• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于TMS320F2812的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計

    2014-03-16 09:23:22吳一鳴劉景林
    電子設(shè)計工程 2014年10期
    關(guān)鍵詞:相電流中斷永磁

    吳一鳴,劉景林

    (西北工業(yè)大學(xué) 陜西 西安 710072)

    這些年來,由于集成電路與計算技術(shù)的發(fā)展,同時伴隨著耐熱性及磁性能較高的稀土永磁體的發(fā)明與應(yīng)用,越來越多結(jié)構(gòu)簡單的永磁同步電動機矢量控制器被廣泛應(yīng)用于機器人及數(shù)控機床等領(lǐng)域。眾所周知,永磁同步電動機擁有這幾個特點:損耗低、體積小、重量輕、運行較為可靠、結(jié)構(gòu)簡單、功率因數(shù)高[1-2],在一些對精度、動態(tài)性能及體積限制要求較高的場合,永磁同步電動機(PMSM)伺服控制系統(tǒng)相對于其他類型電機的控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢。本文主要介紹以TMS320F2812為核心的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)。

    1 永磁同步電動機矢量控制策略

    1.1 永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型

    眾所周知,永磁同步電動機的定子是三相對稱繞組。通常,我們按照電動機慣例對各物理量的正方向進行規(guī)定。

    在建立數(shù)學(xué)模型之前,我們需做出以下幾個假設(shè)[3]:

    1)轉(zhuǎn)子上永磁體產(chǎn)生的空間磁場分布為正弦波,同時,在定子電樞繞組中所感應(yīng)的電動勢也為正弦波;

    2)假定磁路線性,這時我們需要忽略定子鐵心的飽和現(xiàn)象,此外,定子繞組的電感參數(shù)不變;

    3)忽略鐵芯的渦流與磁滯等損耗;

    4)轉(zhuǎn)子內(nèi)沒有嵌放阻尼繞組。

    經(jīng)過Clarke和Park坐標(biāo)解耦變換,我們可以得到永磁同步電動機的電壓方程為:

    1.2 矢量控制策略

    從圖1可以看出,這是一個電流內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速外環(huán)的雙閉環(huán)系統(tǒng)[4]。要實現(xiàn)永磁同步電動機的矢量控制策略,首先,需通過相電流檢測電路提取iA,iB,經(jīng)過Clark變換將它們轉(zhuǎn)換到兩相靜止坐標(biāo)系中,計算出iα和iβ,由 Position Sensor的反饋值θ計算出sinθ和cosθ,進行Park變換,將它們轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,從而計算出id和iq;之后,根據(jù)檢測到的電機轉(zhuǎn)速和輸入的參考轉(zhuǎn)速誤差,利用轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,通過轉(zhuǎn)速控制器ASR計算得到定子電流iq的參考輸入iqref;然后將id、iq分別與參考輸入idref、iqref相比較,誤差在通過電流控制器ACR的計算后, 得到 Vd、Vq的參考值 Vdref、Vqref; 最后, 通過Park逆變換得到Vαref和 Vβref,由 SVPWM模塊輸出的 PWM 波來控制三相逆變器,從而控制定子三相對稱繞組的電流。永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的原理圖如圖1所示。

    圖1 永磁同步電動機矢量控制原理框圖Fig.1 Layout of the vector control system of PMSM

    2 硬件設(shè)計

    2.1 硬件總體結(jié)構(gòu)

    本系統(tǒng)硬件構(gòu)成框圖如圖2所示,主要包含控制板、功率驅(qū)動板和輔助電源板3大部分。整個控制器以TMS320F2812芯片為核心再配以簡單的外圍電路,系統(tǒng)的速度控制和電流控制功能均采用軟件實現(xiàn)。

    圖2 永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Block diagram of the hardware of the control system

