• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于粒子群算法的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)軌跡綜合

    2014-03-07 09:13:38范起業(yè)任廣鑫唐小林
    中國茶葉加工 2014年2期
    關(guān)鍵詞:搖桿曲柄連桿

    范起業(yè),任廣鑫,唐小林

    (中華全國供銷合作總社杭州茶葉研究院,浙江省茶資源跨界應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州 310016)

    基于粒子群算法的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)軌跡綜合

    范起業(yè),任廣鑫,唐小林*

    (中華全國供銷合作總社杭州茶葉研究院,浙江省茶資源跨界應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州 310016)

    曲柄搖塊機(jī)構(gòu)連桿上任意點(diǎn)的軌跡為高次封閉曲線,適用于對軌跡有嚴(yán)格要求的場合。本文對曲柄搖塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,將經(jīng)過有限點(diǎn)的軌跡綜合問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題進(jìn)行處理,并引入粒子群算法進(jìn)行了求解。程序運(yùn)行結(jié)果表明,粒子群算法能夠獲得多組優(yōu)化求解結(jié)果,且適應(yīng)值保持在0.1甚至0.01以下。通過對求解結(jié)果的優(yōu)選,可得到不同拓?fù)錁?gòu)成的布置方案,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計的多樣化。

    曲柄搖塊機(jī)構(gòu),軌跡綜合,粒子群算法

    四桿機(jī)構(gòu),尤其是曲柄連桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu),由于能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動,且加工方便、成本低廉,因此在機(jī)械裝備中得到了廣泛應(yīng)用,對其設(shè)計方法的研究也十分的廣泛和深入。相比之下,另一類機(jī)構(gòu),曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的研究則相對較少。

    當(dāng)搖桿長度為0,搖桿上遠(yuǎn)離機(jī)架的轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈睍r,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)退化為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。在曲柄轉(zhuǎn)動過程中,曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的連桿做平面復(fù)雜運(yùn)動,其上任意一點(diǎn)為高次封閉曲線。這一特性使它在一些對軌跡有嚴(yán)格要求的場合得到應(yīng)用,如高速影像機(jī)的抓片機(jī)構(gòu)[1-2]、插秧機(jī)構(gòu)的插秧機(jī)構(gòu)[3],以及烹飪機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)[4]等。本文引入粒子群算法對這一問題進(jìn)行求解。

    1 問題描述

    如圖1為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的工作簡圖。其中,AC為機(jī)架,長l3,AB為曲柄,長l1(l1<l3),BC為連桿,其長度在運(yùn)動過程中隨時發(fā)生變化。E為連桿BC上的一點(diǎn),隨連桿一起運(yùn)動。軌跡綜合問題可表述為:

    給定n個點(diǎn) (Ei=1,2,…,n)的坐標(biāo),反求相應(yīng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),使其上的連桿點(diǎn)依次通過上述n個點(diǎn)。

    圖1 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)簡圖Fig.1 Graph of oscillating slider mechanism

    2 數(shù)學(xué)模型

    由圖1可知,B點(diǎn)坐標(biāo)隨曲柄轉(zhuǎn)角變化:

    C點(diǎn)坐標(biāo)固定:

    由此可得連桿方向角:

    以及連桿點(diǎn)坐標(biāo):

    本文取如下設(shè)計變量:

    目標(biāo)為求極小值:

    3 粒子群算法

    粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的基于群體智能的隨機(jī)優(yōu)化算法[5]。該方法具有程序簡單、易于實(shí)現(xiàn),魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn),受到了計算智能等領(lǐng)域研究人員的廣泛重視。

    PSO算法基于種群這一概念,并特稱為粒子群,粒子群中的每個個體被稱為粒子。設(shè)一個D維空間中有m個粒子組成的群體,記第i個粒子的位置為xi=(xi1,xi2,…,xiD),速度為νi=(νi1,νi2,…,νiD)。第i個粒子所經(jīng)歷的最好位置記為pbesti=(pi1,pi2,…,piD),稱為個體極值;群體中所有粒子經(jīng)歷的最好位置為gbesti=(g1,g2,…,gD),稱為全局極值,其中i=1,2,…m。則第i個粒子的位置和速度按以下方程變化:

