• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于單片機的低成本CMOS圖像采集系統(tǒng)

    2014-03-21 10:21:42董大波王湘云趙柏秦吳南健
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年2期
    關(guān)鍵詞:寄存器中斷時鐘

    董大波,王湘云,趙柏秦,吳南健

    (中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所,北京 100083)

    0 引言

    在很多場合,由于客觀條件限制,人們不可能進入現(xiàn)場進行直接觀察,只能用適應(yīng)性更強的電子圖像設(shè)備來代替完成,在此背景下發(fā)展起來的圖像技術(shù)成為人們關(guān)注的熱點應(yīng)用技術(shù)之一,它以直觀、信息內(nèi)容豐富而被廣泛應(yīng)用于許多場合。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中實現(xiàn)圖像采集,必須要考慮物聯(lián)網(wǎng)的以下特點:

    (1)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點對價格敏感。物聯(lián)網(wǎng)是信息傳感技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,傳感節(jié)點數(shù)目成百上千,若每個節(jié)點的成本提高一點,整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的成本就會提高很多。所以傳感節(jié)點圖像采集的成本應(yīng)盡量低。

    (2)大部分物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對圖像質(zhì)量要求不高。圖像采集主要是幫助用戶不需要到現(xiàn)場就可以觀察現(xiàn)場情況,對于大多數(shù)應(yīng)用只要能分辨出現(xiàn)場場景即可,沒必要采集很高像素的圖像。

    (3)基于成本考慮,物聯(lián)網(wǎng)大多選用RS232,Zigbee,GPRS等傳輸速率不高的聯(lián)網(wǎng)方式,圖像傳輸時間較長。但許多監(jiān)測節(jié)點安放的位置固定,采集的圖像是準(zhǔn)靜態(tài)圖像,也就是說,大部分情況下,圖像是不變的,所以對幀率要求不高。即使圖像采集的速度慢一些,也不會對現(xiàn)場情況的觀察有太大的影響。

    基于單片機的低成本CMOS圖像采集系統(tǒng)正是在這樣特定的應(yīng)用背景下設(shè)計的[1]。

    針對物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點的特性,結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)條件和實際應(yīng)用,提出一種用單片機直接與CMOS圖像傳感器相連,采用Flash為圖像存儲器,RS232為圖像傳輸協(xié)議,并且多幀圖像拼接成一幅圖像的方法,實現(xiàn)了遠程監(jiān)控。所選器件價格低廉,硬件連接簡單,從而成本非常低。該系統(tǒng)可單獨作為獨立的圖像采集系統(tǒng),又能以非常低的成本附加到其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點上,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

    1 系統(tǒng)總體方案

    圖像采集系統(tǒng)是根據(jù)某種特定的使用目的和應(yīng)用條件,由圖像采集、圖像存儲、圖像傳輸和系統(tǒng)控制等相關(guān)電子設(shè)備和傳輸介質(zhì)組成的一個有機整體[2]。圖1是系統(tǒng)的總體框圖,系統(tǒng)主要由單片機、圖像傳感器、Flash圖像存儲器組成[3]。圖像傳感器負(fù)責(zé)圖像的采集,采集的圖像數(shù)據(jù)由單片機實時讀取。圖像傳感器的分辨率為240×320,數(shù)據(jù)量為150 KB,而單片機的內(nèi)部RAM只有2K,存不下一幀圖像,所以選擇了一款Flash作為圖像存儲器,單片機將讀取的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入Flash圖像存儲器。由于圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入Flash需要占用數(shù)據(jù)采集的時間,這就導(dǎo)致單片機會錯過部分?jǐn)?shù)據(jù)的采集,根據(jù)所采圖像為靜態(tài)圖像這一應(yīng)用背景,錯過的數(shù)據(jù)可通過下兩幀圖像替代,由此確定了用3幀圖像拼成一幅圖像的算法。等一幅圖像采集轉(zhuǎn)存完畢,單片機再從Flash圖像存儲器中讀取圖像數(shù)據(jù),通過RS232口傳輸?shù)缴衔粰C[4]。

    圖1 系統(tǒng)總體框圖

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    2.1圖像傳感器

    系統(tǒng)采用了SP0828 CMOS芯片作為圖像傳感器。SP0828是一款完整的1/13英寸QVGA格式COMS圖像傳感器芯片。它支持RGB565、YUV422、Raw Bayer、Format圖像格式,最高像素為240×320,最高幀速率為30幀/s,能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點圖像采集的要求。SP0828可工作在3種模式下:普通sensor、EMI、SPI;3種模式的選擇可通過I2C總線控制內(nèi)部可編程功能寄存器來實現(xiàn)。該系統(tǒng)采用SPI模式,RGB565格式圖像輸出[5]。

