張蒙正,李 斌,路媛媛
(西安航天動(dòng)力研究所,陜西 西安710100)
推阻特性是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的最重要特性,研究RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的推阻特性及其影響因素,對(duì)引領(lǐng)RBCC動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),指導(dǎo)動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā),優(yōu)化RBCC部件設(shè)計(jì)有重要作用。本文分析了適應(yīng)升力體外形、矩形流道的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要組成、各工作模態(tài)下的推阻特性及其影響因素,提出了RBCC動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)的一些思路,僅供同行參考。
典型的升力體外形飛行器、二元矩形流道的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要部件及力特性如圖1所示。這里分析的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要包括:進(jìn)氣道、隔離段、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室及噴管。其中,沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室主要包括燃燒室型面、支板及凹腔等組件。
圖1 RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要推阻力Fig.1 Principal thrust and resistance of RBCC propulsion system
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室與沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室有不同的工作特性,因而推力特性也有所不同。前期的研究表明,RBCC動(dòng)力系統(tǒng)有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室引射增壓、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/亞燃沖壓、純亞燃沖壓、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/超燃沖壓、純超燃沖壓及純火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室等多種工作模態(tài)。一般而言,純沖壓模態(tài)的動(dòng)力系統(tǒng)推阻力特性取決于其幾何構(gòu)型和燃料確定下的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)推力特性;純火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作模態(tài)的動(dòng)力系統(tǒng)推阻力取決于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室在給定的動(dòng)力系統(tǒng)流道(沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壁面和尾噴管)條件下可能產(chǎn)生的推力;火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/亞燃沖壓或者火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/超燃沖壓工作模態(tài)下,動(dòng)力系統(tǒng)推阻力取決于進(jìn)氣道捕獲的空氣量及加油燃燒后產(chǎn)生的燃?xì)馀c火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室產(chǎn)生的燃?xì)夤餐瑖娚洚a(chǎn)生的推力(并非二者簡(jiǎn)單的疊加);比沖取決于各個(gè)模態(tài)產(chǎn)生的推力及推進(jìn)劑消耗量。圖2是針對(duì)進(jìn)氣道喉道固定,燃燒室和尾噴管連續(xù)可調(diào),引射/亞燃沖壓模態(tài)轉(zhuǎn)換馬赫數(shù)為2.5,亞燃沖壓/超燃沖壓模態(tài)轉(zhuǎn)換馬赫數(shù)為5.5,亞燃沖壓模態(tài)設(shè)置喉道,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室僅在引射模態(tài)和馬赫數(shù)7.0以上工作得到的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)推力和比沖特性;圖3是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在全部模態(tài)都保持全工況工作而得到的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)推力和比沖特性[1]。