    4 求解實(shí)例

    作為實(shí)例,本文選取文獻(xiàn)[6]中的直線軌跡綜合問題,該問題要求設(shè)計四桿機(jī)構(gòu),使連桿點(diǎn)依次通過以下六點(diǎn):[20,20],[20,25],[20,30],[20,35],[20,40],[20,45]。

    在本文中,粒子位置xi=[l1,l3,lex,ley,θ0,x0,y0,,…,),其中,長度尺寸在[0,60]中取值,坐標(biāo)尺寸在[-60,60]取值,角度在[0,6.28]中取值。適應(yīng)值取目標(biāo)函數(shù),其值越小越好。設(shè)定求解參數(shù)如下:ω=0.7,c1=c2,=1.2,m=1000,D=13,最大進(jìn)化代數(shù)100。

    某次求解的迭代過程如圖2所示,對應(yīng)的解為 x=[16.0897,40.3512,-42.4415,-6.6811, 6.1845, 46.8553, 33.5552, 12.3456, 12.4644, 6.2943,6.4072,6.5244,6.6518](角度單位為弧度),相應(yīng)的適應(yīng)值為0.0020。圖3為對應(yīng)的機(jī)構(gòu),其中的“×”標(biāo)記為這一組的目標(biāo)點(diǎn)。

    圖2 種群進(jìn)化過程Fig.2 Population evolutionary process

    由于粒子群本算法的隨機(jī)性,加上本問題的多解性,每次運(yùn)行求解程序,都可獲得不同的求解結(jié)果,且精度能夠滿足一般要求。為此,本文摘錄一些典型的求解結(jié)果如圖4所示,對應(yīng)的參數(shù)取二位小數(shù),如表1所示。

    圖3 求解結(jié)果對應(yīng)的機(jī)構(gòu)Fig.3 Mechanism corresponding to the solutions

    從圖4中可見,六組解各不相同。從表1可以看出,其適應(yīng)值均較小。但適應(yīng)值最小的解,有時不一定是我們需要的,需按實(shí)際情況選用。圖4a與圖4b的結(jié)構(gòu)較為緊湊,且桿長比例協(xié)調(diào);圖4c與圖4d的連桿點(diǎn)位于連桿延長線上,比例上欠協(xié)調(diào),但攝影機(jī)抓片機(jī)構(gòu)就采取這種布置方式(僅連桿點(diǎn)曲線不同);圖4e桿長比例嚴(yán)重失調(diào),一般不予采用;圖4e中的連桿曲線出現(xiàn)了交叉點(diǎn),一般也不選用。

    圖4 其它求解結(jié)果對應(yīng)的機(jī)構(gòu)Fig.4 Mechanisms corresponding to other solutions

    表1 圖4對應(yīng)的求解結(jié)果參數(shù)表Table 1 Parameters according to the solutions in Fig.4

    5 結(jié)論

    本文引入粒子群算法求解了曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的軌跡綜合問題,實(shí)例運(yùn)行結(jié)果說明,粒子群算法能夠獲得足夠精度的解,且解的形式豐富多樣,通過合理選擇,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械設(shè)計的多樣化,可應(yīng)用于茶機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中,特別是茶葉理?xiàng)l機(jī)和圓篩機(jī)等的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。

    [1] 胡曉峰.高速攝影機(jī)曲柄搖塊抓片機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計[J].

    光學(xué)機(jī)械,1990,(1):48-52.

    [2] MA L H,LIANG Z Y,XIONG R S,et al.Development of 70 mm Intermittent High Speed Photography Camera[J].ACTA PHOTONICA SINICA,2007,36(10):1960-1964.

    [3] 康保江.再現(xiàn)軌跡的插秧機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究, 2002,(4):101-103.

    [4] 劉銀華,閆維新,劉小勇,等.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在自動烹飪機(jī)器人中的應(yīng)用[J].機(jī)器人技術(shù),2006,(5):64-66.