    2.2STM8單片機

    STM8單片機是系統(tǒng)的控制中心,協(xié)調(diào)著整個系統(tǒng)的運作,所以必須要有較高的響應(yīng)速度和豐富的外設(shè)資源。系統(tǒng)選用高性能、低功耗的8位微處理器STM8S207S6。它運行速度快,最高可以達到24 M.它的內(nèi)部資源豐富,擁有32 KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash,2 KB的內(nèi)部RAM,1 024 B的EEPROM,2個可編程的串行UART接口,一個最高速度可達400 bit/s的硬件I2C接口,一個可工作在主從模式的最高速度可達10 bit/s的硬件SPI接口等。并且它的開發(fā)工具簡單,易于使用,價格便宜,開發(fā)資料多。因此,選用該款單片機不僅不需要為系統(tǒng)配置額外器件,而且大大降低了整個系統(tǒng)的成本及縮短了開發(fā)時間。

    2.3Flash圖像存儲器

    STM8S207S6內(nèi)部RAM為2 KB,一幅240×320分辨率圖像的大小為150 KB,內(nèi)部RAM不足以存下該分辨率的圖像,所以系統(tǒng)選用一款Flash存儲器SST25VF020作為外掛圖像存儲器。SST25VF020是SST25VF系列產(chǎn)品中的一員,其芯片具有以下特點:總?cè)萘繛?56 KB;單電源讀和寫操作,工作電壓為2.7~3.3 V;低功耗,工作電流為7 mA,等待電流為3 μA;SPI接口,可接受SPI時鐘頻率高達33 MHz,快速編程、快速擦除、快速讀取等,該系列特點滿足圖像存儲的要求。

    2.4單片機與圖像傳感器、圖像存儲器的連接

    STM8單片機與SP0828 COMS圖像傳感器、SST25VF020 Flash圖像存儲器的硬件連接如圖2所示[6]。

    圖2 硬件連接框圖

    STM8單片機通過硬件I2C接口對圖像傳感器內(nèi)部寄存器進行初始化,通過硬件SPI接口接收圖像傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。因為Flash圖像存儲器也是SPI接口,所以圖像存儲器與圖像傳感器分時復(fù)用STM8單片機的硬件SPI接口。

    各接口代表的意義如下:

    SPI_CS:圖像傳感器SPI接口片選,低電平有效,只有該接口為低電平,圖像傳感器才能接收單片機的SPI時鐘,然后往單片機傳送數(shù)據(jù)。該引腳連接單片機的PD7普通I/O口。

    ECLK:圖像傳感器的主時鐘輸入引腳,連接單片機的CLK_CCO口。單片機通過該口為圖像傳感器提供16 MHz的主時鐘。

    SPI_RD:圖像傳感器的圖像控制信號輸入腳,該引腳控制圖像傳感器下一幀圖像是否到來,高電平有效,該口連接單片機的PB6普通I/O口。

    SPI_CLK:圖像傳感器SPI數(shù)據(jù)輸出的時鐘信號輸入腳,該引腳連接單片機硬件SPI的SPI_SCK口。單片機通過該引腳為圖像傳感器提供采數(shù)時鐘,圖像傳感器根據(jù)采數(shù)時鐘向單片機傳輸數(shù)據(jù)。

    SPI_SDA:圖像傳感器SPI數(shù)據(jù)輸出的數(shù)據(jù)信號輸出腳,該引腳連接單片機硬件SPI的SPI_MISO口。單片機通過該引腳采集數(shù)據(jù)。

    SPI_INT:圖像傳感器的中斷申請信號。圖像傳感器把每幀圖像分成幾次中斷,單片機響應(yīng)中斷,在中斷服務(wù)程序里接收數(shù)據(jù)。該引腳連接單片機PB4具有外部中斷接收功能的I/O口。

    SBDA、SCLK:圖像傳感器I2C接口的數(shù)據(jù)引腳和時鐘引腳,連接單片機硬件I2C接口的I2C_SDA和I2C_SCL,是單片機對圖像傳感器內(nèi)部寄存器讀寫操作的數(shù)據(jù)總線和時鐘總線。

    PWDN:圖像傳感器初始化信號線,該引腳連接單片機的PC2普通I/O口。該信號線要在圖像傳感器上電的過程中拉低,只有該引腳在低電平的情況下,圖像傳感器才能正常工作。

    SST_CE:Flash SPI接口的片選引腳,低電平有效,該引腳連接單片機的PD0普通I/O口。

    SST_SO、SST_SI:Flash SPI接口的數(shù)據(jù)引腳,連接單片機SPI_MISO和SPI_MOSI口,與圖像傳感器的SPI_SDA分時復(fù)用SPI_MISO口。

    SST_SCK:Flash SPI接口的時鐘信號輸入引腳,連接單片機的SPI_SCK口,與圖像傳感器的SPI_CLK分時復(fù)用SPI_SCK口。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    3.1主程序的設(shè)計

    系統(tǒng)軟件可分為:圖像傳感器模塊、圖像存儲器模塊、圖像的多幀采集和拼接模塊、串口數(shù)據(jù)傳輸模塊[7]。其基本流程圖如圖3所示。為了盡量提高單片機的處理速度,將系統(tǒng)的時鐘頻率設(shè)置為最高,即16 MHz.

