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    基于AMEsim的汽車制動(dòng)閥動(dòng)特性研究

    2014-03-22 00:42:47王學(xué)影
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年8期
    關(guān)鍵詞:制動(dòng)閥響應(yīng)速度踏板

    施 巖,陸 藝,王學(xué)影,羅 哉

    (1.中國(guó)計(jì)量學(xué)院計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院汽車零部件檢測(cè)試驗(yàn)室,浙江杭州 310018;2.杭州沃鐳科技有限公司,浙江杭州 310018)

    0 引言

    氣制動(dòng)閥是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,在制動(dòng)過程中使氣壓與制動(dòng)操縱力(或踏板行程)成一定比例關(guān)系輸出,是氣壓行車制動(dòng)系統(tǒng)中的控制單元,在制動(dòng)響應(yīng)過程和釋放過程中實(shí)現(xiàn)靈敏的隨動(dòng)控制。制動(dòng)閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度直接影響制動(dòng)距離和整車制動(dòng)系統(tǒng)的性能,對(duì)汽車行車安全有決定性作用[1]。對(duì)于氣壓制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),其制動(dòng)響應(yīng)過程是指從氣制動(dòng)閥感受踏板力到最終制動(dòng)氣室輸出工作氣壓力所需的時(shí)間;由于制動(dòng)閥內(nèi)部各元件動(dòng)力傳遞關(guān)系復(fù)雜,數(shù)學(xué)模型非線性嚴(yán)重,研究閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)閥動(dòng)態(tài)特性的影響困難[2]。因此引入多領(lǐng)域建模軟件AMEsim對(duì)氣制動(dòng)閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)建模,采用基于物理模型的圖形化建模方式,避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)。目前該軟件已應(yīng)用于車輛、航空航天及重型設(shè)備等行業(yè)。

    1 氣制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)和工作原理

    文中以某公交客車的制動(dòng)系統(tǒng)中串聯(lián)雙腔制動(dòng)閥為研究對(duì)象,對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析。圖1、圖2分別為制動(dòng)閥三維圖和結(jié)構(gòu)原理圖。制動(dòng)閥由上、下兩路獨(dú)立的氣壓回路構(gòu)成,當(dāng)其中一腔制動(dòng)失效時(shí),確保另一腔仍可正常工作。制動(dòng)時(shí),制動(dòng)踏板踩下,推桿推動(dòng)活塞下移,關(guān)閉排氣口并打開進(jìn)氣口,壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)閥進(jìn)入制動(dòng)氣室產(chǎn)生制動(dòng)力。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入制動(dòng)閥內(nèi)部時(shí),與推桿制動(dòng)力以及彈簧回位力共同作用,實(shí)現(xiàn)閥的動(dòng)態(tài)平衡過程。

    通過上述分析得出制動(dòng)閥通過氣口開閉來控制高壓氣體的輸出,內(nèi)部主體元件有推桿、小活塞、橡膠平衡彈簧、回位彈簧、進(jìn)氣閥芯、大活塞以及閥口。通過制動(dòng)推桿力、氣壓力和彈簧恢復(fù)力平衡作用實(shí)現(xiàn)制動(dòng)閥的增壓、保壓和減壓基本作用。

    圖1 制動(dòng)閥三維結(jié)構(gòu)圖

    1—橡膠平衡彈簧;2—上腔小活塞;3—活塞回位彈簧;4—上腔進(jìn)氣閥芯;5—閥芯回位彈簧;6—下腔活塞;7—下腔進(jìn)氣閥芯;8—閥芯回位彈簧;9—閥座;M11—上腔進(jìn)氣口;M21—上腔出氣口;M12—下腔進(jìn)氣口;M22—下腔出氣口;M3—排氣口

    2 氣制動(dòng)閥建模

    2.1運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析

    制動(dòng)閥的進(jìn)氣口和排氣口的開閉是通過活塞和閥芯的接觸分離完成的,活塞與閥芯之間有間隙,即空行程xk.踏板踩下,推動(dòng)活塞移動(dòng)關(guān)閉排氣口,此時(shí)x2=0?;钊氖芰?/p>

    (1)

    式中:x0為橡膠平衡彈簧位移;x1為活塞行程;x2為閥芯行程;Ft為輸入踏板力;k0為平衡彈簧彈性系數(shù);k1為活塞回位彈簧彈性系數(shù);Fps為回位彈簧預(yù)壓力。

    加大踏板輸入力,活塞繼續(xù)移動(dòng),打開進(jìn)氣口,從M11口來的高壓氣體進(jìn)入制動(dòng)閥腔室,高壓氣體產(chǎn)生的力作用于活塞和閥芯的承壓面上。此時(shí)xk=x1,x1-xk=x2?;钊南卤砻婧烷y芯均有氣壓力作用,其受力分別為:

    (2)

    (3)

