劉東利, 楊 軍, 崔更新
(1.燕山大學(xué)理學(xué)院 河北秦皇島066004;2.河北省數(shù)學(xué)研究所 河北石家莊050000;3.北京理工大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院 北京100081)
分?jǐn)?shù)階微分方程是整數(shù)階微分方程的推廣,很多自然界和社會(huì)中的現(xiàn)象都可以采用分?jǐn)?shù)階微分方程作為它們的數(shù)學(xué)模型[1-4],使大多數(shù)用整數(shù)階導(dǎo)數(shù)無(wú)法解釋的問(wèn)題得以解決,包括流體力學(xué)、流變學(xué)、生物學(xué)圖像與信息處理、生物種群的繁衍以及目前較為新穎的系統(tǒng)辨識(shí)[5]等.近些年來(lái),人們更深入研究了分?jǐn)?shù)階微分方程的各種邊值問(wèn)題,并取得了重要成果[6-11].
文獻(xiàn)[12]研究了分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問(wèn)題
正解的存在性,其中0≤β≤1,Dα0+是標(biāo)準(zhǔn)的Rieman-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù).在此基礎(chǔ)上,本文研究了一類非線性分?jǐn)?shù)階高階微分方程邊值問(wèn)題
正解的存在性,其中0≤β≤1,0≤a≤1,ξ∈(0,1),ρ=aξα-β-1<1,Dα0+是標(biāo)準(zhǔn)的Rieman-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù),并且函數(shù) f:[0,1]×[0,∞)→[0,∞)連續(xù),函數(shù) λ:[0,1]→[0,∞)連續(xù)且
定義1 函數(shù)f:(0,+∞)→R的α>0階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分定義為
定義2 連續(xù)函數(shù)f:(0,+∞)→R的α>0階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義為
引理2 如果g(t)∈L(0,1),α,β為兩個(gè)正數(shù),且α >1≥β≥0,則
引理3 假設(shè)g(t)∈L(0,1),考慮線性分?jǐn)?shù)階高階微分方程邊值問(wèn)題
再根據(jù)引理2有
又由邊值條件D0β+u(1)=aD0β+u(ξ)得
從而將(6)式代入(5)式即可得所證結(jié)果.
引理4 函數(shù)G1(t,s)具有下列性質(zhì):
引理5 函數(shù)G2(t,s)具有下列性質(zhì):
證明過(guò)程參考文獻(xiàn)[12].
下面考慮非線性分?jǐn)?shù)階高階微分方程邊值問(wèn)題(1)的正解的存在性,先引入Banach空間并定義幾個(gè)算子.
設(shè)空間E=C[0,1]表示由全體連續(xù)函數(shù)u構(gòu)成的Banach空間,其中范數(shù)?,定義E=C[0,1]中的錐 P={u ∈ E:u(t)≥ 0},t∈[0,1].
對(duì)給定的正數(shù)r,定義函數(shù)空間Ωr={u∈C[0,1]:u <r},極大數(shù)Mr{f(t,u):(t,u)∈[0,1]× [- r,r]},又 λ(t)在 t∈[0,1]上連續(xù),從而存在正數(shù) ω > η > 0,使得 η < λ(t)< ω.
引理6 (Banach不動(dòng)點(diǎn)定理)設(shè)E是Banach空間X的非空閉子集,T:E→E為E上的壓縮映射,則T有唯一的不動(dòng)點(diǎn)x∈E,使得Tx=x.
當(dāng)t1→t2時(shí)所以,T是全連續(xù)算子.證畢.
下面給出下列條件:
H1(i)f(t,u(t))在t∈[0,1]上是勒貝格可測(cè)的;(ii)f(t,u(t))對(duì)u(t)∈[0,∞)上是連續(xù)的.
H2存在一個(gè)實(shí)數(shù)函數(shù)h(t)∈L[0,1],對(duì)任意u,v∈[0,∞)有
定理1 如果條件H1和H2成立,且
則邊值問(wèn)題(1)在t∈[0,1]上存在唯一的正解.證明 對(duì)算子T,任意u,v∈P,有
即T是壓縮映射,從而存在唯一的不動(dòng)點(diǎn)即為邊值問(wèn)題(1)的唯一正解.證畢.
為了證明邊值問(wèn)題(1)至少存在一個(gè)正解,給出引理8.
引理8 (Guo-Krasnosel’skii不動(dòng)點(diǎn)定理)設(shè)P為Banach空間E的錐,Ω1,Ω2是E中的有界集,0∈Ω2∩Ω1,這里0表示E中的零元,T在P∩(Ω2Ω1)至少存在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn),如果T:P∩(Ω2Ω1)→P是全連續(xù)算子且滿足下列條件之一:
為了方便,記
定理2 假設(shè)存在正數(shù)r1<r2且Nr1<Lr2,并滿足下列條件:則邊值問(wèn)題(1)至少存在一個(gè)正解u,滿足r1≤ u ≤r2.
對(duì) u∈ P ∩ ?Ω2,t∈[0,1],由引理5 ~ 6及條件1)可得
即 Tu ≤ u ,當(dāng)u∈P∩ ?Ω2.
即 Tu ≥ u ,當(dāng)u∈P∩?Ω1.因此算子T滿足引理8的條件2),從而算子T至少存在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)u,且
滿足r1≤ u ≤r2,而u即是邊值問(wèn)題(1)的正解.證畢.
例 令n=3,則α∈(2,3],考慮分?jǐn)?shù)階積分微分方程
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