THIS MONTH

兵器新品廊

法國(guó)新型無(wú)人水面艇

在巴黎國(guó)際軍警保安器材展上，法國(guó)水下科技公司展示了CAT-Surveyo無(wú)人水面艇。它采用雙體船設(shè)計(jì)，有遠(yuǎn)程遙控和自主導(dǎo)航兩種操作模式，可用于水文數(shù)據(jù)采集、港口及內(nèi)陸水域偵察監(jiān)視。CAT-Surveyo重270千克（無(wú)負(fù)載），長(zhǎng)3米，寬1.6米，有效負(fù)載80千克，續(xù)航力12小時(shí)，采用開(kāi)放式架構(gòu)和高速計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)，便于集成和部署特定任務(wù)工具，如攝像機(jī)、側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、回聲儀、磁力計(jì)、物理一化學(xué)傳感器等。此外，CAT-Surveyo還可配裝小型遙控潛水器，如該公司研制的Observer，該潛水器配有高清攝像頭并可選配用于渾濁水域的成像聲吶。

俄羅斯下一代履帶式戰(zhàn)車(chē)

2013年12月，庫(kù)爾干機(jī)器制造廠推出了為俄羅斯陸軍制造的“庫(kù)爾干人”25步兵戰(zhàn)車(chē)首輛樣車(chē)。“庫(kù)爾干人”25也稱為BMP-4，總重約25噸，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)前置，可配備多種武器，包括新式Epoch Almaty炮塔、57毫米速射炮或外部安裝有自動(dòng)裝彈機(jī)的125毫米滑膛炮等。俄羅斯計(jì)劃基于“庫(kù)爾干人”25的車(chē)體發(fā)展系列履帶式戰(zhàn)車(chē)，包括步兵戰(zhàn)車(chē)、坦克殲擊車(chē)、救護(hù)車(chē)、指揮與控制車(chē)、搶修車(chē)、120毫米迫擊炮載車(chē)等，用于換裝現(xiàn)役的BMP-2和BMP-3步兵戰(zhàn)車(chē)。

美國(guó)BQ-180無(wú)人機(jī)

RQ-180高空長(zhǎng)航時(shí)隱身無(wú)人機(jī)由諾斯羅普·格魯曼公司研制，是一種高度保密的大型無(wú)人機(jī)，目前已開(kāi)始試飛。它由空軍保密預(yù)算資助，諾格公司在與波音、洛克希德，馬丁公司的競(jìng)爭(zhēng)中贏得該項(xiàng)目。RQ-180的主要任務(wù)載荷包括有源相控陣?yán)走_(dá)、被動(dòng)電子監(jiān)視測(cè)量裝置等，主要用于執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察任務(wù)，并具備執(zhí)行電子戰(zhàn)攻擊任務(wù)的能力。它最大起飛重量14.641噸，可在距基地2 222千米的空域滯空24小時(shí)。它還能通過(guò)空中加油拓展作戰(zhàn)半徑或滯空時(shí)間。目前美國(guó)方面稱，已經(jīng)計(jì)劃安排生產(chǎn)RQ-180，并計(jì)劃2015年交付空軍使用。有分析認(rèn)為，RQ-180采用了隱身與氣動(dòng)效率一體化設(shè)計(jì)領(lǐng)域的最新研究成果，表明美國(guó)空軍情報(bào)監(jiān)視與偵察裝備的重點(diǎn)將從類似伊拉克和阿富汗的“寬松”作戰(zhàn)環(huán)境，轉(zhuǎn)變?yōu)樵凇皩?duì)抗”和“區(qū)域封鎖”空域作戰(zhàn)。

美國(guó)海軍潛射無(wú)人機(jī)

