去陽臺(tái)上收快遞

蘇化語

美國亞馬遜倉庫，管理員將客戶剛剛下單的物品打包好，放進(jìn)一個(gè)防水防摔的塑料小盒里，然后送上傳送帶。在傳送帶的另一端，一架無人機(jī)已經(jīng)靜悄悄地等待在那里，隨時(shí)準(zhǔn)備抓起包裹出發(fā)。它無需等待紅燈，不用害怕交通堵塞，若干分鐘后，就飛到了客戶的家門口，輕輕地將包裹放在地上。

這是亞馬遜CEO杰夫·貝佐斯在CBS《新聞60分》里給大家展示的亞馬遜新物流計(jì)劃—Prime Air（空中優(yōu)先送貨）。貝佐斯介紹，這種無人機(jī)送貨的方式將在速度上超過現(xiàn)在所知的任何一種配送方式，可以在下單后30分鐘內(nèi)將商品送達(dá)客戶家門口。

貝佐斯表示，這種送貨無人機(jī)最大載重量為5磅（約合2.26千克），可以送到覆蓋配送點(diǎn)附近10英里（約合16.09公里）的地區(qū)，這也就意味著，目前亞馬遜物流服務(wù)中的86%均在技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)配送。盡管這還是一個(gè)試水項(xiàng)目，但貝佐斯認(rèn)為，在未來四五年內(nèi)，無人機(jī)送快遞就能變成現(xiàn)實(shí)。

物流公司的新戰(zhàn)騎

雖然對于大多數(shù)人來說，無人機(jī)都還是一個(gè)聽上去很新鮮的概念，但實(shí)際上，它的出現(xiàn)并不比飛機(jī)晚太多。早在1916年，英國工程師阿奇博爾德·蒙特戈梅里·洛就進(jìn)行過帶動(dòng)力裝置的無人飛行器實(shí)驗(yàn)。在一戰(zhàn)期間，遙控飛機(jī)開始盛行。隨著電腦和人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)如今已能擺脫手動(dòng)操作，具備了自動(dòng)智能飛行的能力。

從技術(shù)上來說，無人機(jī)已經(jīng)非常成熟。各國政府在軍事、偵察和救援等工作中已經(jīng)開始普遍采用無人機(jī)，美國中央情報(bào)局用無人機(jī)擊斃恐怖分子已不新鮮，中國電網(wǎng)公司也已開始配備各型無人機(jī)用于電力設(shè)備巡檢。至于民用和商業(yè)方面，由于無人機(jī)能夠從空中有效且穩(wěn)定地拍攝視頻或收集其他數(shù)據(jù)，而且價(jià)格相對便宜，所以在電影制作、體育、礦業(yè)、石油業(yè)和天然氣等多個(gè)行業(yè)里都已有所應(yīng)用。最近在國內(nèi)熱播的《爸爸去哪兒》，就有部分鏡頭采用無人機(jī)拍攝。

上海一家名為InCake的蛋糕店，是使用無人機(jī)進(jìn)行商業(yè)配送的先驅(qū)者之一。2013年7月，這家定位高端的蛋糕店一度嘗試使用無人機(jī)將蛋糕送達(dá)客戶手中，其中有一次，無人機(jī)在飛過黃浦江江面時(shí)引發(fā)了眾人圍觀。

8月，在南非的音樂節(jié)上，啤酒供應(yīng)商也采用了無人機(jī)派送的方式。現(xiàn)場觀眾只要通過手機(jī)下單，店家就會(huì)派一架小的無人機(jī)找到該客戶，并將其購買的啤酒空投下去——當(dāng)然，啤酒上綁了小型的降落傘。

如果說，南非的音樂節(jié)的規(guī)模都不夠大，那么中國快遞業(yè)龍頭順豐速運(yùn)的無人機(jī)測試不啻于物流公司進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域的正式宣告。2013年9月，順豐速運(yùn)在東莞松山湖地區(qū)進(jìn)行了內(nèi)部測試，經(jīng)由社交媒體曝光后，引發(fā)了媒體的報(bào)道熱潮。此后，亞馬遜Prime Air引發(fā)熱議，而DHL、UPS和FedEX等國際物流大鱷也陸續(xù)宣布開展無人機(jī)配送項(xiàng)目測試。

