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    自動開封蓋裝置的故障分析與可靠性改善

    2014-04-01 06:20:54張峰何英勇任憲常楊錦春鄭之壽
    機(jī)械制造與自動化 2014年5期
    關(guān)鍵詞:桶蓋螺釘可靠性

    張峰,何英勇,任憲常,楊錦春,鄭之壽

    (深圳中廣核工程設(shè)計(jì)有限公司,廣東 深圳 518172)

    0 引言

    在核電廠放射性固體廢物處理過程中,設(shè)備的可靠性至關(guān)重要。特別是核心關(guān)鍵設(shè)備出現(xiàn)故障,將有可能導(dǎo)致輻射劑量超標(biāo),直接影響整個系統(tǒng)的安全運(yùn)行。將可靠性理論引入核電設(shè)備的設(shè)計(jì)中,對提高產(chǎn)品的可靠性和核電廠的安全性具有重要意義[1-2]。

    自動開封蓋裝置是核電廠固體廢物處理系統(tǒng)(solid waste treatment system)的核心設(shè)備,用于對貯存中、低放射性廢物的400 L 金屬桶進(jìn)行開蓋和封蓋,是復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備,設(shè)備整體可靠性不能簡單地歸結(jié)為提高零部件的可靠性和制造工藝水平,而應(yīng)從提高系統(tǒng)可靠性的角度進(jìn)行全面的考慮[3-4]。

    故障模式及影響分析(failure modes and effects analysis,F(xiàn)MEA)是進(jìn)行系統(tǒng)故障分析最有效的一種可靠性分析方法[5]。利用FMEA 方法對自動開封蓋裝置系統(tǒng)的故障模式進(jìn)行分析,可以在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就找出可能發(fā)生的故障及其原因。通過把每一個潛在故障模式按其嚴(yán)酷程度分類,找出產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)的缺陷與薄弱環(huán)節(jié),從避免嚴(yán)重故障發(fā)生和提高系統(tǒng)可靠性的角度,提出設(shè)計(jì)預(yù)防和改進(jìn)措施,以提高其安全性和可靠性,也為整個放射性固體廢物處理系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)保障。

    1 FMEA 分析方法

    FMEA 分析方法是很多可靠性分析方法的基礎(chǔ)[5-6]。在工程實(shí)踐中,已形成一套科學(xué)而完整的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范[7-8]。

    1.1 FMEA 分析方法的用途

    1)找出產(chǎn)品的所有可能的故障模式及其影響,進(jìn)行定性分析,進(jìn)而采取相應(yīng)措施。

    2)為確定嚴(yán)酷度為Ⅰ、Ⅱ類故障模式清單和單點(diǎn)故障模式清單提供定性依據(jù)。

    3)作為維修性、安全性、測試性、保障性設(shè)計(jì)與分析的輸入。

    4)為確定可靠性試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)的產(chǎn)品項(xiàng)目清單提供依據(jù)。

    1.2 FMEA 分析方法的主要步驟(圖1)

    1)分析對象定義是FMEA 分析的前提,通過對功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,繪制系統(tǒng)框圖,約定分析層次,明確分析對象。

    圖1 FMEA 分析方法的主要步驟

    2)建立可靠性模型,包括可靠性框圖及其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,評價系統(tǒng)可靠度。

    3)故障模式分析,定義故障判據(jù),找出系統(tǒng)所有可能的失效模式。

    4)故障原因分析,找出失效原因。

    5)故障影響及嚴(yán)酷度分析,對失效的影響和嚴(yán)重程度進(jìn)行分級及評價,找出它們之間相對的重要性和順序。

    6)設(shè)計(jì)改進(jìn)和措施分析,找出預(yù)防措施,防止嚴(yán)重故障發(fā)生。

    7)FMEA 報(bào)告,對分析過程的記錄和說明。

    2 自動開封蓋裝置功能分析

    400 L 金屬桶采用10 個M12 螺釘實(shí)現(xiàn)法蘭連接(圖2)。當(dāng)金屬桶被輥道傳輸線運(yùn)到自動開封蓋裝置下方,并進(jìn)行定位、抱緊后,自動開封蓋裝置將根據(jù)遠(yuǎn)程控制命令自動完成開蓋或封蓋流程。