2013年12月5日，美國(guó)海軍成功從“普羅維登斯”號(hào)“洛杉磯”級(jí)核潛艇上發(fā)射了XFC無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)成功升空后又執(zhí)行了數(shù)小時(shí)的飛行任務(wù)，并向“普羅維登斯”號(hào)潛艇、水面保障船和諾?？嘶鼗貍髁似渑臄z的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面。XFC無(wú)人機(jī)由美海軍研究署和國(guó)防部快速響應(yīng)技術(shù)辦公室投資研發(fā)，為采用燃料電池的全電動(dòng)無(wú)人機(jī)，續(xù)航時(shí)間超過(guò)6小時(shí)；機(jī)翼采用折疊式設(shè)計(jì)，便于裝填運(yùn)輸：可搭載光電載荷，執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視與偵察任務(wù)。潛艇可利用其獨(dú)特的水下隱身能力逼近淺水區(qū)，進(jìn)而發(fā)射無(wú)人機(jī)，為計(jì)劃實(shí)施登陸作戰(zhàn)的部隊(duì)提供一種全新的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，同時(shí)提升潛艇自身的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。XFC從概念設(shè)計(jì)到上艇試射耗時(shí)不到6年。2009年8月6日，海軍研究實(shí)驗(yàn)室完成XFC的首次飛行試驗(yàn)。

美國(guó)海軍部署“標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈

2013年12月，美國(guó)海軍開(kāi)始部署“標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈，標(biāo)志著該型導(dǎo)彈已具備初始作戰(zhàn)能力?！皹?biāo)準(zhǔn)”6是美國(guó)海軍最新、最先進(jìn)的遠(yuǎn)程防空武器，可在更遠(yuǎn)距離上對(duì)抗固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)或巡航導(dǎo)彈等目標(biāo)。導(dǎo)彈沿用了“標(biāo)準(zhǔn)”先前型號(hào)采用的彈體和動(dòng)力裝置，并采用了與AIM-120中程空空導(dǎo)彈相同的先進(jìn)信號(hào)處理和制導(dǎo)與控制系統(tǒng)。迄今，雷錫恩公司已經(jīng)完成了美國(guó)海軍簽署的小批量生產(chǎn)合同，共計(jì)交付了50余枚“標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈。2013年9月，雷錫恩公司獲得一份價(jià)值2.43億美元的合同，生產(chǎn)89枚“標(biāo)準(zhǔn)”6，標(biāo)志著該項(xiàng)目進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段。

亞洲坊

新加坡首次采購(gòu)新造潛艇

新加坡國(guó)防部已經(jīng)同德國(guó)蒂森克虜伯船舶系統(tǒng)有限公司簽訂合同，購(gòu)買(mǎi)2艘新型218SC型潛艇，以替代老舊的“挑戰(zhàn)者”級(jí)。合同價(jià)值16億歐元（約合21.8億美元），其中包含艇員培訓(xùn)費(fèi)用?！疤魬?zhàn)者”級(jí)潛艇始建于上世紀(jì)60年代，目前已逐步退役。新潛艇采用燃料電池和鋰電池混用的AlP技術(shù)，能在水下連續(xù)潛航4個(gè)星期，海上部署時(shí)間超過(guò)80天。預(yù)計(jì)2艘潛艇于2020年開(kāi)始交付，將顯著加強(qiáng)新加坡海軍的實(shí)力。這次交易為新加坡首次訂購(gòu)新造潛艇，此前他們都是以較為低廉的價(jià)格購(gòu)入翻新改造后的二手潛艇。2005年，新加坡從瑞典購(gòu)買(mǎi)了“射手”級(jí)的“西哥特蘭”號(hào)和“海爾辛蘭”號(hào)。

菲律賓新型無(wú)人機(jī)