    圖3 主程序流程圖

    3.2圖像傳感器模塊軟件設(shè)計

    根據(jù)SP0828 CMOS數(shù)字圖像傳感器的工作原理和工作流程,圖像傳感器模塊包括了圖像傳感器上電初始化、圖像傳感器寄存器初始化、圖像數(shù)據(jù)采集3個部分。

    3.2.1圖像傳感器上電初始化

    圖像傳感器上電初始化,就是圖像傳感器在上電結(jié)束但尚未開始工作的時候,對圖像傳感器芯片提供主時鐘、初始化信號線拉低等一系列的操作,以使圖像傳感器能夠正常工作或者獲得最佳的工作狀態(tài)。其主要流程如圖4所示。

    圖4 圖像傳感器上電初始化時序圖

    DVDD28&AVDD連接電源,DVDD28&AVDD拉高即是上電。在上電之后,延時至少10 μs,初始化信號線PWDN拉低。然后延時至少110 μs,單片機為圖像傳感器提供主時鐘,為使圖像傳感器工作在最快的速度,單片機為圖像傳感器提供最高16 MHz的時鐘。最后延時至少20 clock,單片機通過I2C接口對圖像傳感器內(nèi)部寄存器進行初始化。上電結(jié)束。

    3.2.2圖像傳感器內(nèi)部寄存器初始化

    CMOS圖像傳感器采用I2C總線控制其各項功能,簡單、快捷。I2C總線也是目前圖像傳感器采用最普遍的控制方式。用戶可以通過I2C總線改變圖像傳感器內(nèi)部可編程寄存器的缺省參數(shù)來設(shè)置圖像傳感器的工作方式,如時鐘、幀率、曝光、對比度、亮度等[8]。I2C總線是芯片間串行數(shù)據(jù)傳輸總線,它只用一根數(shù)據(jù)線SDA和一根時鐘線SCL即可實現(xiàn)完善的雙工同步數(shù)據(jù)傳輸。I2C總線規(guī)定,主控制器發(fā)送起始信號表明一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始,然后為尋址字節(jié),尋址字節(jié)由高7位地址位和低1位方向位組成。方向位表明主控制器與被控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸方向,當(dāng)該位為“0”時表明主控制器對被控制器的寫操作,為“1”時表明主控制器對被控制器的讀操作。尋址字節(jié)后是按照指定地址讀寫操作的數(shù)據(jù)字節(jié)與應(yīng)答位。數(shù)據(jù)傳送完成后主控制器必須發(fā)送終止信號[9]。I2C協(xié)議的時序如圖5所示。

    圖5 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送時序圖

    STM8單片機有專門的硬件I2C接口,因此可通過該接口實現(xiàn)與圖像傳感器的通信。該系統(tǒng)中STM8單片機的I2C_SDA數(shù)據(jù)線和I2C_SCL時鐘線分別連接圖像傳感器的SBDA數(shù)據(jù)傳輸口和SCLK時鐘傳輸口。通過上述對I2C協(xié)議的分析,設(shè)計了如圖6所示的I2C總線數(shù)據(jù)傳輸流程。

    圖6 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸流程

    I2C總線操作的典型時序信號有起始位信號、終止位信號、發(fā)送地址、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù),所有的時序信號都是通過對單片機硬件I2C內(nèi)部寄存器的操作實現(xiàn)的。I2C模塊主要功能函數(shù)如下:

    (1)讀取圖像傳感器內(nèi)部寄存器的值

    unsigned char I2C_Read(unsigned char slave_address,unsigned char reg_address,unsigned char slave_read_address)

    /* slave_address是圖像傳感器的地址+寫操作符“0”,reg_address是圖像傳感器內(nèi)部寄存器的地址,slave_read_address是圖像傳感器的地址+讀操作符“1”*/

    {

    unsigned char val;

    I2C_Start();//啟動I2C總線,I2C_CR2寄存器最低位置1

    I2C_SendDAdr(slave_address);//發(fā)送圖像傳感器的地址+寫操作符“0”