    2.2 數(shù)字控制單元模塊

    TMS320F2812系列DSP被大家所熟知,它是一種32位的定點數(shù)字信號處理器,同時,由于它整合了DSP和MCU的最佳性能,使得在它在一個周期內(nèi)即可完成一個32×32位乘法運算,或者兩個16×16位乘法運算。此外,由于快速終端管理單元也被集成在DSP內(nèi),這樣就會使得終端的輸入延時大幅減小,可以更佳地滿足實施控制的需求。由于2812系列DSP具有較高的性能,它可以在一個周期時間內(nèi)完成對任一內(nèi)存或地址的寫入、修改或讀取等操作,而且它自身還集成有多個缺省指令集,這些指令一方面可以使得程序開發(fā)變得更加簡單,另一方面還提高了程序執(zhí)行時的效率[5-6]。

    2.3 電流檢測電路

    對于三相永磁同步電動機來說,當(dāng)三相電流沒有零序分量時(當(dāng)電動機三相繞組是星形連接而中點不外接時此條件即可滿足),由于iA+iB+iC=0,只要需將其中任意兩路電流進行采樣,即可得到全部三相電流的值。電流采樣應(yīng)用霍爾元件來采樣主回路的信號,這個控制系統(tǒng)中選用的傳感器型號為LA28-NP。TMS320F2812的芯片內(nèi)部包含A/D轉(zhuǎn)換模塊,采樣部分共有16路通道,轉(zhuǎn)換最小時間為60 ns,然而由于其A/D轉(zhuǎn)換模塊所需輸入為單極性 [0~3 V],故需要將從LEM輸出的電壓信號轉(zhuǎn)換成 [-1.5~+1.5 V]電壓信號。然后再經(jīng)過+1.5 V的偏移將其提升至[0~3 V]范圍內(nèi),才可為DSP所接受,之后輸入到12位的A/D轉(zhuǎn)換器中,獲得電機的實際電流值。本系統(tǒng)設(shè)計有二級管組成的限幅電路,防止電壓過高或過低。電流檢測電路如圖3所示。

    圖3 電流檢測電路Fig.3 Layout of the current sense circuit

    2.4 機械位置檢測模塊

    該模塊可以將增量式光電編碼器送過來的脈沖信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子軸的絕對機械位置,之后,其絕對的機械位置被存放在變量θm中。通過轉(zhuǎn)子的一個已知位置,根據(jù)增量式光電編碼器的數(shù)值就可以得到轉(zhuǎn)子軸的絕對機械位置。

    電動機每旋轉(zhuǎn)一周,接收端就會產(chǎn)生1 024個脈沖,每個縫隙有4個邊緣,2個通道各有1個上升沿和1個下降沿。即電動機每旋轉(zhuǎn)一周,QEP就會檢測到4 096個邊沿數(shù)。QEP通過檢測2個通道的先后次序,從而對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向進行判斷。邊沿數(shù)存儲在T3CNT中,根據(jù)所選旋轉(zhuǎn)的方向來確定T3CNT是增量式還是減量式。一旦選定了QEP模式,當(dāng)T3計數(shù)器值超過FFFFh時,T3歸零并重新計數(shù)。

    光電編碼器有A、B、Z三路輸出信號,其中A、B兩路信號的相位相差90°,Z信號又被稱為零位信號,是每轉(zhuǎn)輸出一個脈沖的零位參考信號,光電編碼器輸出的三路脈沖信號在經(jīng)過光電隔離和脈沖整形之后即直接送入DSP的QEP/捕獲單元引腳。高速光耦(TLP550)用來實現(xiàn)數(shù)字電路和模擬電路的隔離,高速反相器(74HC14)用來對輸入脈沖信號進行整形,脈沖整形電路如圖4所示。

    圖4 脈沖整形電路Fig.4 The interface circuit of the optical encoder

    2.5 電源供電電路

    與一般的DSP不同,2812的上電次序是外圍先上電,內(nèi)核后上電,即3.3 V先上電,1.8 V后上電,TPS767D318本身并不具備自動控制3.3 V與1.8 V上電時序的功能,但是它為3.3 V和1.8 V各提供了一個使能引腳,可以分別使能。這是一個可以利用的途徑。將3.3 V的使能引腳使能(接地),則上電時3.3 V正常啟動。將3.3 V通過R1R2兩個電阻合理分壓后,驅(qū)動一個MOSFET(BSS138)的門極,如圖 5中電路所示,1.8V的使能引腳被一個10 kΩ電阻上拉,當(dāng)3.3V上電后,MOSFET導(dǎo)通,1.8 V的使能引腳才被拉低而使能。這樣就保證了1.8V慢于3.3V而上電。即,外圍3.3V先上電,內(nèi)核1.8V后上電。

