梭車常見(jiàn)故障與排除

梁大海

(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西太原 030006)

0 引言

梭車是一種大型重載轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，與連續(xù)采煤機(jī)配套使用。主要用于礦井邊角煤回收、殘采煤回收、“三下”采煤等不適合進(jìn)行長(zhǎng)壁工作面開(kāi)采的短壁工作面，同時(shí)也可作為巷道快速掘進(jìn)的后配套設(shè)備［1-2］。

1 梭車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)［3］

梭車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。該機(jī)具有以下特點(diǎn):

(1)該車設(shè)計(jì)為全輪驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，具備有機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)。四個(gè)輪邊減速箱與車架的剛性把接，圓錐齒輪傳動(dòng)的殼體和行星輪減速傳動(dòng)的內(nèi)齒圈通過(guò)連接體的連接，使輪邊減速箱的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理。

(2)其中卸料部可根據(jù)破碎機(jī)的煤倉(cāng)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，把煤炭卸入給料破碎機(jī)中。

(3)整車的液壓系統(tǒng)以一個(gè)單獨(dú)雙聯(lián)齒輪泵為動(dòng)力源，為卷電纜馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸、舉升油缸及制動(dòng)器提供壓力油。

(4)行走系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)—機(jī)械傳動(dòng)，變頻調(diào)速，電比例控制手柄操作，具有同步和差速功能。轉(zhuǎn)向靈活性、制動(dòng)可靠性、倒車行駛安全性、操作簡(jiǎn)便性及可維修性使整車更加安全、高效。

(5)人性化設(shè)計(jì):雙向駕駛，座椅舒適可調(diào)，司機(jī)室頂棚高度液壓可調(diào)。司機(jī)操作簡(jiǎn)便和可維修性。采用EPEC專用控制器，采用CAN總線控制，具有彩色液晶顯示、攝像監(jiān)控、雷達(dá)測(cè)距、瓦斯檢測(cè)報(bào)警等性能，能自動(dòng)顯示梭車的工作參數(shù)、并進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。

圖1 梭車結(jié)構(gòu)示意圖

2 機(jī)械常見(jiàn)故障與排除［4-5］

2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向塊，同步軸，上、下轉(zhuǎn)向臂，縱拉桿以及橫拉桿組成。由安裝在機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)空間拉桿機(jī)構(gòu)和上下轉(zhuǎn)向臂來(lái)完成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的故障，是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不對(duì)中，造成操作困難，不易控制，造成的后果很嚴(yán)重。排除故障就首先按照對(duì)中檢查標(biāo)準(zhǔn)，然后按照對(duì)中方法分別對(duì)各部件進(jìn)行對(duì)中處理。

2.2 輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)構(gòu)由輸送電機(jī)、輸送減速器、機(jī)頭鏈輪組件、刮板輸送鏈、機(jī)尾惰輪組件、張緊機(jī)構(gòu)六部分組成。機(jī)構(gòu)由一臺(tái)恒功率雙速異步電機(jī)通過(guò)輸送減速器將扭矩傳遞給機(jī)頭鏈輪，由鏈輪牽動(dòng)刮板鏈，從而達(dá)到物料轉(zhuǎn)載和卸載的目的。它的主要故障由于刮板鏈過(guò)松或過(guò)緊造成的，鏈條過(guò)松可能導(dǎo)致輸送系統(tǒng)卡死或斷鏈，同時(shí)也會(huì)造成鏈條和鏈輪的過(guò)度磨損;鏈條過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致尾部張緊惰輪軸過(guò)載并產(chǎn)生高溫。解決辦法是通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)刮板鏈松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)辦法是:①確保刮板鏈上已空載;②確保卸料部降至最低;③松開(kāi)卸料部尾部惰輪軸兩端的張緊螺母;④拆下固定銷軸，把墊片保留原位;⑤拆下里面的備用鎖片;⑥向兩側(cè)張緊黃油缸中注黃油，并逐步向兩側(cè)張緊塊上加注鎖片;⑦在距卸料部卸載端300～600 mm處，用撬棍分別撬左右鏈條，若每條鏈條能抬離中板達(dá)到規(guī)定值，則表示其張緊程度適中;卸料部?jī)蓚?cè)鏈條張緊程度必須是相同的;⑧加入墊片后，擰緊調(diào)節(jié)螺母;⑨擰松黃油嘴，卸掉張緊黃油缸中的壓力;○10擰緊兩側(cè)卸料部張緊塊上的調(diào)節(jié)螺母和防松螺母;○11把剩余的備用鎖片放回原處，安裝上所拆掉的東西即可。如圖2所示。

圖2 刮板鏈調(diào)整示意圖

2.3 制動(dòng)機(jī)構(gòu)

在兩側(cè)的行走電機(jī)減速器上分別安裝有一個(gè)安全型制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)車輛的行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)。制動(dòng)器的故障查找及解決辦法見(jiàn)表1及表2。