    I2C_SendDat(reg_address);//發(fā)送內(nèi)部寄存器的地址

    I2C_Start();//啟動I2C總線,I2C_CR2寄存器最低位置1

    I2C_SendDAdr(slave_read_address);//發(fā)送圖像傳感器的地址+讀操作符“1”

    val=I2C_RcvDat();//從I2C接口讀取數(shù)據(jù)

    I2C_stop();//釋放I2C總線,I2C_CR2寄存器次低位置1

    return val;

    }

    (2)讀取圖像傳感器內(nèi)部寄存器的值

    unsigned char I2C_Main(unsigned char slave_address,unsigned char reg_address,unsigned char write_data)

    /* slave_address是圖像傳感器的地址+寫操作符“0”,reg_address是內(nèi)部寄存器的地址,write_data是要寫入寄存器的數(shù)據(jù)*/

    {

    I2C_Start();//啟動I2C總線,I2C_CR2寄存器最低位置1

    I2C_SendDAdr(slave_address);//發(fā)送圖像傳感器的地址+寫操作符“0”

    I2C_SendDat(reg_address);//發(fā)送內(nèi)部寄存器的地址

    I2C_SendDat(write_data);//發(fā)送內(nèi)部寄存器要寫入的數(shù)據(jù)

    I2C_stop();//釋放I2C總線,I2C_CR2寄存器次低位置1

    }

    3.2.3圖像數(shù)據(jù)的采集

    單片機通過SPI協(xié)議采集CMOS圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)。SPI總線是一種同步串行外設(shè)接口,允許MCU與各種外圍接口器件以串行方式進行通信。SPI總線一般采用4根線:串行時鐘線SCK、主機輸入從機輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機輸出從機輸入數(shù)據(jù)線MOSI、低電平有效的使能信號線SS。因為在系統(tǒng)的SPI數(shù)據(jù)傳輸過程中,單片機只采集圖像傳感器的數(shù)據(jù),沒有向圖像傳感器的數(shù)據(jù)輸出,所以系統(tǒng)選用SPI只接收模式,這樣只需要一根串行時鐘線SCK和一根主機輸入從機輸出數(shù)據(jù)線MISO即可,節(jié)省硬件資源。

    SPI接口的最大特點是由主設(shè)備時鐘信號的出現(xiàn)與否來決定主從設(shè)備之間的通信。在從設(shè)備被使能時,一旦檢測到主設(shè)備的時鐘信號,數(shù)據(jù)開始傳輸,時鐘信號無效后,傳輸結(jié)束。在系統(tǒng)中,單片機作為主設(shè)備,圖像傳感器作為從設(shè)備,圖像傳感器在時鐘的下降沿變數(shù),單片機在時鐘的上升沿采集數(shù)據(jù),圖像傳感器接收單片機的時鐘信號SPI協(xié)議的時序如圖7所示。

    圖7 SPI總線的數(shù)據(jù)傳送時序圖

    STM8單片機有專門的硬件SPI接口,因此可通過該接口采集圖像數(shù)據(jù)。圖像傳感器SPI時鐘輸入引腳連接單片機的SPI_SCK口,圖像傳感器圖像數(shù)據(jù)輸出引腳連接單片機SPI_MISO口,片選SPI_CS引腳連接單片機的普通I/O口PD7。然后對硬件SPI的參數(shù)進行配置,主要包括時鐘頻率、工作模式、主從模式、空閑時候電平狀態(tài)、觸發(fā)邊沿等,這些參數(shù)都可以通過單片機硬件SPI的內(nèi)部寄存器的配置實現(xiàn)。SPI總線讀取圖像數(shù)據(jù)的流程如下:

    unsigned char spi_get_byte(void)

    {

    while(!(SPI_SR&0x02));//等待總線空閑

    SPI_DR=0xff;//產(chǎn)生時序信號 硬件SPI在且僅在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候才產(chǎn)生SCK時鐘

    while(!(SPI_SR &0x01));//等待數(shù)據(jù)接收完畢

    return SPI_DR;//將接收到的數(shù)據(jù)返回

    }

    3.3Flash模塊軟件設(shè)計

    SST25VF020是一款2Mbit SPI Serial NOR型Flash芯片,在系統(tǒng)中作為圖像存儲器使用[10]。該Flash通過SPI的串口接收指令和數(shù)據(jù),支持3/4的SPI協(xié)議,其工作時序如圖8所示。