2014年伊始，菲律賓對(duì)外披露了兩款已經(jīng)批量裝備部隊(duì)使用的新型無(wú)人機(jī)。“猛禽”（Raptor）單價(jià)15萬(wàn)比索（約合3400美元），翼展1.68米。在2013年9月南部港口城市三寶顏市應(yīng)對(duì)叛軍的行動(dòng)中，菲律賓陸軍曾實(shí)戰(zhàn)使用了“猛禽”?！膀T士獵鷹”（Knight Falcon）與美國(guó)的“大烏鴉”類似，單價(jià)約30萬(wàn)比索（約合6800美元），翼展1.9米，重2.1千克，飛行高度約300米，有效作戰(zhàn)半徑3～7千米，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，有效載荷為1200萬(wàn)像素的CCD攝像機(jī)。菲律賓還正在研制性能更好、體積更大的無(wú)人機(jī)，其價(jià)格約150萬(wàn)比索。

韓國(guó)新型多功能防空車(chē)

2013年12月27日，韓國(guó)國(guó)防采辦局宣布已成功利用自主技術(shù)研制出多功能防空車(chē)。這項(xiàng)研發(fā)工作始于2010年，由韓國(guó)斗山防御系統(tǒng)與技術(shù)、三星泰利斯及LIG Nexl等韓國(guó)公司共同完成。該車(chē)結(jié)合了“飛虎”（Biho）30毫米自行高炮和“神弓”（Shingung）便攜式防空導(dǎo)彈，提高了對(duì)低空戰(zhàn)斗機(jī)的打擊能力。其中，高炮最大射程為3千米，防空導(dǎo)彈最大射程7千米。韓國(guó)計(jì)劃于2014年進(jìn)行批量生產(chǎn)，2015年開(kāi)始裝備部隊(duì)。

印度空軍正式裝備“光輝”

2013年12月20日，印度研制的“光輝”戰(zhàn)斗機(jī)（LCA）正式進(jìn)入空軍服役，從而標(biāo)志著該項(xiàng)目在獲批30年后終于正式裝備部隊(duì)。正式列裝前，“光輝”戰(zhàn)斗機(jī)（LCA）已經(jīng)完成了2400次飛行任務(wù)，達(dá)到了印度空軍要求。如果計(jì)劃能順利執(zhí)行，印度空軍將總共裝備7個(gè)中隊(duì)約140架。LCA項(xiàng)目在1983年的批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)為56億盧比，總成本近800億盧比。然而截至目前，預(yù)計(jì)項(xiàng)目總成本將超過(guò)2500億盧比（約舍40億美元）。endprint

中國(guó)臺(tái)灣海軍出臺(tái)15年升級(jí)規(guī)劃

臺(tái)灣地區(qū)“海軍司令部”最近公布了“海軍”15年升級(jí)規(guī)劃，計(jì)劃未來(lái)15年對(duì)主要戰(zhàn)艦的所有武器系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，努力實(shí)現(xiàn)其所有軍艦作戰(zhàn)系統(tǒng)和后勤系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，并建造一批新型戰(zhàn)艦，包括可運(yùn)送小艇、車(chē)輛和直升機(jī)的兩棲船塢登陸艦。特別是該計(jì)劃將有助于提高當(dāng)?shù)卮瑥S建造新型潛艇的能力。盡管美國(guó)政府已于2001年批準(zhǔn)向臺(tái)灣地區(qū)出售8艘常規(guī)動(dòng)力潛艇，但至今沒(méi)有取得進(jìn)展。鑒于此，臺(tái)灣軍方已考慮從“等待美國(guó)批準(zhǔn)”模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^(guò)美國(guó)的技術(shù)支持自主建造，并已啟動(dòng)了評(píng)估自主建造潛艇的可行性。預(yù)計(jì)，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)造船協(xié)會(huì)將在2014年6月前制定份全面的可行性評(píng)估報(bào)告。

