jù)本專(zhuān)業(yè)報(bào)警現(xiàn)象片面地處理,專(zhuān)業(yè)之間的協(xié)調(diào)能力有待于提高。

    3.2 系統(tǒng)自身缺陷

    (1)產(chǎn)品設(shè)計(jì)或工程施工環(huán)節(jié)不當(dāng),埋下安全隱患。自無(wú)人值班模式推廣普及以來(lái),大量老變電站相繼進(jìn)行無(wú)人值班改造。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境千差萬(wàn)別,如不認(rèn)真細(xì)致設(shè)計(jì)改造方案,精心施工,就有可能留下安全隱患,引發(fā)事故。

    (2)遠(yuǎn)動(dòng)無(wú)用的告警信息過(guò)多。調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)告警種類(lèi)繁多,功能齊全。實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中,每逢現(xiàn)場(chǎng)檢修、預(yù)防性試驗(yàn)、裝置復(fù)位等,自動(dòng)化遠(yuǎn)動(dòng)裝置總是多報(bào)許多無(wú)用的告警信息,這些假信號(hào)極易淹沒(méi)真實(shí)的事故信號(hào),為安全監(jiān)控帶來(lái)隱患。

    (3)裝置老化影響系統(tǒng)運(yùn)行率和安全可靠性。自動(dòng)化遠(yuǎn)動(dòng)裝置一旦投運(yùn)就要求長(zhǎng)期保持良好的工作狀態(tài),24 h不間斷運(yùn)行。電子電路對(duì)環(huán)境溫度、濕度和衛(wèi)生條件都有嚴(yán)格的要求,某些無(wú)人值守變電站因一年檢修一次,造成許多遠(yuǎn)動(dòng)裝置長(zhǎng)期超負(fù)荷運(yùn)行的情況,設(shè)備提前老化狀況有可能導(dǎo)致變電站與調(diào)度中心通訊中斷的事故。

    (4)通道是薄弱環(huán)節(jié)。調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)最突出的優(yōu)勢(shì)就是能夠?qū)﹄娋W(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)監(jiān)控,集中管理。某些變電站的通訊系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離連接變電站和調(diào)度端的通訊通道上,仍在使用單通道或假雙通道

    (兩條通道使用同種介質(zhì))的運(yùn)行模式,造成系統(tǒng)通道環(huán)節(jié)薄弱,一旦出現(xiàn)通道故障短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)困難,使調(diào)度端無(wú)法監(jiān)控。有的變電站在調(diào)度端呈現(xiàn)的死數(shù)據(jù)與其它正常數(shù)據(jù)并無(wú)分別,在通道報(bào)警關(guān)閉的情況下,極易給調(diào)度員造成錯(cuò)覺(jué),干擾正常調(diào)度。

    3.3 環(huán)境因素

    (1)人機(jī)混雜,設(shè)備運(yùn)行環(huán)境得不到保證。作為調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)核心的遠(yuǎn)動(dòng)主站,其設(shè)備運(yùn)行環(huán)境要求極為嚴(yán)格,目前港區(qū)內(nèi)很多變電站都存在人機(jī)混雜的情況,將直流屏及RTU、服務(wù)器柜放在一起,沒(méi)有單獨(dú)通訊機(jī)房,人員隨意進(jìn)出機(jī)房,頻繁操作直流屏,使得通訊設(shè)備運(yùn)行環(huán)境變化大,增加了設(shè)備故障的發(fā)生率,設(shè)備的安全可靠性也因此受到影響。

    (2)設(shè)備電源維護(hù)未受重視。調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)要求有可靠的電源供應(yīng),目前多采用UPS提供停電時(shí)的臨時(shí)電源,許多變電站的UPS自投運(yùn)以來(lái)就放任自流,蓄電池長(zhǎng)期不進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)。由于沒(méi)有電源維護(hù)管理的相關(guān)措施,出現(xiàn)即使UPS失效也無(wú)人知道的現(xiàn)象,給港區(qū)通訊系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來(lái)隱患。

    (3)接口眾多,系統(tǒng)防病毒形勢(shì)嚴(yán)峻。電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)是其它非實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源,擁有大量有價(jià)值的供電網(wǎng)原始數(shù)據(jù)信息,有些變電站采用雙卡或三卡內(nèi)橋式分段網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),沒(méi)有實(shí)現(xiàn)物理級(jí)上的隔離,調(diào)度監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)受到病毒及黑客的威脅。

