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    基于Pro/E的活塞動力學(xué)與有限元仿真分析

    2014-04-02 03:54:48崔彥彬王文平
    機械研究與應(yīng)用 2014年4期
    關(guān)鍵詞:有限元變形優(yōu)化

    崔彥彬,尤 林,王文平,朱 凱

    (華北電力大學(xué)機械工程系,河北保定 071003)

    0 引言

    傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品設(shè)計通常是采用平面圖形表示機械零件及其裝配關(guān)系,設(shè)計結(jié)果是在某一個位置的靜態(tài)圖形。這種方法難以反映機器在運行過程中各零件的運動狀態(tài)及其相對位置關(guān)系,無法直觀的判斷其運動是否合理,各零件之間是否存在干涉等問題。隨著CAD技術(shù)的發(fā)展及計算機硬件性能的不斷提高,三維建模、裝配及計算機運動仿真技術(shù)逐步得到應(yīng)用,應(yīng)用這些技術(shù)就可進行機器的運動仿真分析。

    活塞連桿是機械行業(yè)中常見的曲柄滑塊機構(gòu),應(yīng)用該機構(gòu)最典型的實例就是發(fā)動機氣缸,它可將燃?xì)饽茉崔D(zhuǎn)換為機械動能。廣泛應(yīng)用到動力機械的動力源,本筆者以活塞連桿機構(gòu)為例,應(yīng)用Pro/E軟件對其進行機構(gòu)的運動仿真及結(jié)構(gòu)分析,作為對類似產(chǎn)品進行分析的典范。

    1 Pro/E計算機輔助分析模塊簡介

    計算機輔助分析是結(jié)合計算機技術(shù)和工程分析技術(shù)的新興技術(shù)。CAE軟件采用計算力學(xué)、計算數(shù)學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、數(shù)學(xué)仿真技術(shù)、工程管理學(xué)等諸多學(xué)科的傳統(tǒng)理論和計算機相結(jié)合,從而形成一種綜合性知識密集型的信息產(chǎn)品[1]。CAE的核心技術(shù)為仿真模型運動的運動/動力學(xué)仿真技術(shù)(即Pro/Mechanism)和有限元分析技術(shù)(即Pro/Mechanica)。

    圖1所示為用Pro/E MOTION模塊進行運動分析的流程。

    圖1 Pro/E MOTION模塊分析流程

    Pro/E是集CAD/CAE/CAM于一體的大型三維設(shè)計軟件,其中CAE包含運動分析、結(jié)構(gòu)分析和熱力學(xué)分析3大部分,功能強大,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:

    (1)采用運動/動力學(xué)的理論和方法,通過CAD匯出實體模型并設(shè)計出會運動的機構(gòu)。對整體機構(gòu)進行運動/動力學(xué)仿真,分析出如位置、速度、加速度作用力等具有重要的決定機構(gòu)性能等設(shè)計參數(shù)的物理數(shù)據(jù)。

    (2)采用工程數(shù)值分析中的有限元技術(shù),分析、計算產(chǎn)品機構(gòu)的應(yīng)力、變形等物理參數(shù),分析物理量在空間和時間上的分布和變化規(guī)律,完成機構(gòu)的線性、非線性、靜力、動力的計算分析。

    (3)在滿足設(shè)計要求的前提下,采用過程優(yōu)化設(shè)計方法,對產(chǎn)品的機構(gòu)、設(shè)計參數(shù)、機構(gòu)形狀等參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計,使產(chǎn)品機構(gòu)性能達到最佳狀態(tài)。

    (4)采用結(jié)構(gòu)強度與壽命評估的理論、方法、規(guī)范,評估機構(gòu)的安全性、可靠性和使用壽命[2]。

    2 活塞模型簡介及仿真

    活塞是汽車發(fā)動機的“心臟”,承受交變的機械負(fù)荷和熱負(fù)荷,是發(fā)動機中工作條件最惡劣的關(guān)鍵零部件之一[3]?;钊墓τ檬浅惺軞怏w壓力,并通過活塞銷傳給連桿驅(qū)使曲軸旋轉(zhuǎn)?;钊诟邷?、高壓、潤滑不良的惡劣條件下工作。活塞直接與高溫氣體接觸,瞬時溫度可達2 500 K以上,因此,受熱嚴(yán)重,而散熱條件又很差?;钊敳砍惺軞怏w壓力很大,特別是做功行程壓力最大,汽油機高達3~5 MPa,柴油機高達6~9 MPa,這就使得活塞產(chǎn)生沖擊,并承受側(cè)壓力的作用。所以對活塞進行運動與結(jié)構(gòu)分析是相當(dāng)必要的。圖2為在Pro/E中活塞的三維模型。