    式中:p1為出氣口壓力;p2為進(jìn)氣口壓力;Fpp為活塞傳遞給閥芯的合力;Fss為閥芯回位彈簧預(yù)壓力;Apd為活塞下表面承壓面;Asu為閥芯上表面承壓面;Asd為閥芯下表面承壓面。

    上述公式是對(duì)制動(dòng)閥上腔動(dòng)態(tài)平衡過程的力學(xué)分析公式,制動(dòng)閥下腔制動(dòng)過程與上腔相同。當(dāng)上腔失效時(shí),仍可以通過踩踏制動(dòng)踏板來控制制動(dòng)閥下腔,從而獲得一定的制動(dòng)力。分析制動(dòng)閥的受力模型可幫助使用AMEsim對(duì)氣制動(dòng)閥建模時(shí)選取各元件的數(shù)學(xué)子模型[3]。

    2.2模型建立

    制動(dòng)閥制動(dòng)是機(jī)械和氣動(dòng)的相互作用完成控制的過程,為了準(zhǔn)確地對(duì)此類系統(tǒng)進(jìn)行仿真,采用多領(lǐng)域仿真軟件AMEsim對(duì)制動(dòng)閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。在上述理論分析的基礎(chǔ)上,選取AMEsim中信號(hào)庫(kù)、機(jī)械庫(kù)、氣動(dòng)庫(kù)以及氣動(dòng)元件設(shè)計(jì)庫(kù)中的相關(guān)元件,根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)搭建制動(dòng)閥模型。其中通過一個(gè)帶有環(huán)形截面口的噴嘴閥來控制進(jìn)氣和排氣[4],通過設(shè)定節(jié)流口面積改變節(jié)流效果,從而實(shí)現(xiàn)氣壓的變化;質(zhì)量塊模擬活塞和閥芯的質(zhì)量、慣性和摩擦,完成活塞和閥芯的機(jī)械運(yùn)動(dòng);橡膠平衡彈簧具有變剛度的特點(diǎn),不能直接使用普通機(jī)械彈簧,選用橡膠材質(zhì)的阻尼彈簧模擬;制動(dòng)閥閥芯外徑為橡膠材質(zhì),因此活塞與閥門之間的接觸為非剛性接觸,選用彈性接觸塊模擬活塞與閥芯間接觸。圖3為建立的串聯(lián)雙腔制動(dòng)閥模型。

    圖3 串聯(lián)雙腔制動(dòng)閥AMEsim模型

    通過可變氣室觀察輸出氣壓值。根據(jù)制動(dòng)閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)建立的制動(dòng)閥模型參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,見表1。

    表1 氣制動(dòng)閥模型仿真參數(shù)

    3 制動(dòng)閥仿真分析

    輸入氣壓值不同時(shí),制動(dòng)閥響應(yīng)速度不同,響應(yīng)速度見圖4。氣壓力越大,響應(yīng)速度越快。但氣制動(dòng)閥的工作氣壓范圍為550~800 kPa,在工作氣壓范圍內(nèi),氣壓力大小對(duì)制動(dòng)閥響應(yīng)速度影響較小。

    圖4 輸入氣壓對(duì)制動(dòng)閥響應(yīng)速度影響

    橡膠平衡彈簧是有較大彈性變形的變剛度彈簧,容易滿足非線性要求,當(dāng)平衡彈簧剛度發(fā)生變化時(shí),對(duì)制動(dòng)閥的響應(yīng)時(shí)間、壓力保持以及釋放時(shí)間均有較明顯的影響。不同剛度值的橡膠彈簧對(duì)制動(dòng)閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響見圖5。從圖中可以看出,當(dāng)平衡彈簧剛度變化超出一定范圍時(shí),制動(dòng)閥動(dòng)特性變化不符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,導(dǎo)致制動(dòng)閥制動(dòng)失效。

    圖5 橡膠平衡彈簧對(duì)制動(dòng)閥動(dòng)特性影響

    圖6為當(dāng)制動(dòng)閥進(jìn)氣口大小發(fā)生變化時(shí)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)閥響應(yīng)時(shí)間。當(dāng)閥口內(nèi)徑發(fā)生變化時(shí),對(duì)氣壓響應(yīng)速度有明顯影響,孔口內(nèi)徑增大,氣壓上升速度加快。

    4 制動(dòng)閥動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    4.1動(dòng)特性測(cè)試方法分析

    根據(jù)GB12676-1999和GB7258-2012規(guī)定,氣壓制動(dòng)系統(tǒng)額定工作氣壓為800 kPa,制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間指在0.2 s內(nèi)制動(dòng)踏板達(dá)到規(guī)定最大行程,從制動(dòng)踏板動(dòng)作起至最不利的制動(dòng)氣室內(nèi)壓力達(dá)到其穩(wěn)定的75%所經(jīng)歷的時(shí)間不得超過0.6 s.制動(dòng)完全釋放時(shí)間指從制動(dòng)踏板動(dòng)作起至最不利的制動(dòng)氣室內(nèi)壓力達(dá)到其穩(wěn)定的15%所經(jīng)歷的時(shí)間,對(duì)兩軸汽車應(yīng)≤0.80 s,對(duì)三軸及三軸以上汽車應(yīng)≤1.2 s。