    圖2 400 L 金屬桶法蘭連接圖

    開蓋時,開封蓋裝置先找準(zhǔn)輥道傳輸線上金屬桶的位置。然后,開封蓋裝置的力矩扳手與金屬桶上螺釘對中,并對螺釘進(jìn)行拆卸。螺釘拆卸完成后,將桶蓋和螺釘一起提升,使金屬桶與桶蓋分離。去蓋的金屬桶運(yùn)往后續(xù)工位。

    從金屬桶上取下的桶蓋,暫存在開封蓋裝置的桶蓋存放架上,以便連續(xù)對多個金屬桶進(jìn)行開蓋和封蓋。存放架上可存放8 個桶蓋。

    封蓋時,開封蓋裝置先找準(zhǔn)存放架上桶蓋的位置,并將桶蓋抓取到桶的正上方,然后開封蓋裝置調(diào)整桶蓋角度,使桶蓋上的螺釘與桶上的螺紋孔對中,完成后將桶蓋裝配到桶上,并按設(shè)定扭矩?cái)Q緊螺釘,最后開封蓋裝置與金屬桶脫離接觸,完成封蓋操作。

    3 自動開封蓋裝置結(jié)構(gòu)(圖3)與原理分析(圖4)

    自動開封蓋裝置依靠平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動擰緊機(jī)頭進(jìn)行水平、垂直和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

    圖3 自動開封蓋裝置結(jié)構(gòu)圖

    圖4 自動開封蓋裝置原理圖

    旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方連接擰緊機(jī)頭,由抓取桶蓋的抓具、擰螺釘?shù)?0 個力矩扳手和定位裝置組成。

    旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方是兩個浮動機(jī)構(gòu),可現(xiàn)實(shí)x、y 兩個方向的浮動和鎖定。

    定位裝置以桶蓋法蘭外圓周為基準(zhǔn),在夾緊桶蓋的過程中,借助浮動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擰緊機(jī)頭與金屬桶中心的自動對中。擰緊機(jī)頭在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下,通過傳感器尋找到螺釘,實(shí)現(xiàn)力矩扳手與螺釘中心的對中。

    4 自動開封蓋裝置故障分析

    4.1 分析對象定義

    自動開封蓋裝置的電氣、氣動、控制與操作系統(tǒng)采用成熟模塊,在控制室可進(jìn)行檢修,而機(jī)械系統(tǒng)采用大量非標(biāo)件,易出故障,所在區(qū)域有受到輻射的風(fēng)險(xiǎn),維修困難。因此,機(jī)械系統(tǒng)的可靠性是研究的重點(diǎn)。如圖5所示。

    根據(jù)FMEA 方法,以自動開封蓋裝置機(jī)械系統(tǒng)為分析的初始約定層次。自動開封蓋裝置包括平移運(yùn)動、上下運(yùn)動、x 方向浮動、y 方向浮動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和存放桶蓋幾個機(jī)械功能模塊。按照開蓋或封蓋流程,自動完成所有動作。

    圖5 自動開封蓋裝置機(jī)械系統(tǒng)框圖

    4.2 可靠性模型

    設(shè)備的可靠性分為任務(wù)可靠性和基本可靠性。前者表征設(shè)備完成任務(wù)的可靠度,后者表征設(shè)備壽命期內(nèi)的可靠度。根據(jù)自動開封蓋裝置的功能要求,保障設(shè)備的任務(wù)可靠性是TES 系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵。

    為了描述系統(tǒng)組成單元之間的故障邏輯關(guān)系,根據(jù)自動開封蓋裝置系統(tǒng)框圖(圖5)和產(chǎn)品原理建立任務(wù)可靠性框圖(圖6)。

    圖6 自動開封蓋裝置任務(wù)可靠性框圖

    根據(jù)系統(tǒng)可靠性框圖(圖6),建立任務(wù)可靠性模型,以表示系統(tǒng)組成單元之間的可靠性函數(shù)關(guān)系。由于系統(tǒng)的所有組成單元中任何單元的故障都會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的故障,為串連模型[7],其數(shù)學(xué)模型為:

    式中:Rs(t)——系統(tǒng)的可靠度;

    Ri(t)——單元的可靠度;

    n——組成系統(tǒng)的單元數(shù)。

    從式(1)中可見,自動開封蓋裝置系統(tǒng)的可靠度是各單元可靠度的乘積。

    4.3 故障模式及影響分析

    故障判據(jù):根據(jù)產(chǎn)品功能要求,定義故障判據(jù)為:如果任何一個功能模塊未按指令要求動作,或未達(dá)到要求位置視為運(yùn)動功能失效故障。

    故障影響分級(表1):按約定層次劃分,將自動開封蓋裝置故障模式分為局部影響、高一層次影響和最終影響。

    表1 故障影響分級表

    嚴(yán)酷度(表2):根據(jù)產(chǎn)品故障模式所產(chǎn)生的最終影響的嚴(yán)重程度劃分自動開封蓋裝置的嚴(yán)酷度。

    表2 嚴(yán)酷度類別劃分表

    FMEA 分析:根據(jù)自動開封蓋裝置的系統(tǒng)框圖以及功能要求和故障判據(jù),找出所有可能的故障模式和原因,并按其嚴(yán)酷程度對故障模式進(jìn)行分類。自動開封蓋裝置FMEA 分析如表3 所示。

    表3 FMEA 分析表

    5 設(shè)計(jì)缺陷與薄弱環(huán)節(jié)

    通過FEMA 分析,發(fā)現(xiàn)自動開封蓋裝置發(fā)生故障造成的最嚴(yán)重影響為Ⅱ類嚴(yán)酷度,這將導(dǎo)致TES 系統(tǒng)無法運(yùn)行或設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞,引起輻射劑量超標(biāo)。

    引起嚴(yán)重故障發(fā)生的原因主要有兩個方面:

    1)平移、提升和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動功能失效,導(dǎo)致自動開封蓋裝置的擰緊機(jī)頭無法移動,不能與金屬桶保持一定安全距離,妨礙金屬桶的運(yùn)輸。

    2)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的抓具不動作,導(dǎo)致在開蓋過程中,無法抓取桶蓋或抓取桶蓋不牢,致使桶蓋有滑落風(fēng)險(xiǎn),影響TES 系統(tǒng)運(yùn)行安全;或在封蓋過程中,無法松開桶蓋,致使擰緊機(jī)頭無法脫離金屬桶,影響金屬桶的運(yùn)輸。

    因此,要避免嚴(yán)酷度為Ⅱ類的故障模式發(fā)生,保證TES 系統(tǒng)安全運(yùn)行,要求自動開封蓋裝置無論出現(xiàn)什么故障,都不能影響TES 系統(tǒng)正常運(yùn)行,將裝有放射性廢物的金屬桶運(yùn)輸?shù)桨踩恢茫匆贫ㄏ鄳?yīng)措施,保證自動開封蓋裝置的任何部件不影響金屬桶在輥道傳輸線上的運(yùn)輸。

    6 設(shè)計(jì)預(yù)防與改進(jìn)措施

    從兩個方面考慮提高自動開封蓋裝置的可靠性:

    1)提高自動開封蓋裝置抗故障的能力和任務(wù)可靠性,保證系統(tǒng)能成功完成任務(wù)。

    2)避免嚴(yán)重故障發(fā)生,保障廢物桶封裝過程的安全性,以及TES 系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    措施一:提高任務(wù)可靠性。

    從式(1)中可見,自動開封蓋裝置的可靠性模型為串聯(lián)系統(tǒng),系統(tǒng)的可靠度是各單元可靠度的乘積,單元越多,系統(tǒng)可靠度越小。從可靠性設(shè)計(jì)方面考慮,要提高串連系統(tǒng)的可靠度,可采取如下措施:

    1)盡可能減少自動開封蓋裝置系統(tǒng)單元數(shù)目,即進(jìn)行簡化設(shè)計(jì);

    2)盡可能提高自動開封蓋裝置各組成單元的可靠性,采用成熟產(chǎn)品,降低其故障率;