圖2和圖3表明:RBCC動(dòng)力系統(tǒng)在引射、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/亞燃沖壓、亞燃沖壓、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/超燃沖壓、超燃沖壓和純火箭模態(tài)下具有不同的推力特性。引射模態(tài)和純沖壓模態(tài)下,動(dòng)力系統(tǒng)具有沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)推力隨高度和速度變化的特性;純火箭模態(tài)下,動(dòng)力系統(tǒng)的推力及比沖特性與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室自身的特性相近,但要受結(jié)構(gòu)及飛行高度的影響;火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/亞燃沖壓、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/超燃沖壓模態(tài)下,動(dòng)力系統(tǒng)推力隨飛行馬赫數(shù)的增大而增加,其產(chǎn)生的推力要大于亞燃、超燃沖壓?jiǎn)为?dú)工作條件下的推力,但比沖要低得多,主要是由于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室在其中所起作用而致。
圖2 RBCC動(dòng)力系統(tǒng)性能(火箭部分模態(tài)工作)Fig.2 Thrust and specific impulse performance of RBCC propulsion system(LRE is operated in ejector mode and pure rocket mode)
圖3 RBCC動(dòng)力系統(tǒng)性能(火箭全模態(tài)工作)Fig.3 Thrust and specific impulse performance of RBCC propulsion system (LRE is operated in all modes)
如圖1所示,升力體外形飛行器和二元流道的RBCC動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生推力、升力及阻力的主要部件有前體/進(jìn)氣道(軸向氣動(dòng)阻力Dix,壁面摩擦力fi及升力Li)、隔離段(軸向摩擦力fg)、支板(軸向氣動(dòng)阻力Dpx和壁面摩擦力fpx等)、凹腔(軸向氣動(dòng)力Dc和軸向摩擦力fc)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室(軸向推力Fr)及后體/尾噴管(軸向力Fnx和壁面摩擦力fn)等。
動(dòng)力系統(tǒng)工作過程中,進(jìn)氣道的主要功能是捕獲來流空氣,在超聲速情況下對(duì)來流進(jìn)行有效壓縮,提高流動(dòng)靜壓,為燃燒室內(nèi)的燃燒提供氧化劑和足夠高的燃燒室壓強(qiáng)。因而,進(jìn)氣道對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的軸向阻力主要由迎風(fēng)面的軸向氣動(dòng)阻力Dix,升力Li及壁面摩擦力fi等產(chǎn)生。氣動(dòng)阻力與進(jìn)氣道的迎風(fēng)面積(即進(jìn)氣道的高度和寬度)和來流的動(dòng)壓(取決于飛行高度和速度)相關(guān);升力與z向的面積(即進(jìn)氣道的長(zhǎng)度、寬度)和壁面壓力分布相關(guān);壁面摩擦力與來流氣流的黏性、氣流的作用面積(即進(jìn)氣道長(zhǎng)度和寬度)及流道的表面特性等相關(guān)。
其作用在于維持一系列激波系的存在,減弱或者消除燃燒室壓力振蕩對(duì)進(jìn)氣道的影響,確保進(jìn)氣道穩(wěn)定工作。動(dòng)力系統(tǒng)工作中,隔離段主要產(chǎn)生壁面摩擦力fg。實(shí)際設(shè)計(jì)中,因考慮附面層的影響,隔離段需設(shè)計(jì)成有微小擴(kuò)張角的通道,進(jìn)而會(huì)產(chǎn)生一定的軸向和徑向力,但通常忽略不計(jì)。因而隔離段產(chǎn)生的摩擦力主要與隔離段的尺寸(長(zhǎng)、寬、高)、表面特性及氣流特性(速度、黏度、雷諾數(shù)等)有關(guān)。
燃燒室主要功能在于使火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室產(chǎn)生的燃?xì)饬髋c沖壓流道引入的空氣流混合,再加入燃料后燃燒,或者使加油燃燒后的氣流混合(取決于燃燒組織方式)。動(dòng)力系統(tǒng)工作中,隨著工作模態(tài)的不同,燃燒室產(chǎn)生力的情況會(huì)發(fā)生變化。但總體而言,因沖壓燃燒室型面是擴(kuò)張型的,燃燒室產(chǎn)生的力主要包括壁面的壓力Ps(分解為升力和軸向力)和摩擦力fs。
噴油支板的主要功能是向燃燒室提供一定流量、霧化均勻的燃油。動(dòng)力系統(tǒng)工作中,支板主要受氣流作用產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力Dpx和軸向摩擦力fpx(噴注燃料時(shí)還包括燃料產(chǎn)生的軸向力)。氣動(dòng)阻力與支板所處位置氣流狀態(tài)和作用面積(即支板的高度與長(zhǎng)度)有關(guān),壁面摩擦力與來流黏度及作用面積(即支板的高度與寬度)有關(guān)。
凹腔的主要功能在于在燃燒室中產(chǎn)生相對(duì)高壓和低速的氣流,起到穩(wěn)定燃燒室火焰的作用。凹腔的受力情況比較復(fù)雜,主要產(chǎn)生阻力還是推力與其內(nèi)部流場(chǎng)有關(guān)。