無人機(jī)配送為什么會(huì)這么火？按FedEX創(chuàng)始人史密斯的說法，這種配送方式終有一天將比人工送貨更便捷而且更廉價(jià)。

從效率方面來說，無人機(jī)行進(jìn)路線基本上是空中直線，不需要受到地形和路況限制。比如在順豐進(jìn)行測試的松山湖地區(qū)，如果采取人工送貨就必須繞湖而行，而無人機(jī)卻可以飛過湖面徑直去往目的地。

從成本方面來說，無人機(jī)造價(jià)并不低，目前市面上能夠在運(yùn)力、穩(wěn)定性和持久性上達(dá)到需求的無人機(jī)售價(jià)約為6萬元，遠(yuǎn)高于目前快遞人員通常使用的電動(dòng)車。然而，其消耗成本卻可能遠(yuǎn)低于人們想像。借用其他行業(yè)的例子：目前在植保噴藥領(lǐng)域，人工噴藥每畝勞務(wù)費(fèi)10元，無人機(jī)植保電耗加上折舊費(fèi)共計(jì)2元；在輸電線路巡檢領(lǐng)域，山地與森林地區(qū)人工巡檢成本為4.43萬元/百公里，載人飛機(jī)巡檢6萬元/百公里，而無人機(jī)巡檢則是3萬元/百公里。而且，隨著技術(shù)進(jìn)步、電池和配件性能提升，以及在突破政策限制后實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)后，無人機(jī)的成本會(huì)越來越低。

下盤飛行棋

無論在中國還是外國，目前用于快遞測試的無人機(jī)基本上都是多軸飛行器。多軸飛行器具有兩個(gè)旋翼軸以上（亞馬遜和順豐測試的無人機(jī)均為八軸），其旋翼角度固定，通過不同旋翼之間的相對速度來實(shí)現(xiàn)加速和變向等動(dòng)作。比起傳統(tǒng)的飛機(jī)和直升飛機(jī)式樣，多軸飛行器在穩(wěn)定性和安全性上均更勝一籌，而且更容易制作和操作，所以在民用無人機(jī)領(lǐng)域備受青睞。

技術(shù)的分歧點(diǎn)在于操控方法上。InCake和OppiKoppi音樂節(jié)上用于派送的無人機(jī)需要人工遙控，亞馬遜以及順豐、DHL等物流專家們所測試的無人機(jī)則是自動(dòng)操作，只需預(yù)先設(shè)置目的地和路線，由內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)指引自動(dòng)到達(dá)。順豐方面表示其無人機(jī)飛行高度約100米，到達(dá)誤差在2米以內(nèi)。

順豐和亞馬遜均未公布無人機(jī)是否安裝了攝像機(jī)以采集數(shù)據(jù)，不過要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，閃避障礙的技術(shù)必不可少。目前通常使用的有兩種方法：通過立體視覺攝像機(jī)賦予無人機(jī)“視覺”，然后通過一系列算法來讓無人機(jī)躲開障礙，亦可以在能見度較低的情況下良好飛行；另外也可以像澳大利亞Flirtey公司那樣，給無人機(jī)配備激光測距和聲納等設(shè)備技術(shù)，以躲開鳥類和建筑物。

對于那些需要直接面對客戶的快遞無人機(jī)，如何識(shí)別正確的客戶也是需要技術(shù)解決的問題。InCake的無人機(jī)上安裝了一對前置攝像頭，這樣既可以通過人臉識(shí)別技術(shù)進(jìn)行匹配辨認(rèn)，也可以通過后方遙控的機(jī)手看著監(jiān)視器確認(rèn)。

除了技術(shù)之外，送貨流程也是值得琢磨的事情。如果客戶不在家的話，無人機(jī)不能像人工送貨員那樣選擇下次再來或鄰居代收，而只能傻乎乎地將包裹繼續(xù)扔在地上——這就可能會(huì)造成包裹丟失的情況。