    圖5 電源供電電路Fig.5 The layoutof power supply of TMS320F281

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    本系統(tǒng)采用DSP2812數(shù)字處理器作為核心控制芯片,該芯片主頻高達(dá)150 mHz,滿足控制系統(tǒng)需求。系統(tǒng)軟件主要包括主程序、中斷處理子程序和捕捉中斷處理子程序3個部分。主程序在工作周期內(nèi)不斷地循環(huán)采樣參考給定,如有中斷發(fā)生,它會立即停止循環(huán)采樣并對中斷進行相應(yīng);定時器的中斷處理子程序是整個控制系統(tǒng)中最核心的部分,系統(tǒng)的閉環(huán)控制計算及PWM波的輸出任務(wù)都由它來完成,它在每一個PWM周期完成時進行一次電流環(huán)的采樣和控制 (對速度環(huán)的采樣控制周期為10個PWM波),然后在一個PWM周期剩下的時間內(nèi)空循環(huán);本系統(tǒng)有兩個捕獲中斷:CAP3_ISR和CAP6_ISR,捕獲中斷3用來捕獲光碼盤的正交編碼脈沖信號,然后進行T法測速,之后便于進行速度顯示,Z脈沖信號可以觸發(fā)捕獲中斷6,它用來矯正角度計算的基準(zhǔn)值和初始位置角θ0。主程序、定時器中斷程序和捕獲中斷程序的框圖如圖6所示。

    4 仿真及實驗研究

    首先,根據(jù)實驗室內(nèi)一臺5.5 kW的內(nèi)嵌式永磁同步電動機的電氣參數(shù)在Matlab中搭建其模型,以額定轉(zhuǎn)速3 000 r/m in進行啟動升速,大約在2.2 s左右即可穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速,穩(wěn)速后,在3 s時加載額定轉(zhuǎn)矩17.5 Nm。從圖中可以看到加載時及之后轉(zhuǎn)速較為平穩(wěn),一直穩(wěn)定在3000±30 r/min??梢钥闯觯来磐诫姍C矢量控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性和速度控制特性。轉(zhuǎn)速圖如圖7所示。

    圖7 額定帶載下的轉(zhuǎn)速-時間曲線Fig.7 The relationship between n and t under rated condition

    之后,選取該樣機利用加載臺對其進行額定狀態(tài)下的加載測試,該電機定子三相電流如圖8所示,其中,電流鉗選取10 mV/A檔位,示波器每格對應(yīng)電流50 A,可以觀測到三相電流峰值約為25 A,此外,可以看出三相電流波形正弦度較好,說明電機額定帶載運行很平穩(wěn),控制器滿足實際要求。

    5 結(jié)束語

    文中在簡要介紹了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,分析了永磁同步電動機的矢量控制原理及控制方法,重點介紹了TMS320F2812處理器的特點,詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,另外對此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計進行了介紹,最后利用5.5 kW的樣機對該控制系統(tǒng)進行了測試,實驗表明此控制系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,電機帶載時運行平穩(wěn),電流波形正弦度較好,控制器滿足實際需求。

    圖8 額定加載下的三相電流波形Fig.8 Figure of the three phase current under rated condition

    [1]唐任遠(yuǎn).現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.

    [2]李崇堅.交流同步電機調(diào)速系統(tǒng)[M].北京:科學(xué)出版社,2006.

    [3]陳榮,鄧智泉,嚴(yán)仰光.永磁同步伺服系統(tǒng)電流環(huán)的設(shè)計[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2004,36(2):220-225.CHEN Rong,DENG Zhi-quan,YAN Yang-guang.Design of current control loop for permanentmagnet synchronous servo system[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics&Astronautics,2004,3(2)6:220-225.