    圖8 SST25VF020的工作時序圖

    從上圖可以看出,CE#低電平使能芯片正常工作,該芯片在SCK的上升沿讀入信號,在SCK下降沿的時候輸出信號[11]。STM8單片機有專門的硬件SPI接口,但是圖像傳感器也需要單片機的硬件SPI接口與之通信,所以系統(tǒng)設(shè)計了一種分時復(fù)用單片機硬件SPI接口的方式。CE#片選連接單片機的普通I/O口PD0,該I/O口在不同的時刻與圖像傳感器的片選PD7分別選中,如此,一個硬件SPI接口便可操作2個SPI設(shè)備。SPI時鐘輸入引腳連接單片機的SPI_SCK口,SI讀入信號連接單片機的SPI_MOSI,SO輸出信號連接單片機的SPI_MISO。硬件SPI配置與前文所述圖像數(shù)據(jù)采集SPI一致。此外,與圖像采集相比,在程序部分還要多加一個單片機輸出信號函數(shù)。Flash模塊主要功能函數(shù)如下:

    void sst_send_byte(unsigned char byte)

    {

    while(!(SPI_SR&0x02));//等待總線空閑

    SPI_DR = byte;//將要寫入的數(shù)據(jù)byte存入SPI_DR

    while(!(SPI_SR&0x01));//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢完畢

    tmp=SPI_DR;//清空接收緩沖區(qū)

    }

    void flashwrite_byte(unsigned long addr,unsigned char data)

    //向緩沖區(qū)1的指定位置(0-263)寫入指定字節(jié)

    {

    write_en();//寫使能命令

    mss0();//片選端選中,低電平有效

    send(0x02);//寫命令

    send((unsigned char)(addr>>16));//發(fā)送數(shù)據(jù)的地址

    send((unsigned char)(addr>>8));

    send((unsigned char)addr);

    send(data);//發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)

    mss1();//釋放片選

    }

    unsigned char flashreadbyte(unsigned long addr)

    {

    unsigned char byte;

    mss0();//片選端選中,低電平有效

    send(0x03);//讀命令

    send((unsigned char)(addr>>16));//發(fā)送數(shù)據(jù)的地址

    send((unsigned char)(addr>>8));

    send((unsigned char)addr);

    byte = get();//讀取數(shù)據(jù)

    mss1();//釋放片選

    return byte;

    }

    3.4圖像的多幀采集和拼接模塊軟件設(shè)計

    為保存圖像數(shù)據(jù),系統(tǒng)引入Flash存儲器,而數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入Flash存儲器需要占用中斷響應(yīng)時間,這就導(dǎo)致了中斷響應(yīng)時間不夠的問題。為解決這個問題,根據(jù)所采圖像為靜態(tài)圖像這一應(yīng)用背景,提出一種多幀圖像的部分采集與拼接算法,在中斷響應(yīng)時間中,只讀取圖像傳感器中的圖像數(shù)據(jù),而后占用兩次中斷的時間,把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入Flash。每幀圖像有160次中斷,每幀圖像只取其1/3,取3幀圖像的數(shù)據(jù),即可拼接成一幅完整的圖像。多幀采集方法如圖9所示。圖中,實線表示捕獲到的中斷,虛線表示因轉(zhuǎn)存入Flash錯過的中斷。

    圖9 多幀采集圖像方法示意

    單片機把采集的數(shù)據(jù)按照采集時間的順序轉(zhuǎn)存入Flash,數(shù)據(jù)在Flash中的排列順序如圖10所示。

    圖10 圖像數(shù)據(jù)在Flash中的存儲順序

    在Flash中讀取圖像數(shù)據(jù)的時候,按照中斷次數(shù)的先后順序讀出,即第1幀第1次中斷、第2幀第2次中斷、第3幀第3次中斷、第1幀第4次中斷、第2幀第5次中斷……第2幀第158次中斷、第3幀第159次中斷、第1幀第160次中斷。這樣,3幀圖像的數(shù)據(jù)拼接成一幅完整的圖像。在讀取圖像數(shù)據(jù)的同時,單片機以2個字節(jié)為單位,拼接成一個無符號整型,即一個像素點,通過RS232接口傳送至上位機[12]。

    4 試驗及分析

    圖11是系統(tǒng)的實物圖,硬件系統(tǒng)面積是(7.5×7.5)cm2,雙層PCB板,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行穩(wěn)定。系統(tǒng)對圖像的處理速度是4幀/s,滿足實時性的要求。

    圖11 系統(tǒng)實物圖

    圖12為采集的一幅圖像,大小為240×320,圖像格式為bmp,像素格式為RGB565,該圖像是3幀圖像拼接而成,是單片機通過RS232接口傳輸至上位機,并在顯示器上顯示的。

    圖12 試驗結(jié)果圖像

    5 結(jié)束語

    介紹了基于STM8單片機的低成本CMOS圖像采集系統(tǒng)的硬軟件構(gòu)成,與其他嵌入式圖像采集系統(tǒng)相比,有3點優(yōu)勢:第一,價格低廉,有較強的市場競爭力;第二,方法新穎,提出了一種多幀圖像拼接成一幅圖像的方法,解決了單片機處理速度慢的問題,取得了很好的試驗效果;第三,系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)簡單,實時性好,能以非常低的成本附加到其他物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點上,使物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點具有采集和傳輸圖像的功能,更大程度上方便用戶使用。

    參考文獻:

    [1]INTANAGONWIWAT C,GOVINDAN R,ESTRIN D.Directed diffusion:a scalable and robust communication paradigm for sensor networks.In:Proceedings of the ACM MobiCom’00,Boston,MA,2000,pp.56-57.