    圖2 Pro/E中活塞模型

    3 活塞的分析與優(yōu)化

    分析就是計算結(jié)構(gòu)對周圍環(huán)境所加上的條件反應(yīng)。在完成對模型材料分配、理想化、約束、載荷等一系列設(shè)置后,就可以有針對性地建立所需的分析和研究[4]。選擇菜單欄中的【分析(A)】→【Mechanica分析/研究(E)】命令,系統(tǒng)彈出“分析和設(shè)計研究對話框”,通過單擊“文件”,如圖3所示,即可新建Pro/Mechanica結(jié)構(gòu)所提供的2類共10種分析的類型以及3種設(shè)計研究。

    圖3 Pro/Mechanica的分析類型界面

    靜態(tài)分析是用來模擬結(jié)構(gòu)的剛度和強度,根據(jù)約束和載荷條件計算模型的應(yīng)力和應(yīng)變。

    運行靜態(tài)分析的條件:一個約束集;一個以上的載荷集;屬于3D模型。

    在“分析和設(shè)計研究”對話框中,選中列表框中的靜態(tài)分析,單擊工具欄上的“查看設(shè)計研究或有限元分析結(jié)果”按鈕,系統(tǒng)彈出“結(jié)果窗口定義”對話框,如圖4所示。顯示類型中選擇“Fringe(條紋)”,則分析結(jié)果以條紋形式表現(xiàn),選擇“Graph(曲線)”,則分析結(jié)果以曲線表的形式表現(xiàn)。圖5為壓力載荷施加圖示。

    分析條件:活塞頂部受到2 500 K、9 MPa高溫氣體作用,在往返一千萬次運行的疲勞安全系數(shù)?;钊麨锳l6061合金鋁,抗拉強度為290 MPa,屈服強度為240 MPa,疲勞強度為95 MPa,熱傳導(dǎo)為167 W/m℃。

    圖4 結(jié)果窗口定義界面

    圖5 壓力載荷施加面

    模態(tài)分析中,單擊“模式”選擇模數(shù)為5,最小頻率為50,“運行”得變形條紋圖及變形曲線如圖6、7。

    圖6 變形條紋圖

    圖7 變形曲線

    在疲勞分析中,單擊“壽命”,在“所需強度”中輸入107,“正在加載”選擇“恒定振幅”選項在“輸出”選項組中“繪制網(wǎng)格”微調(diào)框輸入8,勾選“計算安全系數(shù)”,經(jīng)運行計算的壽命條紋圖及安全系數(shù)條紋圖,如圖8、9所示。

    圖8 壽命條紋圖

    圖9 安全系數(shù)條紋圖

    活塞的模態(tài)分析時的應(yīng)力變化以及溫度變化情況如圖10、11所示。

    圖10 模態(tài)分析應(yīng)變曲線

    圖11 溫度梯度曲線

    優(yōu)化設(shè)計研究是結(jié)構(gòu)分析的精髓。它是分析的最終階段,前面的分析是為優(yōu)化設(shè)計研究做準(zhǔn)備。優(yōu)化設(shè)計研究是,通過給定參數(shù)范圍,綜合前面分析的結(jié)果優(yōu)化計算出最佳選項。使產(chǎn)品更加完美、更符合設(shè)計目標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計研究是對模型中尺寸對模型應(yīng)力、變形等影響程度分析研究,得到敏感性的尺寸,然后,通過敏感度研究得到影響模型應(yīng)力、變形等參數(shù)的尺寸范圍,最后通過優(yōu)化設(shè)計得到最佳合理的尺寸,如圖12~14所示。

    圖12 變形條紋圖

    圖13 應(yīng)力隨厚度變化曲線

    圖14 優(yōu)化后模型

    4 結(jié)語

    使用Pro/E軟件對活塞設(shè)計模型進行運動仿真和有限元分析,能夠模擬在真實環(huán)境下活塞的工作狀況并對其進行分析和研究,盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的缺陷,并驗證產(chǎn)品功能和性能的可靠性,提前進行修改和優(yōu)化,從而減少制造中發(fā)現(xiàn)問題返修或者重新制造而付出昂貴的代價,提高設(shè)計的可行性和縮短開發(fā)周期。

    [1] 黃圣杰.Pro/E 2001高級開發(fā)實例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002.

    [2] 高秀華.機械三維動態(tài)設(shè)計仿真技術(shù)[M].北京:化工工業(yè)出版社,2003.

    [3] 席 瓊,楊勝強.基于Pro/E的機械動態(tài)仿真研究[J].機械管理開發(fā),2005(2):5-6.

    [4] 魏 陽,王書義.基于Pro/E的機械系統(tǒng)運動仿真分析[J].計算機應(yīng)用,2004(5):55-56.

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