    [4]董恒,王輝,黃科元.永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計[J].電氣傳動,2009,39(1):6-9.DONG Heng,WANG Hui,HUANG Ke-yuan.Design of PMSM drive system digital PIadjuster parameters[J].Electric Drive,2009,39(1):6-9.

    [5]蘇奎峰,蔡昭權(quán),呂強,等.TM S320F281x DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [6]蘇奎峰,呂強,耿慶峰,等.TMS320F2812原理與開發(fā)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.

    猜你喜歡
    相電流中斷永磁
    單相三軸法與單軸三相法的等價性
    防爆電機(2023年6期)2023-11-30 03:05:28
    地鐵牽引逆變器輸出電流傳感器測試策略優(yōu)化分析
    輪轂電機控制器相電流重構(gòu)方法
    電子與封裝(2021年7期)2021-07-29 10:58:48
    永磁同步電動機的節(jié)能計算
    永磁同步電機兩種高頻信號注入法的比較
    防爆電機(2020年6期)2020-12-14 07:16:54
    跟蹤導(dǎo)練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    異步電機SVM-DTC系統(tǒng)中的相電流檢測研究
    基于SVPWM的永磁直線同步電機直接推力控制系統(tǒng)
    簡述永磁減速起動機
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美午夜高清在线| 在线观看午夜福利视频| www.精华液| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黄色怎么调成土黄色| 在线观看66精品国产| 亚洲第一av免费看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产区一区二久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产成人av激情在线播放| 在线观看66精品国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产av精品麻豆| 视频区图区小说| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成年人免费黄色播放视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 欧美日韩精品网址| 午夜福利一区二区在线看| 大型av网站在线播放| 国产单亲对白刺激| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线观看免费视频网站a站| а√天堂www在线а√下载 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品人妻在线不人妻| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 99riav亚洲国产免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 777米奇影视久久| 久久久国产一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 老熟女久久久| 一夜夜www| 国产97色在线日韩免费| 岛国在线观看网站| 久久亚洲精品不卡| 又大又爽又粗| xxx96com| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中亚洲国语对白在线视频| 精品久久久久久电影网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲少妇的诱惑av| 天天添夜夜摸| 国产成人欧美在线观看 | 色精品久久人妻99蜜桃| 久久热在线av| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看亚洲国产| 热99国产精品久久久久久7| 在线视频色国产色| 啪啪无遮挡十八禁网站| av一本久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 午夜激情av网站| 国产真人三级小视频在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 九色亚洲精品在线播放| 午夜福利,免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久热在线av| 久久精品国产a三级三级三级| videosex国产| 婷婷丁香在线五月| 国产亚洲av高清不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | xxx96com| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男女免费视频国产| 午夜久久久在线观看| 精品福利观看| 天堂动漫精品| 亚洲欧美激情综合另类| 女性被躁到高潮视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人人澡人人妻人| 超碰97精品在线观看| 91精品三级在线观看| 久99久视频精品免费| 亚洲成人手机| 精品国产一区二区三区四区第35| 这个男人来自地球电影免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 69av精品久久久久久| 亚洲avbb在线观看| 黄色 视频免费看| 91精品三级在线观看| 久久久久国内视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 首页视频小说图片口味搜索| av福利片在线| 亚洲综合色网址| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久国内视频| 人人妻人人澡人人看| 免费观看人在逋| 国产在线一区二区三区精| 美女午夜性视频免费| 在线免费观看的www视频| 国产欧美亚洲国产| 黄色视频,在线免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美在线一区亚洲| 日韩有码中文字幕| 老司机福利观看| 亚洲色图综合在线观看| 高清欧美精品videossex| 悠悠久久av| 一区福利在线观看| 久久久国产精品麻豆| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 激情视频va一区二区三区| 五月开心婷婷网| 最新在线观看一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av电影在线进入| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 手机成人av网站| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 99国产精品免费福利视频| 美女 人体艺术 gogo| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 国产黄色免费在线视频| 国产激情欧美一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲久久久国产精品| 在线观看午夜福利视频| 伦理电影免费视频| 乱人伦中国视频| 男女下面插进去视频免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 91成人精品电影| 天天操日日干夜夜撸| 欧美大码av| 国产精品综合久久久久久久免费 | av欧美777| 1024视频免费在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 91成人精品电影| 午夜福利在线观看吧| 黑人欧美特级aaaaaa片| 麻豆成人av在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 多毛熟女@视频| 我的亚洲天堂| www日本在线高清视频| 老司机靠b影院| 欧美午夜高清在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 丁香六月欧美| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女高潮到喷水免费观看| 