    3)對影響安全和執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)的單元采用降額設(shè)計(jì),特別是各種結(jié)構(gòu)件和電器元件,應(yīng)降低其額定負(fù)荷,以保證有足夠的安全余量,降低工作失效概率。

    措施二:避免嚴(yán)重故障發(fā)生。

    冗余設(shè)計(jì)是提升產(chǎn)品容錯能力的一種重要手段。通過冗余設(shè)計(jì),增加非工作貯備單元,即使工作單元出現(xiàn)故障,也可通過切換接到另一個單元繼續(xù)工作,直到所有單元都失效時系統(tǒng)才會失效。采用冗余設(shè)計(jì)后,任務(wù)可靠性模型為旁聯(lián)模型[7]。

    假設(shè)切換裝置可靠度為常數(shù)RD,對于壽命服從指數(shù)分布的兩個單元任務(wù)故障率分別為λ1,λ2;系統(tǒng)的可靠度為:

    系統(tǒng)的平均嚴(yán)重故障間隔時間為:

    從式(2)和式(3)中可見,非工作貯備的優(yōu)點(diǎn)是能大大提高系統(tǒng)的可靠度,但由于增加了切換裝置,系統(tǒng)的復(fù)雜度也加大了,其基本可靠性將會降低。因此,冗余設(shè)計(jì)僅針對嚴(yán)重故障模式是比較合理的選擇。

    通過FMEA 分析,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致自動開封蓋裝置出現(xiàn)嚴(yán)重故障的關(guān)鍵因素是平移、提升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)故障影響大小,判斷出電機(jī)失效是最為重要的故障模式,因此在平移、提升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置備用電機(jī)將是避免嚴(yán)重故障發(fā)生的一種有效手段。

    7 結(jié)語

    自動開封蓋裝置是核電廠一種復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備,它的可靠性對TES 系統(tǒng)運(yùn)行安全至關(guān)重要。因此對自動開封蓋裝置進(jìn)行系統(tǒng)的故障分析是一項(xiàng)非常重要的工作。

    通過對自動開封蓋裝置功能、結(jié)構(gòu)與原理進(jìn)行分析,利用FMEA 方法,找出了自動開封蓋裝置系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),并提出了設(shè)計(jì)預(yù)防和改進(jìn)措施,可以有效提高其系統(tǒng)可靠性,為自動開封蓋裝置成功完成任務(wù),以及TES 系統(tǒng)安全運(yùn)行提供了技術(shù)保障,有一定現(xiàn)實(shí)意義。

    另外,將可靠性分析方法引入到核電設(shè)備設(shè)計(jì)中,對設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)分析,找出所有可能的故障模式,確定其影響和嚴(yán)酷度,不僅可以提高設(shè)備的可靠性,評價系統(tǒng)可靠度,還有利于設(shè)備的后續(xù)維護(hù)和改進(jìn)設(shè)計(jì),對今后進(jìn)行類似的設(shè)計(jì)研究也有很大的啟發(fā)。

    [1]楊明,張志儉.基于多層流模型的核電廠可靠性分析方法研究[J].核動力工程,2011,32(4):72-76.

    [2]盧文躍,李曉明,韓慶浩.核電站設(shè)備可靠性管理體系的探索與運(yùn)作[J].核動力工程,2005,26(6):65-72.

    [3]Zeng Shengkui,Ma Jiming,Li Feixia.Design optimization considering performance and reliability[C]∥Reliability and Maintainability Symposium,2009 :201-205.

    [4]Ke W,Ren C,Jin K,et al.System performance,degradation,and reliability assessment[C]∥Proc.on IEEE International Conference of Industrial Engineering and Engineering Management,2007:1216-1220.

    [5]張海,周志兵.故障模式影響分析技術(shù)進(jìn)展[J].航空制造技術(shù),2007,(8):66-68.

    [6]YANG Zaili,STEVE Bonsall,WANG Jin.Fuzzy rule- based bayesian reasoning approach for prioritization of failures in FMEA[J].IEEE Transactions on Reliability,2008,9,57 (3):517-528.

    [7]龔慶祥.型號可靠性工程手冊[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007,1(1):115-130.

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