與亞馬遜不同，順豐無人機(jī)派送的目標(biāo)是優(yōu)化城市內(nèi)網(wǎng)點(diǎn)運(yùn)輸，并不直接面對客戶，這就繞開了無人簽收的窘境。不過這又帶來了另一個(gè)新的問題：現(xiàn)有無人機(jī)的運(yùn)載能力僅為幾斤，而網(wǎng)點(diǎn)對網(wǎng)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)需求以百斤計(jì)，除非是專門針對高端用戶的加急需求而進(jìn)行的特殊服務(wù)，否則這其中的差距很難解決。

砸到花花草草怎么辦

技術(shù)上已經(jīng)成熟，流程上雖需琢磨，但也并非沒有辦法。只不過，要想正式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)配送的夢想，亞馬遜、順豐和他們的同行們還需要解決幾個(gè)主要的問題。endprint

首先，就是政策問題。中國民航局空管行業(yè)管理辦公室曾在2009年出臺(tái)過《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》，其中明確規(guī)定，民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等法規(guī)和規(guī)定。換而言之，要想合法地讓無人機(jī)飛上天，必須首先取得通航資質(zhì)，而且無人機(jī)本身還得取得適航證（如果是自行設(shè)計(jì)的飛行器，還需要獲得設(shè)計(jì)許可及制造許可等），然后向空管部門報(bào)批，需要等飛行范圍、飛行計(jì)劃和所執(zhí)行的任務(wù)等獲得批準(zhǔn)后才能起飛。另外，由于《辦法》中規(guī)定無人機(jī)操作人員等同于機(jī)長職責(zé)，所以操作人員的資質(zhì)認(rèn)定也將是一道門檻。

值得一提的是，《辦法》中提到的民用無人機(jī)適用領(lǐng)域包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測、海洋檢測、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、遙感測繪、教育訓(xùn)練、文化體育和旅游觀光等，但對于商業(yè)上，卻是未曾提及。

從兩次實(shí)例來看，InCake的無人機(jī)并未向民航局報(bào)批，因而在飛越黃浦江后很快就遭到禁飛；而順豐是獲得民用航空以及空中交通管制部門許可的商家，東莞警方表示，除非在特定的敏感時(shí)期，順豐可以依法飛行無人機(jī)。

美國方面，F(xiàn)AA（美國聯(lián)邦航空管理局）目前明確禁止商用無人機(jī)，只有兩個(gè)特例——波音公司和航空環(huán)境公司的高端無人機(jī)型號。美國國會(huì)已經(jīng)責(zé)令FAA盡快提交完善商用無人機(jī)法律的時(shí)間表，而時(shí)間表的初稿已在今年一月完成。亞馬遜方面預(yù)測，F(xiàn)AA會(huì)在2015年出臺(tái)商用無人機(jī)管理辦法，而探測和避讓無人機(jī)系統(tǒng)的初步執(zhí)照將在2016年—2020年之間發(fā)放。

除了政策之外，目前無人機(jī)的安全性也頗令人擔(dān)心。由于快遞用的無人機(jī)將在100米以上的空中飛行，而且自重加貨物重量可能達(dá)到幾十斤，一旦因故障而墜毀，很容易危及路人的生命財(cái)產(chǎn)安全。盡管多軸飛行器能在個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的情況下繼續(xù)飛行，但墜毀甚至炸機(jī)的新聞都并不新鮮。今年8月，在弗吉尼亞州的Motosports公園，一架攝影用直升機(jī)就突然發(fā)生故障并墜入人群，盡管當(dāng)時(shí)其飛行高度并不高，但亦造成了若干觀眾受傷。

系統(tǒng)安全和無人機(jī)財(cái)產(chǎn)安全也是需要警惕的問題。在順豐速運(yùn)進(jìn)行無人機(jī)內(nèi)測的消息傳出后，有不少網(wǎng)友都表示“想拿把彈弓把它射下來”；美國人更狠，推特用戶們紛紛表示，如果看見頭頂上有架送貨無人機(jī)飛過，就要用槍直接將其擊落。雖然大多數(shù)人都只是隨口一說，但如果無人機(jī)大量投入使用后，這種情形倒也不得不防。endprint