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室的作用在于在沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)工作模態(tài),以低工況為沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)起到穩(wěn)焰作用;在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/沖壓、純火箭工況工作模態(tài),與沖壓燃燒室一起,為動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生推力。此時(shí),火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)推力的貢獻(xiàn)并非火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室的設(shè)計(jì)推力,而是其產(chǎn)生的燃?xì)庠赗BCC流道中進(jìn)一步膨脹而產(chǎn)生的推力。推力大小與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室自身產(chǎn)生燃?xì)饬鞯馁|(zhì)量、溫度、壓力及流經(jīng)的型面和外界環(huán)境壓力有關(guān)。
噴管的作用是使燃?xì)馀蛎洰a(chǎn)生動(dòng)能,進(jìn)而通過在壁面產(chǎn)生壓力及出口動(dòng)量而產(chǎn)生推力(軸向力Fnx),同時(shí)也在壁面產(chǎn)生摩擦力(壁面摩擦力fn)。噴管產(chǎn)生作用力的大小主要受噴管擴(kuò)張比和型面影響,型面設(shè)計(jì)要使氣流產(chǎn)生均勻的軸向平行流,而且長(zhǎng)度盡可能短,以減小壁面摩擦力。
與傳統(tǒng)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)相比,RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的推阻特性更為復(fù)雜,需要考慮的問題更多。一方面,因兼有了沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的特性,推力不能再主要以火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣動(dòng)能為計(jì)算準(zhǔn)則,即使在動(dòng)力系統(tǒng)的純火箭模態(tài),動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生的推力也不再是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室的設(shè)計(jì)推力,而要考慮火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室排氣在RBCC動(dòng)力系統(tǒng)流道(燃燒室和噴管型面)條件下產(chǎn)生的推力;另一方面,因容納了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室,在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/沖壓模態(tài)和純沖壓模態(tài),動(dòng)力系統(tǒng)的推力也不再僅是沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的推力特性,需要考慮火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室燃?xì)馀c沖壓空氣燃燒產(chǎn)生的燃?xì)獾幕旌蠐p失問題,需要考慮兼容火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室后燃燒室型面變化帶來的影響,需要考慮同一型面對(duì)亞燃沖壓和超燃沖壓模態(tài)的兼容性。提高動(dòng)力系統(tǒng)推力、比沖和推重比等綜合性能是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)能否有廣泛用途和長(zhǎng)久生命力的前提。因此,在RBCC動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)時(shí),為提高系統(tǒng)的推力特性,需要關(guān)注以下問題。
如圖1所示,RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的推力特性與工作高度、速度、燃燒室余氣系數(shù)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室工作狀態(tài)等諸多因素有關(guān),其推力特性很有個(gè)性,如何發(fā)揮其特長(zhǎng)將是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)與其他動(dòng)力系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵,是其能否生存及發(fā)展的重要問題,也是對(duì)飛行器設(shè)計(jì)的極大考驗(yàn)。如能發(fā)揮其特有的推力特性,將會(huì)給飛行器機(jī)動(dòng)性帶來好處。有趣的問題也在于,可否依據(jù)RBCC動(dòng)力系統(tǒng)表現(xiàn)出的推力特性,按高度和速度分段使用,設(shè)計(jì)出使用某個(gè)或者某幾個(gè)工作模態(tài)的RBCC動(dòng)力裝置的飛行器。