    3.4 管理因素

    (1)新裝備、新模式下出現(xiàn)的管理上的漏洞。無(wú)人值班模式的應(yīng)用,不可避免地帶來(lái)了管理方式上的變化。例如:在無(wú)人值班變電站進(jìn)行的不少影響遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的檢修工作,許可人在現(xiàn)場(chǎng),與調(diào)度和運(yùn)行人員互不溝通;這些都給電網(wǎng)調(diào)度、監(jiān)控帶來(lái)隱患。

    (2)技術(shù)管理不到位,運(yùn)行規(guī)程編寫(xiě)得不全面,有的變電站墻上的規(guī)程仍是舊規(guī)程,許多設(shè)備的變動(dòng)、改造等情況,沒(méi)有及時(shí)更新。

    4 不安全因素的防范對(duì)策

    (1)以人為本,更新觀念,大力開(kāi)展人員培訓(xùn)

    安全管理歸根結(jié)底是對(duì)人的管理,面對(duì)新形勢(shì),首先要提高運(yùn)行人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)和責(zé)任心,建立一支思想開(kāi)闊、能管善管的安全管理隊(duì)伍,以滿(mǎn)足安全管理工作的要求。破除墨守陳規(guī)、不思進(jìn)取的保守思想,以避免思想上對(duì)安全認(rèn)識(shí)不到位、疏于管理、放任自流、制度措施落實(shí)不力的現(xiàn)象發(fā)生。

    其次是在值班員身上下功夫,加強(qiáng)綜合業(yè)務(wù)技能培訓(xùn),提升值班員整體素質(zhì),以增強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)故障判斷的識(shí)別能力及應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的應(yīng)變能力。

    提高職工素質(zhì)是安全管理之本,調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)要培養(yǎng)高素質(zhì)的職工隊(duì)伍,就要在培訓(xùn)方面突出一個(gè)重點(diǎn)。

    要狠抓專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)培訓(xùn)、增強(qiáng)員工責(zé)任意識(shí)?;緲I(yè)務(wù)知識(shí)和技能是維護(hù)自動(dòng)化設(shè)備所必須具備的能力,在安全生產(chǎn)上起著至關(guān)重要的作用。通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)有設(shè)備,開(kāi)展多種形式的技術(shù)培訓(xùn),把理論與實(shí)際操作、正常與非正常、現(xiàn)場(chǎng)與課堂結(jié)合起來(lái),健全培訓(xùn)及考核制度,努力培養(yǎng)出一支技能熟練、責(zé)任心強(qiáng)的電網(wǎng)調(diào)度值班員隊(duì)伍。

    (2)要狠抓綜合業(yè)務(wù)的培訓(xùn),特別是要加強(qiáng)與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)相關(guān)的保護(hù)、調(diào)度、通訊等專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)及技能的學(xué)習(xí),了解各專(zhuān)業(yè)的相互依賴(lài)關(guān)系,拓寬知識(shí)面,提高本專(zhuān)業(yè)協(xié)調(diào)能力;

    (3)要強(qiáng)調(diào)培訓(xùn)的針對(duì)性、實(shí)用性,突出學(xué)、用結(jié)合,杜絕重理論、輕實(shí)踐的現(xiàn)象,著力提高調(diào)度員和值班員的實(shí)戰(zhàn)技能,使其學(xué)以致用。業(yè)務(wù)技能和綜合素質(zhì)得到明顯提高后,就能在實(shí)際工作中隨機(jī)應(yīng)變,迅速適應(yīng)科技發(fā)展的要求,當(dāng)好安全生產(chǎn)的保護(hù)神。

    (4)加大技改投入,減少設(shè)備自身缺陷

    對(duì)自動(dòng)化運(yùn)行設(shè)備日常檢查和管理工作中發(fā)現(xiàn)的共性問(wèn)題,應(yīng)迅速制定防范措施。同時(shí),通過(guò)技術(shù)改造減少設(shè)備自身缺陷,使新技術(shù)在生產(chǎn)應(yīng)用中逐漸成熟起來(lái)。