越南海軍“河內(nèi)”號(hào)潛艇服役

2014年1月15日，越南首艘俄制“基洛”級(jí)潛艇HQ-182“河內(nèi)”號(hào)（Hanoi）在金蘭灣港舉行了服役儀式，并被命名為“阿爾羅薩”級(jí)。該艇排水量3000～3950噸，長(zhǎng)73.8米，最大潛深300米，人員編制52人，續(xù)航力6000～7500海里?！鞍柫_薩”級(jí)配備有“俱樂(lè)部”S導(dǎo)彈系統(tǒng)，能使用3M～54E巡航導(dǎo)彈對(duì)所有類型的水面、水下以及沿岸目標(biāo)實(shí)施打擊，最大射程達(dá)275千米，將極大增強(qiáng)常規(guī)動(dòng)力潛艇的作戰(zhàn)能力。2009年，越南訂購(gòu)了6艘“基洛”級(jí)改進(jìn)型（636型），“河內(nèi)”號(hào)為首艇，隨后的“胡志明”號(hào)、“海防”號(hào)也將在今年交付給越南海軍。

它世界

美國(guó)“野貓”軍用仿生機(jī)器人

“野貓”機(jī)器人（上圖）是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司在國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的“機(jī)動(dòng)性與操縱性”最優(yōu)化項(xiàng)目下研發(fā)的一款四足仿生機(jī)器人，也是“獵豹”（右下圖）機(jī)器人的改進(jìn)型，能完成奔跑、跳躍和轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，最快速度已達(dá)到約26千米/小時(shí)，可用于緊急援救、災(zāi)害恢復(fù)和軍事作戰(zhàn)支援。目前“獵豹”仍處于早期研發(fā)階段，速度是其研究重點(diǎn)，最終目標(biāo)是在各種地形條件下都能達(dá)到80干米/小時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。演示中，該機(jī)器人奔跑方式是四足騰空且?guī)б欢ǚD(zhuǎn)角度，使其跑動(dòng)步幅得到增加。該機(jī)器人采用四足著地的方式休息，不會(huì)磨損其它部件。

仿生學(xué)誕生于20世紀(jì)60年代初，是生物科學(xué)和工程技術(shù)相結(jié)合的一門(mén)邊緣學(xué)科，通過(guò)學(xué)習(xí)、模仿、復(fù)制和再造生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及控制機(jī)制等，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有的或創(chuàng)造新的機(jī)械、儀器，以提高人類對(duì)自然的適應(yīng)和改造能力。仿生機(jī)器人是仿生學(xué)在機(jī)器人科學(xué)中的應(yīng)用，獨(dú)特的仿生性能使其具有很好的隱蔽性，因此在軍事偵察、作戰(zhàn)、電子干擾、反恐救援等場(chǎng)合都有廣闊的應(yīng)用前景，備受各國(guó)軍方的重視，已成為機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。從外形結(jié)構(gòu)看，仿生機(jī)器人可分為仿蛇機(jī)器人、仿魚(yú)機(jī)器人、仿鳥(niǎo)飛行機(jī)器人、仿腿式機(jī)器人等。“野貓”機(jī)器人屬于仿腿式機(jī)器人，除此之外，美國(guó)還在積極發(fā)展仿鳥(niǎo)飛行機(jī)器人。

2011年2月，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和宇航環(huán)境公司首次對(duì)外公布了“納米蜂烏”（HummingbiId）飛行機(jī)器人?！凹{米蜂烏”外形酷似蜂烏，重量不及一塊5號(hào)電池，能通過(guò)快速拍動(dòng)翅膀，做盤(pán)旋、俯沖、爬升或快速前飛等動(dòng)作，機(jī)器人攜載的攝像機(jī)能向操作員實(shí)時(shí)傳遞影像資料，有助于作戰(zhàn)人員在安全距離以外關(guān)注潛在的戰(zhàn)場(chǎng)威脅。目前，“納米蜂鳥(niǎo)”仍處于原型機(jī)測(cè)試階段，未來(lái)可能會(huì)將其應(yīng)用在軍隊(duì)救援和監(jiān)控任務(wù)中。由于具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)和改變未來(lái)作戰(zhàn)規(guī)則的潛力，《時(shí)代》雜志將其評(píng)為美國(guó)2011年度50大發(fā)明之一。