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室均已有成熟的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和方法。在RBCC動(dòng)力系統(tǒng)研制中,需要充分繼承二者已有的研究成果,在系統(tǒng)綜合平衡條件下,優(yōu)化部件性能。具體而言:
1) 進(jìn)氣道需要關(guān)注的是盡可能采用性能優(yōu)良的型面,如在適當(dāng)?shù)膲嚎s面部位采用曲面壓縮以減少壓差阻力;采用等熵壓縮型面改善干擾阻力,提高動(dòng)力系統(tǒng)推力等[2]。在獲得高的來流捕獲能力和總壓恢復(fù)能力的條件下,盡量減小進(jìn)氣道的高度、寬度和長(zhǎng)度,尤其是長(zhǎng)度。
2)尾噴管是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生推力的主要部件,其產(chǎn)生的推力占整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)推力的大部分,超燃沖壓模態(tài)下,甚至可達(dá)整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)推力的70%[3]。噴管需要考慮的是用盡可能短的型面,使氣流均勻軸向流動(dòng),從而產(chǎn)生盡可能大的推力,應(yīng)采用和進(jìn)一步優(yōu)化液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)已有的雙圓弧、最大推力型面噴管。對(duì)于大高度范圍工作的RBCC動(dòng)力系統(tǒng),需關(guān)注氣動(dòng)塞式噴管等有高度自適應(yīng)能力噴管研究成果。
3) 支板/凹腔是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)火焰穩(wěn)定和主要燃料噴注組件,需優(yōu)化支板型面、寬度、后傾角及高度等幾何尺寸,優(yōu)化凹腔長(zhǎng)深比和后壁傾斜角[4-6]。為減小燃燒室流道內(nèi)阻,需盡可能將支板設(shè)計(jì)成窄而短、迎風(fēng)面小、斜角安置等,并在壁面作減阻處理,同時(shí),盡可能減小支板和凹腔的數(shù)量。綜合考慮燃燒與穩(wěn)焰需求,研發(fā)具有寬范圍火焰穩(wěn)定能力的噴油支板。
RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的推力取決于進(jìn)氣道、燃燒室、噴管、支板和凹腔等部件產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力、壁面壓力積分和摩擦力在軸向分力的合力。進(jìn)氣道、燃燒室、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室、支板、凹腔和噴管等是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要組件,相互依賴,相互協(xié)調(diào),共同組成RBCC整體結(jié)構(gòu),產(chǎn)生RBCC動(dòng)力系統(tǒng)推力。
3.3.1 進(jìn)氣道與尾噴管推/升力的平衡
進(jìn)氣道是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要的阻力和升力部件,需要綜合考慮在相同進(jìn)氣量、總壓恢復(fù)能力等性能參數(shù)條件下,不同構(gòu)型進(jìn)氣道因氣流浸潤(rùn)面積帶來的摩擦阻力及收縮比帶來的壓差阻力[7]。噴管是主要推力和升力部件,需要考慮噴管膨脹比與長(zhǎng)度的協(xié)調(diào)關(guān)系,非對(duì)稱噴管需要考慮噴管膨脹比、側(cè)壁長(zhǎng)度及噴管質(zhì)量平衡。同時(shí),需要考慮不同構(gòu)型進(jìn)氣道的仰頭力矩與噴管的俯頭力矩對(duì)飛行器俯仰力矩的影響,需要考慮二者的長(zhǎng)度和壁面壓力的平衡。
3.3.2 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室與沖壓燃燒室結(jié)構(gòu)的優(yōu)化
在某些模態(tài)下,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)重要推力源,產(chǎn)生的推力主要取決于排氣流量及氣體性質(zhì)。從系統(tǒng)總體角度而言,需要考慮火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室室壓與燃燒室結(jié)構(gòu)尺寸,以及同樣推力條件下,平衡單臺(tái)推力室與多臺(tái)推力室在RBCC動(dòng)力系統(tǒng)燃燒室徑向尺寸占有量給沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室造成的影響。
3.3.3 燃油供應(yīng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)