    對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)裝置,首先應(yīng)在設(shè)備采購(gòu)環(huán)節(jié)上把好質(zhì)量關(guān),選用設(shè)計(jì)周密合理的產(chǎn)品和方案;其次要把好施工關(guān);最后在投運(yùn)之前還要把好竣工驗(yàn)收關(guān)。運(yùn)行期間盡量改善設(shè)備環(huán)境,堅(jiān)持設(shè)備巡檢制度。對(duì)服務(wù)器等重要設(shè)備采取冗余技術(shù),數(shù)據(jù)備份、備品備件等均應(yīng)有相應(yīng)的制度并貫徹實(shí)施。對(duì)在運(yùn)行中暴露出來(lái)的諸如裝置老化問(wèn)題等要及時(shí)采取措施,對(duì)影響系統(tǒng)安全可靠性的設(shè)備要堅(jiān)決停運(yùn)或更換,杜絕因設(shè)備自身缺陷造成的事故發(fā)生。

    遠(yuǎn)動(dòng)無(wú)用的告警信息過(guò)多的問(wèn)題,可根據(jù)不同情況進(jìn)行改進(jìn)。如:通過(guò)改進(jìn)遠(yuǎn)動(dòng)主站程序,實(shí)現(xiàn)報(bào)警方式組合設(shè)置;增設(shè)檢修狀態(tài)屏蔽報(bào)警功能;利用數(shù)字濾波技術(shù),對(duì)接點(diǎn)進(jìn)行防顫處理等。

    遠(yuǎn)動(dòng)通道應(yīng)采用不同介質(zhì)的雙通道結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)主輔通道自動(dòng)切換及通道異常報(bào)警功能。同時(shí),改進(jìn)調(diào)度端失步廠(chǎng)站顯示方式,如:顏色變灰或在畫(huà)面醒目處打上失步標(biāo)志,將其與其它正常變電站區(qū)分開(kāi)來(lái),防止調(diào)度員產(chǎn)生錯(cuò)覺(jué),影響正常調(diào)度。

    (5)加強(qiáng)運(yùn)行管理,改善設(shè)備運(yùn)行環(huán)境

    調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的好壞,很大程度上取決于運(yùn)行管理。自動(dòng)化系統(tǒng)主站由于是各種信息集中的地方,因而也是實(shí)施運(yùn)行管理的最佳切入點(diǎn)。通過(guò)完善運(yùn)行值班等一系列規(guī)章制度,密切監(jiān)視自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行狀況、機(jī)房溫濕度變化、設(shè)備健康狀況等,并登記在冊(cè)。

    對(duì)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的核心——遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)房,除保證溫濕度及衛(wèi)生條件外,還應(yīng)改變?nèi)藱C(jī)混雜的狀況,設(shè)置通訊系統(tǒng)專(zhuān)用操作間,將設(shè)備與工作人員隔開(kāi),以保證機(jī)房的運(yùn)行環(huán)境及運(yùn)行設(shè)備的安全穩(wěn)定性。

    對(duì)UPS要定期測(cè)試、記錄,有條件的地方可定期對(duì)蓄電池進(jìn)行保養(yǎng)。當(dāng)蓄電池?fù)p壞時(shí),要及時(shí)采取措施。

    調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)不要輕易對(duì)外提供接口,也不要不經(jīng)殺毒就輕易拷入外來(lái)程序。系統(tǒng)與MIS之間宜采用經(jīng)國(guó)家安全部門(mén)認(rèn)證的物理隔離裝置。

    總之,電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)已成為電力生產(chǎn)的重要組成部分,但若疏于管理,就會(huì)埋下隱患,引發(fā)事故,尤其在當(dāng)今我國(guó)電力供應(yīng)緊張的形勢(shì)下,保障電網(wǎng)安全監(jiān)控顯得尤為重要。這就要求我們做好安全基礎(chǔ)工作,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,采取防范措施,保障電力生產(chǎn)供應(yīng)的安全。

    [1]黃益莊.變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)[M].北京:中國(guó)電力出版社,2000.

    [2]石樹(shù)平,馬運(yùn)榮.論變電站自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及要求[J].繼電器,2000(10).

    [3]譚文恕(Tan Wenshu).變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)協(xié)議IEC61850介紹(An introduction to substation communication network and system-IEC 61850)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2001,25(9):8-11.

    [4]王明俊.《我國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展一從SCADA至UEMS》.中國(guó)電力科學(xué)研究院.

    [5]《地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)用化驗(yàn)收細(xì)則》,國(guó)家電力調(diào)度通信中心《電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化文件匯編》.1994年5月.

    [6]張惠剛,沈金官.《電網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)》.南京電力高等專(zhuān)科學(xué)校,1994年8月.

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