成人免费观看视频高清| 99国产综合亚洲精品| 在线观看免费午夜福利视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av片天天在线观看| 欧美日韩黄片免| 精品国产美女av久久久久小说| 日韩三级视频一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 色在线成人网| 国产欧美日韩精品亚洲av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品少妇久久久久久888优播| 激情在线观看视频在线高清 | 国产一区二区激情短视频| 丝袜人妻中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 看片在线看免费视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 51午夜福利影视在线观看| 性少妇av在线| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品国产av在线观看| 69av精品久久久久久| 国产成人免费观看mmmm| 午夜91福利影院| 99久久人妻综合| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲av成人一区二区三| 99国产精品免费福利视频| 中文字幕色久视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品av久久久久免费| 久久影院123| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲av成人av| 正在播放国产对白刺激| 无遮挡黄片免费观看| 成人手机av| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产男女内射视频| videos熟女内射| 亚洲人成电影观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 色在线成人网| 精品一区二区三区四区五区乱码| 激情视频va一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产一区二区三区四区第35| 性少妇av在线| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 国精品久久久久久国模美| 精品视频人人做人人爽| 首页视频小说图片口味搜索| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产麻豆69| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产成人精品久久二区二区91| 91精品国产国语对白视频| 久热这里只有精品99| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一边摸一边做爽爽视频免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品美女久久av网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久99久视频精品免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲黑人精品在线| 757午夜福利合集在线观看| videosex国产| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美一区视频在线观看| 老司机福利观看| 99久久人妻综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩av久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲在线自拍视频| 欧美午夜高清在线| 国产精品永久免费网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 热99re8久久精品国产| 久久久精品区二区三区| 亚洲人成电影观看| 久久国产精品影院| 亚洲av日韩在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 久久香蕉国产精品| 看免费av毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线播放国产精品三级| 亚洲片人在线观看| e午夜精品久久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲久久久国产精品| 国产成人啪精品午夜网站| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美乱妇无乱码| 91九色精品人成在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av成人av| 日韩欧美在线二视频 | 成人影院久久| 国产高清激情床上av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 69精品国产乱码久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 91大片在线观看| 色在线成人网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本wwww免费看| 欧美日韩黄片免| 视频在线观看一区二区三区| 少妇 在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 不卡av一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 亚洲av成人av| 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲中文日韩欧美视频| 久久香蕉国产精品| 91精品国产国语对白视频| 国产免费av片在线观看野外av| 精品欧美一区二区三区在线| 啦啦啦免费观看视频1| 国产区一区二久久| 波多野结衣av一区二区av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一区二区三区精品91| 9热在线视频观看99| 日韩欧美免费精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 咕卡用的链子| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女人精品久久久久毛片| 在线观看舔阴道视频| www.熟女人妻精品国产| 下体分泌物呈黄色| av视频免费观看在线观看| 日韩大码丰满熟妇| av国产精品久久久久影院| 国产精品影院久久| 高清视频免费观看一区二区| 成年动漫av网址| 老司机影院毛片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 美女视频免费永久观看网站| 久久人妻熟女aⅴ| 久久ye,这里只有精品| 9热在线视频观看99| 人妻一区二区av| 丝袜在线中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 香蕉丝袜av| 亚洲综合色网址| 精品国产亚洲在线| 99国产综合亚洲精品| 多毛熟女@视频| www.自偷自拍.com| av网站免费在线观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 国产在线一区二区三区精| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 老司机午夜十八禁免费视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩av久久| av网站免费在线观看视频| 老司机在亚洲福利影院| 1024视频免费在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久国内视频| 超碰97精品在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一区二区三区激情视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99久久人妻综合| 性少妇av在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中出人妻视频一区二区| 一区福利在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产欧美日韩精品亚洲av| 脱女人内裤的视频| 亚洲av电影在线进入| 