    [2]李春杰,王天慶.無線傳輸通訊模塊在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用.國外電子測量技術(shù),2005(6):17-19.

    [3]劉汝寧,楊宜民,張祺.基于AVR單片機的嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計.光電技術(shù)應(yīng)用,2008(6):24-27.

    [4]ZHU W Z,WANG J C.A novel association rule decision algorithm based on ant colony optimization algorithm for ball mill pulverizing system.Proceedings of the International Conference on Computer Science and Software Engineering,2008:160-163.

    [5]鄭燁翰,田緒紅.無線圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).計算機工程與設(shè)計,2011(11):110-114.

    [6]BISHOP B,KARTHICK R.Dynamic power management for embeded system.Proceedings of the IEEE International SOC Conference,2003:17-20.

    [7]林文森,李鐘慎,洪健.基于ARM和CMOS的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計.電子測試,2008(5):12-16.

    [8]向毅,江永清,吳英,等.基于CMOS圖像傳感器的嵌入式機器視覺系統(tǒng).半導(dǎo)體光電,2008(3):440-443.

    [9]李康,陳雪軍,沈宇.小型廣播系統(tǒng)播控端單片機軟件設(shè)計.電子設(shè)計工程,2012(5):93-96.

    [10]張彥軍,梁煒.基于DSP和單片機的圖像存儲系統(tǒng)設(shè)計.通信技術(shù),2010(2):66-70.

    [11]張經(jīng)愛,許凱華,劉玉華.基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現(xiàn).計算機工程與設(shè)計,2008(5):1169-1171.

    [12]仇樂樂,胡艷軍,許耀華,等.無線多節(jié)點圖像采集系統(tǒng)實現(xiàn)及應(yīng)用.計算機科學(xué),2011(S1):451-453.

