嫦娥三號(hào)落月“密碼”

如何實(shí)現(xiàn)減速

火箭專(zhuān)家、中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第六研究院副院長(zhǎng)劉志讓?zhuān)何覀優(yōu)殒隙鹑?hào)量身研制了變推力發(fā)動(dòng)機(jī)。它朝著嫦娥三號(hào)落月運(yùn)動(dòng)的反方向作用，從而實(shí)現(xiàn)減速。

北京飛控中心總體室副主任吳鳳雷：短短幾分鐘內(nèi)，嫦娥三號(hào)在導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)的指揮下改變推力大小，完成主減速和快速調(diào)整。速度從每秒1.7千米降至大約每秒50米，高度從15千米降至不到3千米。

如何動(dòng)力下降

嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總指揮譚梅：整個(gè)動(dòng)力下降段就10余分鐘，時(shí)間非常短。只能事先把程序設(shè)定好存進(jìn)去，讓嫦娥三號(hào)有“足夠聰明的大腦”——導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)。

嫦娥三號(hào)著陸器分系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師張熇：我們?yōu)殒隙鹑?hào)裝備了全新的測(cè)距測(cè)速敏感器及地形識(shí)別設(shè)備，同時(shí)研發(fā)了一套完整的控制算法。導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)將測(cè)速測(cè)距數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)結(jié)合判斷，最終形成一套完善的策略來(lái)控制推進(jìn)系統(tǒng)，確保實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落。

如何避開(kāi)巖石大坑

張熇：嫦娥三號(hào)在接近段有一次光學(xué)成像，先大范圍找一個(gè)相對(duì)平的地方挪到那附近。然后一百米懸停的時(shí)候再找一個(gè)更平坦的小范圍。

譚梅：懸停的目的就是讓嫦娥三號(hào)避開(kāi)障礙、搜索安全著陸區(qū)。嫦娥三號(hào)攜帶的測(cè)距測(cè)速儀，激光三維成像敏感器等就相當(dāng)于“眼睛”，它們對(duì)月球表面快速掃描，并繪制出立體影像。

中科院上海技術(shù)物理研究所舒嶸研究員：激光三維成像敏感器的測(cè)量范圍是50～120米，大約從距月面100米處開(kāi)始工作，為嫦娥三號(hào)提供著陸區(qū)三維地形信息，幫助它避障。

如何做到輕柔落月

吳鳳雷：經(jīng)過(guò)粗避障、精避障，嫦娥三號(hào)距離自己選擇的著陸點(diǎn)只有數(shù)米時(shí)，接到關(guān)機(jī)信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，進(jìn)入無(wú)動(dòng)力下降。著陸時(shí)，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。

嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫澤洲：地外探測(cè)器的落地緩沖可以用氣囊或者緩沖腿，嫦娥三號(hào)采用了四條著陸腿。它因此成為我國(guó)第一個(gè)帶腿的航天器。endprint