咕卡用的链子| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品一区二区精品视频观看| 视频在线观看一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 久久香蕉激情| av线在线观看网站| 最新在线观看一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品欧美亚洲77777| 一进一出好大好爽视频| 怎么达到女性高潮| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱色亚洲激情| 久久久久久久久久久久大奶| 一二三四在线观看免费中文在| 99riav亚洲国产免费| 在线观看www视频免费| 久9热在线精品视频| 999久久久国产精品视频| 久久这里只有精品19| 午夜影院日韩av| 91麻豆av在线| 欧美午夜高清在线| 国产99久久九九免费精品| 亚洲中文av在线| 黑人操中国人逼视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美日韩av久久| a在线观看视频网站| 亚洲精品国产区一区二| 日本一区二区免费在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 大片电影免费在线观看免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 窝窝影院91人妻| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人成视频在线观看免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 中文欧美无线码| 久久久久久久国产电影| 国产单亲对白刺激| 热99久久久久精品小说推荐| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 色94色欧美一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品99久久99久久久不卡| a在线观看视频网站| 悠悠久久av| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久热在线av| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品成人在线| 国产在线一区二区三区精| 中出人妻视频一区二区| 国产一卡二卡三卡精品| 一级毛片高清免费大全| 亚洲七黄色美女视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美激情综合另类| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久中文字幕人妻熟女| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品在线观看二区| 日韩欧美在线二视频 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| а√天堂www在线а√下载 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久影院123| 国产精品.久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩免费av在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 人妻 亚洲 视频| 脱女人内裤的视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久热爱精品视频在线9| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| e午夜精品久久久久久久| 丁香欧美五月| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久久久久久久精品吃奶| 身体一侧抽搐| 国产97色在线日韩免费| 1024香蕉在线观看| 亚洲成人手机| 国产精品 国内视频| 少妇粗大呻吟视频| 777米奇影视久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 天堂动漫精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日韩av久久| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲人成电影免费在线| 飞空精品影院首页| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 午夜福利在线免费观看网站| 中文字幕高清在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 久久 成人 亚洲| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品高清国产在线一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99国产精品99久久久久| 91成年电影在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 一本综合久久免费| 天堂中文最新版在线下载| 老司机深夜福利视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 69av精品久久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品91无色码中文字幕| 国产视频一区二区在线看| 国产成人影院久久av| 午夜两性在线视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产91精品成人一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 丝袜美腿诱惑在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久香蕉激情| 欧美性长视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 美女国产高潮福利片在线看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 男男h啪啪无遮挡| 久久久国产精品麻豆| 天天操日日干夜夜撸| 免费在线观看日本一区| 宅男免费午夜| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩成人在线观看一区二区三区| av福利片在线| 不卡一级毛片| 久久久国产成人免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲成人免费av在线播放| av网站在线播放免费| 国产精品国产av在线观看| 9色porny在线观看| 大香蕉久久网| 丝袜美足系列| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美日韩精品网址| 桃红色精品国产亚洲av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品无人区乱码1区二区| 久久久国产欧美日韩av| 校园春色视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美最黄视频在线播放免费 | 日本黄色视频三级网站网址 | 一级a爱片免费观看的视频| 看免费av毛片| 国产成人精品无人区| 男人舔女人的私密视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲久久久国产精品| 亚洲午夜理论影院| 人成视频在线观看免费观看| 老熟女久久久| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产精华一区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 真人做人爱边吃奶动态| 高清毛片免费观看视频网站 | 99热只有精品国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 在线观看日韩欧美| 黄色女人牲交| 国产免费男女视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美乱色亚洲激情| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 又黄又粗又硬又大视频| 一进一出抽搐动态| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲五月婷婷丁香|