一般而言,大推力、小尺度的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室均采用高室壓的設(shè)計(jì)原則,相應(yīng)的燃油系統(tǒng)會(huì)要求高的供應(yīng)壓力,如室壓5 MPa的推力室,對(duì)燃料和氧化劑的閥后噴前壓力需求在6.0 MPa以上;而沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室壓力均較低,一般在0.1~1.0 MPa。如果共用燃料系統(tǒng),需要考慮供應(yīng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)平衡問題,盡量采用低壓降、霧化性能好的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室噴嘴、RBCC動(dòng)力系統(tǒng)噴油支板和凹腔,以減小供應(yīng)系統(tǒng)的壓力和設(shè)計(jì)難度。
3.3.4 燃燒組織和熱防護(hù)的綜合優(yōu)化
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室燃燒組織與熱防護(hù)已有非常成熟的設(shè)計(jì)方法;就沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室而言,在矩形、擴(kuò)張型流道中組織高性能穩(wěn)定燃燒和熱防護(hù),需要盡可能在氣流中心組織高效能的燃燒,即設(shè)計(jì)成中心區(qū)燃燒溫度高、邊區(qū)溫度較低的流場(chǎng)分布,因而應(yīng)采用支板/支桿與凹腔組合的燃油噴注方式。在燃燒室內(nèi)部,需優(yōu)化燃燒室壁面擴(kuò)張角、燃料噴注位置和隔離段尺寸[8-9]。在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室/沖壓燃燒室共同工作模態(tài),需要綜合考慮兩者不同成份、溫度、馬赫數(shù)與靜壓的異質(zhì)氣流間的平衡問題,以減小二者摻混損失,減小排氣流的非均勻性,進(jìn)而獲得盡可能大的推力,這需要在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室室壓、噴管和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)流道設(shè)計(jì)時(shí)細(xì)致考慮。
目前,獲取RBCC推阻特性的主要手段有仿真、地面自由射流實(shí)驗(yàn)和飛行實(shí)驗(yàn)。目前的地面自由射流實(shí)驗(yàn)僅能獲得動(dòng)力系統(tǒng)在特征彈道點(diǎn)(也即確定的模擬高度與飛行速度)的推阻特性,且無法細(xì)分動(dòng)力系統(tǒng)中各組件的力學(xué)特性,還存在模擬來流與實(shí)際飛行狀態(tài)的差異;飛行實(shí)驗(yàn)可以獲得連續(xù)彈道條件下動(dòng)力系統(tǒng)的推力特性,但同樣無法細(xì)分各組件的力學(xué)特性。相對(duì)而言,在模型正確、約束準(zhǔn)確和計(jì)算方法精確的條件下,仿真計(jì)算可以獲得動(dòng)力系統(tǒng)的總體、部件及不同工作條件下的推阻特性,而且可以細(xì)分各組件的作用,從而可以為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。如今,仿真計(jì)算已經(jīng)開展了大量進(jìn)氣道、支板、凹腔和尾噴管等部件在不同工況下的受力特性分析,RBCC動(dòng)力系統(tǒng)的研究可以充分發(fā)揮仿真計(jì)算的作用,減少部件受力特性和動(dòng)力系統(tǒng)的推阻特性實(shí)驗(yàn)研究,進(jìn)行虛擬的部件和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后結(jié)合地面自由射流實(shí)驗(yàn)和飛行實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,就可以獲得比較完整和準(zhǔn)確的動(dòng)力系統(tǒng)推阻特性。
動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)的主要目在于在給定條件下盡可能獲得大推力和高比沖。推阻特性是RBCC動(dòng)力系統(tǒng)主要的特性參數(shù),其決定著RBCC的應(yīng)用潛力和前景。研究推阻特性及其影響因素是動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)的引導(dǎo)性關(guān)鍵技術(shù)。目前,RBCC正處于關(guān)鍵技術(shù)研究階段,點(diǎn)火和穩(wěn)定燃燒等關(guān)鍵技術(shù)陸續(xù)得到突破,以推阻特性為目標(biāo),進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)有著重要的指導(dǎo)和引領(lǐng)作用。RBCC動(dòng)力系統(tǒng)為高空、高速、機(jī)動(dòng)飛行器的理想動(dòng)力裝置,又具有多種工作模態(tài),推阻特性非常復(fù)雜。因此,需要從系統(tǒng)優(yōu)化角度統(tǒng)籌考慮;借鑒火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)研制經(jīng)驗(yàn),優(yōu)化部件設(shè)計(jì);采用仿真計(jì)算,系統(tǒng)研究部件和系統(tǒng)的力之間的相互作用,優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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