    圖6 閥口直徑對(duì)制動(dòng)閥響應(yīng)速度影響

    為了達(dá)到0.2 s內(nèi)快速加載,同時(shí)不損壞產(chǎn)品,采用低摩擦快速氣缸模擬快速制動(dòng)的加載方式,利用高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)獲取回路氣壓值,通過特征點(diǎn)提取計(jì)算出制動(dòng)閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間??焖僦苿?dòng)過程時(shí),氣源對(duì)氣缸充氣,氣缸推動(dòng)頂桿快速前進(jìn),實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng),加載速度達(dá)到1 000 mm/s,制動(dòng)時(shí)間小于0.2 s,滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)加載要求,氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)如圖7所示,制動(dòng)閥測(cè)試參數(shù)條件見表2。

    1—?dú)庠矗?—過濾器;3—調(diào)壓閥;4—?dú)鈮罕恚?、8、9—電磁閥;6—電氣比例閥;7、10—儲(chǔ)氣罐;11、12—?dú)鈮簜鞲衅鳎?3—?dú)庵苿?dòng)閥

    表2 氣制動(dòng)閥測(cè)試條件

    4.2仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,必須保證仿真條件與實(shí)驗(yàn)測(cè)試條件一致。由2個(gè)恒定氣源(恒壓800 kPa,溫度293.15 K)模擬制動(dòng)閥上下腔的供氣氣壓;信號(hào)輸入為踏板力(2 500~3 000 N),在0.2 s上升至最大值,保持一段時(shí)間后釋放制動(dòng)力;仿真時(shí)間設(shè)定為10 s,步長(zhǎng)為0.01 s,仿真環(huán)境設(shè)為動(dòng)態(tài)仿真。

    圖8和圖9所示分別為制動(dòng)閥響應(yīng)特征和釋放特性的仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,其中虛線為串聯(lián)制動(dòng)閥上腔氣壓,實(shí)線為串聯(lián)雙腔制動(dòng)閥下腔氣壓。仿真結(jié)果曲線與試驗(yàn)曲線結(jié)果趨勢(shì)一致。通過結(jié)果對(duì)比分析可知:制動(dòng)閥響應(yīng)時(shí)間,上腔仿真結(jié)果為0.21 s,試驗(yàn)結(jié)果為0.25 s,下腔仿真時(shí)間為0.23 s,試驗(yàn)結(jié)果為0.27 s;釋放時(shí)間,上腔仿真結(jié)果為0.38 s,試驗(yàn)結(jié)果為0.21 s,下腔仿真結(jié)果為0.43 s,試驗(yàn)結(jié)果為0.22 s。

    釋放時(shí)間的試驗(yàn)結(jié)果優(yōu)于仿真結(jié)果,這是因?yàn)樵趯?shí)際氣壓制動(dòng)系統(tǒng)工作中,為加速壓力釋放一般會(huì)在制動(dòng)氣室處加入快放繼動(dòng)閥,而文中只針對(duì)制動(dòng)閥建模,并沒有建立快放閥的模型,但對(duì)于驗(yàn)證模型并不影響,可在今后研究中進(jìn)一步完善。

    (a)響應(yīng)時(shí)間曲線

    (b)釋放時(shí)間曲線

    5 結(jié)論

    文中運(yùn)用AMEsim建立了氣制動(dòng)閥的物理模型,通過仿真分析了制動(dòng)閥本身內(nèi)部元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)閥動(dòng)態(tài)特性的影響,并通過試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。結(jié)果顯示,輸入氣壓、平衡彈簧剛度以及閥口開口大小對(duì)制動(dòng)閥的響應(yīng)時(shí)間和釋放時(shí)間均有不同程度的影響,其中橡膠平衡彈簧剛度對(duì)制動(dòng)閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性影響顯著。

    該模型可用于分析不同型號(hào)制動(dòng)閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)閥的性能影響,同時(shí)也可建立整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的模型分析汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能,為制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)優(yōu)化及整車制動(dòng)系統(tǒng)研究提供數(shù)據(jù)支持。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陳燕.汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析鍵圖仿真模型.交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2005,5(3):69-72.

    (a)上腔動(dòng)特性試驗(yàn)曲線

    (b)下腔動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)曲線

    [2]SUBRAMANIAN S C,DARBHA S,RAJAGOPAL K R.Modeling the Pneumatic Subsystem of an S-cam Air Brake System.Proceedings of the American Control Conference ,Denver,June 4-6,2003.

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    [4]徐志鵬,王宣銀,羅語溪.高壓氣動(dòng)比例減壓閥設(shè)計(jì)與仿真.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,42(1):210-212.

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