印度海軍動(dòng)態(tài)

印度軍隊(duì)可謂“雄心勃勃”，但糗事不斷。這不，又一艘艦艇在奪應(yīng)提升戰(zhàn)力的工程中受損。

2013年12月4日，印度海軍“康坎”號(hào)（Konkan）掃雷艦在維薩喀巴坦海軍基地失火。據(jù)印度海軍透露，起火位置在動(dòng)力艙，當(dāng)時(shí)該艦正在船塢接受改裝，所幸火災(zāi)沒(méi)有造成人員傷亡?！翱悼病碧?hào)屬“彭迪切里”級(jí)，是蘇聯(lián)為印度建造的，排水量891噸，1988年購(gòu)進(jìn)。目前印度海軍還未對(duì)起火原因發(fā)表看法，但有消息稱負(fù)責(zé)改裝的承包商沒(méi)有按規(guī)定進(jìn)行操作。自1947年8月獨(dú)立后，印度海軍已損失3艘戰(zhàn)艦，包括1971年印巴戰(zhàn)爭(zhēng)中的“庫(kù)卡里”號(hào)導(dǎo)彈輕護(hù)艦，1990年損失的反潛戰(zhàn)輕護(hù)艦和2006年損失的“普拉哈”號(hào)導(dǎo)彈艇。印度海軍還未將8月份失火的“基洛”級(jí)潛艇“辛杜拉克沙克”號(hào)列入名單。

下面兩條消息是有關(guān)印度大型艦艇的，一賣(mài)一建。

鑒于馬哈拉施特拉邦（航母母港所在邦）政府表示，已無(wú)力維護(hù)退役的“維克蘭特”號(hào)航母，印度國(guó)防都已經(jīng)啟動(dòng)了拍賣(mài)該艦的程序?！熬S克蘭特”號(hào)是印度第一艘航母，滿載排水量19500噸，1961年服役，在1971年的孟加拉戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了重要作用，1997年1月退役。

2013年12月，印度海軍計(jì)劃投資26億美元建造4艘2萬(wàn)噸級(jí)新型兩棲船塢運(yùn)輸艦（LPD），以提升其兩棲作戰(zhàn)能力。印海軍已向本土4家私營(yíng)船廠發(fā)出了招標(biāo)書(shū)，對(duì)新艦的主要要求是：全長(zhǎng)不超過(guò)215米，滿載吃水不超過(guò)8米，采用電力推進(jìn)系統(tǒng)，續(xù)航力超過(guò)21600海里/20節(jié)；可搭載6輛主戰(zhàn)坦克、20輛步兵戰(zhàn)車(chē)和40輛重型卡車(chē)，具有起降35噸級(jí)重型直升機(jī)的能力；艦上可容納1430人，包括60名軍官、470名水手和900名作戰(zhàn)人員：艦載防御系統(tǒng)包括近防武器、防魚(yú)雷誘餌、箔條、機(jī)槍等：能執(zhí)行海上偵察、特種作戰(zhàn)、搜索和救援、醫(yī)療支持和人道主義援助等任務(wù)。印度海軍現(xiàn)役的船塢登陸艦只有1997年購(gòu)入的“加拉希瓦”號(hào)（原美國(guó)海軍“特倫頓”號(hào)），可運(yùn)載900人、6艘坦克、4艘登陸艇、6架直升機(jī)、2000噸貨物，續(xù)航力4157海里/20節(jié)。該艦于2007年進(jìn)行了翻新改造，服役時(shí)間15年。除“加拉希瓦”號(hào)，印度海軍還有3艘坦克登陸艦、4艘登陸艦。