    猜你喜歡
    寄存器中斷時鐘
    別樣的“時鐘”
    古代的時鐘
    Lite寄存器模型的設(shè)計與實現(xiàn)
    跟蹤導(dǎo)練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    分簇結(jié)構(gòu)向量寄存器分配策略研究*
    有趣的時鐘
    時鐘會開“花”
    AT89C51與中斷有關(guān)的寄存器功能表解
    FPGA內(nèi)嵌PowerPC的中斷響應(yīng)分析
    微處理機(2012年4期)2012-06-13 11:32:24
    禁无遮挡网站| 国模一区二区三区四区视频| 国产三级在线视频| 欧美区成人在线视频| 国产精品野战在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 一夜夜www| 成人av一区二区三区在线看| 99精品在免费线老司机午夜| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 88av欧美| 午夜福利18| 少妇高潮的动态图| 无遮挡黄片免费观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲国产精品久久男人天堂| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲内射少妇av| av天堂在线播放| 欧美区成人在线视频| 国产午夜精品论理片| 色尼玛亚洲综合影院| 日本 欧美在线| 亚洲最大成人av| 深夜精品福利| 香蕉av资源在线| 一级a爱片免费观看的视频| 久久精品91蜜桃| 午夜日韩欧美国产| 91麻豆av在线| 1024手机看黄色片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色综合站精品国产| 欧美bdsm另类| 两个人的视频大全免费| 国产午夜精品论理片| 又爽又黄无遮挡网站| 国产一区二区激情短视频| 黄色女人牲交| 五月伊人婷婷丁香| 免费看a级黄色片| 亚洲美女黄片视频| 国产老妇女一区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日韩精品中文字幕看吧| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久性生活片| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜老司机福利剧场| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 宅男免费午夜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品一区二区三区人妻视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 看免费av毛片| 亚洲不卡免费看| 色av中文字幕| 国产亚洲欧美98| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费无遮挡裸体视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 真人做人爱边吃奶动态| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩国产亚洲二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲电影在线观看av| .国产精品久久| 一个人看视频在线观看www免费| 少妇高潮的动态图| 欧美日韩综合久久久久久 | 青草久久国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产伦精品一区二区三区视频9| 嫩草影视91久久| 在线观看av片永久免费下载| 日韩免费av在线播放| 看十八女毛片水多多多| 内射极品少妇av片p| 999久久久精品免费观看国产| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美在线黄色| 天堂动漫精品| 51午夜福利影视在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲av熟女| 国产麻豆成人av免费视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产伦在线观看视频一区| 久久香蕉精品热| 日本黄大片高清| 身体一侧抽搐| 一区二区三区高清视频在线| 91字幕亚洲| 午夜免费成人在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品人妻视频免费看| 精品国产三级普通话版| 我的女老师完整版在线观看| 丰满的人妻完整版| 深爱激情五月婷婷| 亚洲精华国产精华精| 真人一进一出gif抽搐免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 直男gayav资源| 久久久精品大字幕| 成人精品一区二区免费| 久久久久久久久中文| 天天一区二区日本电影三级| 网址你懂的国产日韩在线| 日本成人三级电影网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女大奶头视频| 国产三级在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 一进一出好大好爽视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 嫩草影院精品99| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精品影视一区二区三区av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美zozozo另类| 禁无遮挡网站| 午夜免费激情av| 亚洲一区高清亚洲精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 看免费av毛片| 日本熟妇午夜| 国产视频一区二区在线看| 一区二区三区激情视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久成人免费电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 超碰av人人做人人爽久久| 免费大片18禁| 久久久久国内视频| 99精品久久久久人妻精品| 女人被狂操c到高潮| 欧美国产日韩亚洲一区| 在线播放无遮挡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 国产不卡一卡二| 少妇的逼好多水| 中文字幕熟女人妻在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜老司机福利剧场| 俺也久久电影网| 好男人在线观看高清免费视频| 国内精品久久久久久久电影| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 热99在线观看视频| 亚洲自偷自拍三级| a级毛片a级免费在线| 成年人黄色毛片网站| 免费在线观看亚洲国产| 校园春色视频在线观看| 国产综合懂色| 国产精品不卡视频一区二区 | 色综合亚洲欧美另类图片| or卡值多少钱| 久久午夜福利片| 青草久久国产| 久久6这里有精品| 欧美性感艳星| 亚洲自偷自拍三级| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 黄色配什么色好看| 午夜日韩欧美国产| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美潮喷喷水| 99精品在免费线老司机午夜| netflix在线观看网站| 婷婷亚洲欧美| 亚洲第一区二区三区不卡| 999久久久精品免费观看国产| 国产爱豆传媒在线观看| 免费看a级黄色片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久国产乱子免费精品| 国产91精品成人一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲最大成人av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 97热精品久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| 日韩有码中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久久久九九精品影院| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品精品国产色婷婷| 超碰av人人做人人爽久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人鲁丝片一二三区免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲第一区二区三区不卡| 色噜噜av男人的天堂激情| 一个人免费在线观看的高清视频| 一本久久中文字幕| 免费在线观看亚洲国产| 午夜久久久久精精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产高潮美女av| 亚洲av美国av| 亚洲av熟女| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产大屁股一区二区在线视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 乱人视频在线观看| av女优亚洲男人天堂| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国内精品久久久久精免费| 搞女人的毛片| 最好的美女福利视频网| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲精品久久久com| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品99久久久久久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 热99在线观看视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费在线观看日本一区| 一个人看视频在线观看www免费| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久久大av| av在线天堂中文字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲三级黄色毛片| 网址你懂的国产日韩在线| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成人无遮挡网站| 观看免费一级毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本精品一区二区三区蜜桃| 麻豆国产av国片精品| 国产av一区在线观看免费| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产免费男女视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美+日韩+精品| 身体一侧抽搐| 久久久成人免费电影| 亚洲五月天丁香| 无人区码免费观看不卡| 天堂影院成人在线观看| 在线观看舔阴道视频| 精品国产亚洲在线| 色哟哟·www| 亚洲成a人片在线一区二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 长腿黑丝高跟| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产 一区 欧美 日韩| 婷婷亚洲欧美| av欧美777| 久久精品综合一区二区三区| 很黄的视频免费| 国产探花极品一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲不卡免费看| 精品一区二区三区人妻视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品伦人一区二区| 在线a可以看的网站| 国产av不卡久久| x7x7x7水蜜桃| 日韩精品中文字幕看吧| 免费电影在线观看免费观看| 国产人妻一区二区三区在| 国产午夜精品论理片| 一a级毛片在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品不卡视频一区二区 | 国产淫片久久久久久久久 | 日本 av在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| www.www免费av| 日韩精品中文字幕看吧| 69av精品久久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 哪里可以看免费的av片| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 亚洲人成网站高清观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 婷婷六月久久综合丁香| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 美女免费视频网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 美女免费视频网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜a级毛片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产成人av教育| 欧美三级亚洲精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品,欧美在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美在线黄色| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品人妻视频免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产三级在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜免费成人在线视频| 欧美黄色淫秽网站| 成人三级黄色视频| 午夜激情欧美在线| 亚洲精品在线观看二区| 熟女人妻精品中文字幕| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 国内精品一区二区在线观看| 欧美日韩乱码在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 九色成人免费人妻av| 久久久精品大字幕| 国产精品三级大全| 赤兔流量卡办理| 欧美性猛交黑人性爽| 麻豆一二三区av精品| 五月玫瑰六月丁香| 看免费av毛片| 免费高清视频大片| 午夜视频国产福利| 欧美一区二区亚洲| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 91久久精品国产一区二区成人| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美日韩乱码在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 日本成人三级电影网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 中文在线观看免费www的网站| 日本 av在线| 亚洲第一电影网av| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 色哟哟·www| 中文字幕av在线有码专区| 色综合站精品国产| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲av一区综合| 免费看光身美女| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲七黄色美女视频| 国产熟女xx| 宅男免费午夜| 老司机福利观看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产精品成人综合色| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区二区在线观看日韩| 国产欧美日韩一区二区精品| 特级一级黄色大片| 国产高清视频在线观看网站| 欧美极品一区二区三区四区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 桃红色精品国产亚洲av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 床上黄色一级片| 午夜久久久久精精品| av国产免费在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 国产老妇女一区| 岛国在线免费视频观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 高清日韩中文字幕在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美黑人欧美精品刺激| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 色吧在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 极品教师在线免费播放| 99久久九九国产精品国产免费| 夜夜爽天天搞| 国产一区二区三区视频了| 亚洲成人久久爱视频| 此物有八面人人有两片| 特大巨黑吊av在线直播| 宅男免费午夜| 波多野结衣巨乳人妻| 我要搜黄色片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品久久久久久久末码| 两个人的视频大全免费| 成年免费大片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 直男gayav资源| 在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免 | av在线蜜桃| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲黑人精品在线| 搞女人的毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 黄片小视频在线播放| x7x7x7水蜜桃| 亚洲第一区二区三区不卡| 综合色av麻豆| 老司机福利观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产午夜精品论理片| 久久人人爽人人爽人人片va | 九九在线视频观看精品| 久久亚洲真实| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲av电影在线进入| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美精品国产亚洲| 男女那种视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩欧美国产在线观看| 一进一出好大好爽视频| 免费av毛片视频| 无人区码免费观看不卡| 成年女人看的毛片在线观看| 久久午夜福利片| 国产免费男女视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜久久久久精精品| 国产高清激情床上av| 亚洲一区高清亚洲精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久亚洲真实| 欧美乱色亚洲激情| 舔av片在线| 99精品在免费线老司机午夜| 色吧在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 最近在线观看免费完整版| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品久久久久久久电影| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人国产综合亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 757午夜福利合集在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本熟妇午夜| 欧美成人性av电影在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 我要搜黄色片| 午夜日韩欧美国产| АⅤ资源中文在线天堂| 国内精品久久久久精免费| 免费高清视频大片| 免费观看精品视频网站| 色吧在线观看| 国产久久久一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 久久精品91蜜桃| 欧美黑人巨大hd| 亚洲最大成人中文| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 怎么达到女性高潮| www.999成人在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 香蕉av资源在线| 日本在线视频免费播放| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 免费观看人在逋| 亚洲午夜理论影院| 国产精品三级大全| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久精品国产清高在天天线| 精品久久久久久成人av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 如何舔出高潮| 一a级毛片在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 美女大奶头视频| 国产单亲对白刺激| 久久人人精品亚洲av| 色视频www国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| bbb黄色大片| 国产乱人视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产av在哪里看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品伦人一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费看日本二区| 国产三级在线视频| 婷婷丁香在线五月| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久久亚洲av毛片大全| 日本黄色片子视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 特大巨黑吊av在线直播| av欧美777| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 51国产日韩欧美| 午夜免费成人在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲人与动物交配视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| 日本与韩国留学比较| 精品久久久久久成人av| 我的女老师完整版在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 乱人视频在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 十八禁人妻一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲av一区综合| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av熟女| 欧美精品啪啪一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| www.999成人在线观看| 欧美日本视频| 性色av乱码一区二区三区2| 国产免费男女视频| а√天堂www在线а√下载| 特级一级黄色大片| 欧美zozozo另类| 免费av不卡在线播放| 俺也久久电影网| 两个人的视频大全免费| 很黄的视频免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美黄色淫秽网站| 亚洲美女视频黄频| 亚洲在线观看片| 国产一区二区激情短视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 黄色配什么色好看| 嫩草影院入口| 亚洲精品在线美女| 久久久久性生活片| 一a级毛片在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 色哟哟·www| 欧美日韩瑟瑟在线播放|