表1 緊急駐車制動(dòng)回路

表2 行車制動(dòng)回路

3 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排查

液壓系統(tǒng)由卷電纜控制回路、卸料部升降控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路、制動(dòng)控制回路、制動(dòng)器冷卻回路和加油回路六部分組成。工作過(guò)程中液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障及排除措施如下。

(1)系統(tǒng)流量不足或系統(tǒng)壓力不足 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的可能性有:油泵內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重，油泵效率下降或內(nèi)部損壞;溢流閥工作不良;油箱油位過(guò)低;油溫過(guò)高;輸送油管破裂或接頭漏油。

通過(guò)檢查液壓泵的性能，更換泵損壞零件;調(diào)整溢流閥;給油箱加油;檢查油溫;檢查油管和接頭是否有損壞。

(2)液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高 導(dǎo)致此現(xiàn)象的可能性有:油箱內(nèi)部油量過(guò)少，安全閥組中溢流閥卡滯，泵站油冷卻器不能正常工作或散熱不暢，卷纜閥卡滯，油液持續(xù)經(jīng)大扭矩溢流閥。通過(guò)補(bǔ)油，清洗或更換安全閥組，清除散孔煤灰，清洗或更換卷纜閥加以解決。

(3)轉(zhuǎn)向反應(yīng)慢或失靈 導(dǎo)致這種現(xiàn)有的原因有轉(zhuǎn)向溢流閥壓力過(guò)低或卡滯和轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄過(guò)大或損壞，調(diào)壓至設(shè)計(jì)壓力或清洗更換轉(zhuǎn)向閥和更換轉(zhuǎn)向油缸加以解決。

(4)行車制動(dòng)反應(yīng)慢或失靈 導(dǎo)致這種現(xiàn)有的原因有制動(dòng)器行車制動(dòng)腔或管路有空氣，行走制動(dòng)閥故障，分別采用排氣和更換行車制動(dòng)閥加以解決。

(5)不能正常解制動(dòng) 導(dǎo)致這種現(xiàn)像的原因?yàn)殡姶砰y故障，急停閥故障，采用檢查電磁閥是否能正常給電或更換和更換急停閥加以解決。

(6)卷纜滾筒不能正常收放電纜 造成這種現(xiàn)象有卷電纜閥大扭矩溢流閥壓力過(guò)低若損壞，節(jié)流閥被關(guān)死，卷纜馬達(dá)損壞，調(diào)壓至規(guī)定值或清洗大扭矩溢流閥或更換卷纜閥，將調(diào)節(jié)螺桿擰死后反松半圈至一圈和更換卷纜馬達(dá)加以解決。

(7)卸料部舉升慢或不能抬起 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有卸料部升降閥組內(nèi)溢流閥設(shè)定值太低，舉升油缸內(nèi)泄過(guò)大，解決辦法為調(diào)壓至規(guī)定值或清洗或更換舉升閥組和更換舉升油缸。

4 電氣系統(tǒng)故障與排除

(1)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng) 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有急停開(kāi)關(guān)沒(méi)有拔出、接觸器損壞、保護(hù)器誤動(dòng)作等，相應(yīng)的解決辦法為檢查急停開(kāi)關(guān)是否拔出、更換接觸器、檢查保護(hù)器誤動(dòng)作原因。

(2)電子保護(hù)器動(dòng)作 此類故障產(chǎn)生的原因有發(fā)生故障、保護(hù)器誤動(dòng)作，相應(yīng)的解決辦法有，排查故障、更換保護(hù)器。

(3)變頻系統(tǒng)故障 根據(jù)顯示器顯示故障信息，修正變頻器系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)即可。

梭車作為短壁機(jī)械化開(kāi)采和煤巷高效快速掘進(jìn)的后配套設(shè)備中的重要組成部分，發(fā)揮是越來(lái)越重要的作用。本文從梭車的機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)以及液壓元部件在實(shí)際使用過(guò)程中常見(jiàn)的故障進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的故障排除辦法，為梭車的現(xiàn)場(chǎng)使用和維護(hù)累計(jì)了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

［1］ 梁大海.神東礦區(qū)連續(xù)采煤機(jī)開(kāi)采工藝系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.煤炭科學(xué)技術(shù)，2010(12):47-49+54.

［2］ 張彥祿，李志強(qiáng)，周茂普，等.EML340型連續(xù)采煤機(jī)及配套設(shè)備在煤礦中的應(yīng)用［J］.煤炭科學(xué)技術(shù)，2010(12):89-92.

［3］ 李春英，樊運(yùn)平.一種新型短壁開(kāi)采設(shè)備——TY9FB型梭車［J］.機(jī)械工程與自動(dòng)化，2005(1):51-53+56.

［4］ 趙新樂(lè)，李 斌.論煤礦機(jī)械的故障診斷與維修［J］.煤炭技術(shù)，2013(12):41-43.

［5］ 鐘富平，張少波.煤礦機(jī)械設(shè)備故障發(fā)生診斷與維修分析［J］.煤炭技術(shù)，2013(4):27-29.