印度海軍對(duì)新型兩棲艦艇的渴望顯然不低，出手也大方。單價(jià)6億美元，不低于“西北風(fēng)”這類兩棲攻擊艦了，不過(guò)也可算是扶持本國(guó)工業(yè)的好事。從印度造船業(yè)的總體能力看，吃下這一單還是問(wèn)題不大，但多半會(huì)繼承印度軍工的傳統(tǒng)——一拖再拖，瑕疵不斷，預(yù)算超標(biāo)endprint

微型核磁共振陀螺儀

微型核磁共振陀螺儀（NMtlG）樣機(jī)由諾斯羅普·格魯曼公司為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局研發(fā)，目前已成功進(jìn)行了演示驗(yàn)證。微型核磁共振陀螺儀是一種密封式陀螺儀，利用原子核自旋來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)，性能可與導(dǎo)航級(jí)光纖陀螺媲美，但體積更小、重量更輕、功率更低。此外，該陀螺儀沒(méi)有活動(dòng)部件，對(duì)振動(dòng)和加速不敏感。該技術(shù)能夠用于需要小尺寸和低功耗精密導(dǎo)航裝置的平臺(tái)上，包括有人和無(wú)人車(chē)，可為其在GPS受限地區(qū)提供導(dǎo)航。

自20世紀(jì)80年代以來(lái)，GPS系統(tǒng)的應(yīng)用日漸廣泛，已成為美軍實(shí)現(xiàn)其戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)意圖的重要基礎(chǔ)設(shè)施然而，CPS的弱點(diǎn)也逐漸暴露出來(lái)。相關(guān)研究表明，CPS系統(tǒng)的信號(hào)功率相對(duì)較低，敵方只需通過(guò)簡(jiǎn)單的技術(shù)和常規(guī)設(shè)備就可有效干預(yù)其安全運(yùn)行：有報(bào)道稱，2003年伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍的部分“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈就由于GPS受到干擾而誤落到土耳其境內(nèi)2011年，伊朗通過(guò)發(fā)射虛假CPS信號(hào)，成功捕獲了中央情報(bào)局的RO-170隱身無(wú)人機(jī)，使得山姆大叔顏面盡失此外，CPS系統(tǒng)在信號(hào)難以覆蓋的特殊條件下無(wú)法正常工作，如建筑物密度較大的城市作戰(zhàn)中，以及室內(nèi)、洞穴或地下環(huán)境等

為此，美軍開(kāi)始積極尋求不依賴GPS的新型導(dǎo)航技術(shù)

除了NMIIC，國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局還在研制“單芯片授時(shí)與慣性測(cè)量裝置”（TIMU）、這是一種單芯片的慣性測(cè)量裝置，包含6坐標(biāo)軸慣性測(cè)量裝置（3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速度計(jì)），并集成了高精度的主時(shí)鐘，但其尺寸比1美分的硬幣還小2013年密歇根大學(xué)開(kāi)發(fā)出TIMU樣機(jī)，共有6層用微技術(shù)加工的二氧化硅結(jié)構(gòu)層，每層厚度僅為50微米，與人類頭發(fā)的直徑相當(dāng)，每層都可實(shí)現(xiàn)不同的功能，全部的組件集成后的包裝體積約10立方毫米。

美國(guó)陸軍科研人員還提出了“組合慣性制孚系統(tǒng)”設(shè)計(jì)思路，將車(chē)用慣性測(cè)量傳感器應(yīng)用到彈藥制導(dǎo)中，既可以實(shí)現(xiàn)較為理想的精度，又有較低成本，具體方案是：將10個(gè)普通車(chē)用慣性測(cè)量傳感器組合成傳感器簇，通過(guò)各傳感器之間的協(xié)同工作，優(yōu)化算法，從而將整個(gè)系統(tǒng)的制導(dǎo)精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，達(dá)到導(dǎo)彈制導(dǎo)的水平在慣性測(cè)量傳感器簇中，單個(gè)普通車(chē)用慣性測(cè)量傳感器的分辨率僅有重力加速度的1/300，單價(jià)為100美元、組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度提升的關(guān)鍵在于所采用的算法該算法由美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的4位研究人員編寫(xiě)，通盤(pán)考慮了單個(gè)傳感器所測(cè)得的6種數(shù)據(jù)之間的多維聯(lián)系，以及慣性測(cè)量傳感器簇中各傳感器之間的聯(lián)系，從而最大限度地發(fā)揮每個(gè)傳感器的潛力如果傳感器簇中某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，算法能夠識(shí)別出來(lái)，且不采用其輸出值，同時(shí)，如果某個(gè)傳感器的讀數(shù)總是偏高或偏低，算法會(huì)時(shí)該傳感器的輸出進(jìn)行校正、通過(guò)這種方式，傳感器簇中的所有10個(gè)傳感器協(xié)同工作，最終整個(gè)系統(tǒng)的性能要比單個(gè)傳感器的性能高許多

試驗(yàn)結(jié)果表明，炮彈采用新型組合慣性制導(dǎo)傳感器后，精度能接近于CPS制導(dǎo)炮彈。

日本改進(jìn)“出云”、“大隅”

2014年1月11日，日本防衛(wèi)省表示，為了強(qiáng)化沖繩附近諸島的防衛(wèi)力量，海上自衛(wèi)隊(duì)決定對(duì)即將服役的最新型直升機(jī)航母“出云”號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)改造，從而成為“前線司令部”，負(fù)責(zé)海陸空三軍前線的統(tǒng)一指揮和作戰(zhàn)。具體的改造工作包括在艦艇內(nèi)設(shè)置指揮中心，構(gòu)建可以指揮海陸空自衛(wèi)隊(duì)的通信系統(tǒng)，及時(shí)地收發(fā)水陸兩棲奪島部隊(duì)的信息，同時(shí)也讓運(yùn)輸艦的配備和空中支援等信息隨時(shí)匯總于“出云”號(hào)指揮中心，以便對(duì)海陸空自衛(wèi)隊(duì)的協(xié)同作戰(zhàn)進(jìn)行指揮。此舉意味著，“出云”號(hào)航母很可能成為日本《2014年后日本防衛(wèi)大綱>中提出新組建的水陸兩棲奪島部隊(duì)（水陸機(jī)動(dòng)團(tuán)）的指揮艦。此外在未來(lái)5年內(nèi)，日方還將在“出云”號(hào)上配備“魚(yú)鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，使該艦在擔(dān)任奪島部隊(duì)司令部的同時(shí)，成為最大的支援艦艇。

對(duì)于3艘“大隅”級(jí)，日本防衛(wèi)省將在2014年財(cái)年預(yù)算中下?lián)?000萬(wàn)日元（約合19萬(wàn)美元）用于改裝，以便搭載AAV7A1兩棲車(chē)和MV-22“魚(yú)鷹”，提升兩棲作戰(zhàn)能力。為搭載“魚(yú)鷹”，計(jì)劃在飛行甲板鋪設(shè)耐熱層：為了改善兩棲車(chē)進(jìn)塢和離艦時(shí)打滑的狀況，船尾坡道上將使用防滑涂料；還將考慮替換船尾跳板艙門(mén)和增強(qiáng)其開(kāi)關(guān)能力，提高主甲板和車(chē)庫(kù)甲板之間的升降機(jī)的最大載荷，并提升船臺(tái)甲板的排水能力，以適應(yīng)AAV7A1。升級(jí)工作將在預(yù)訂的維護(hù)期內(nèi)進(jìn)行，“下北”號(hào)是2016至2017財(cái)年，“國(guó)東”號(hào)為2017至2018財(cái)年，“大隅”號(hào)為2018至2019財(cái)年。

日本下如此大力氣改進(jìn)航母、兩棲戰(zhàn)艦，其目的不言而喻。endprint