    [5] Cabrera J A,Simon A,Prado M.Optimal synthesis of mechanisms with genetic algorithms [J].Mechanism and Machine Theory,2002,37(10):1165-1177.

    [6] Kennedy J,Eberhart R.Particle Swarm Optimization[C]//IEEE International Conference on Neural Networks.Perth,1995: 1942-1948.

    Path Synthesis of Crank Swing Block Mechanism Based on Particle Swarm Optimization

    FAN Qi-ye,REN Guang-xin,TANG Xiao-lin*
    (Hangzhou Tea Research Institute,CHINA COOP,Zhejiang Key Laboratory of Transboundary Applied Technology for Tea Resources,Hangzhou 310016,China)

    The trajectory of any link point on oscillating slider mechanism is a kind of high-order closed curve,which issuitable foroccasionswith strictrequirementon trajectory.In the paper,the mechanism analysis is conducted first,then the finite-point path synthesis problem is transformed into an optimization problem,and finally Particle Swarm Optimization (PSO )algorithm is adopted to solve the problem.Experiments show that particle swarm optimization algorithm can obtain different optimized solutions, with each adaptive value remaning below 0.1,some even below 0.01,which fulfills the practical usage.By optimized selection of solutions,different layout schemes of topologies can be obtained,which promotes the diversification of mechanical design.

    Crank swing block mechanism,Path synthesis,Particle swarm optimization

    TH112.1

    A

    2095-0306(2014)02-0030-04

    中國茶葉加工 2014,(2):30~33

    2013-08-27

    “十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目(2011BAD01B03-4)

    范起業(yè)(1982-),男,浙江寧波人,助理工程師,主要從事機(jī)械裝備技術(shù)研究。

    *通訊作者:dcshu@126.com

    猜你喜歡
    搖桿曲柄連桿
    街機(jī)、格斗游戲更暢爽
    電腦愛好者(2022年5期)2022-05-30 14:58:47
    游梁式抽油機(jī)曲柄銷接觸壓力分析
    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回程度分析與探討*
    某發(fā)動機(jī)連桿螺栓擰緊工藝開發(fā)
    曲柄與搖桿擺角的關(guān)系
    抽油機(jī)曲柄銷裝置失效分析及優(yōu)化對策
    基于急轉(zhuǎn)速度系數(shù)設(shè)計雙曲柄機(jī)構(gòu)研究
    曲柄搖桿行星系取苗機(jī)構(gòu)參數(shù)匹配與優(yōu)化
    連桿的運(yùn)動及有限元分析
    一種連桿、杠桿撬斷澆口的新型模具設(shè)計
    国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲乱码一区二区免费版| 五月玫瑰六月丁香| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 可以在线观看的亚洲视频| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲欧美日韩东京热| 男女啪啪激烈高潮av片| 色哟哟·www| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 在线a可以看的网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 熟女人妻精品中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕熟女人妻在线| 免费看日本二区| 欧美高清成人免费视频www| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品一区二区三区四区久久| 久9热在线精品视频| 国产色爽女视频免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日本与韩国留学比较| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久久色成人| 国产激情偷乱视频一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 成年女人毛片免费观看观看9| 中文字幕高清在线视频| 最好的美女福利视频网| 超碰av人人做人人爽久久| 三级毛片av免费| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 俺也久久电影网| 99热这里只有精品一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久人人精品亚洲av| 少妇的逼好多水| 久久午夜亚洲精品久久| 国产在线男女| 精品久久久久久,| 黄色视频,在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 欧美+日韩+精品| 欧美又色又爽又黄视频| 国产男人的电影天堂91| 久久国内精品自在自线图片| 99精品在免费线老司机午夜| 国内精品美女久久久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩亚洲欧美综合| 午夜精品一区二区三区免费看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品日韩av片在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本精品99久久精品77| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品一区www在线观看 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产乱人视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热这里只有是精品在线观看| 免费av观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩强制内射视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲三级黄色毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 变态另类丝袜制服| 国内精品久久久久久久电影| 国内精品一区二区在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 麻豆一二三区av精品| 成人国产一区最新在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产成人aa在线观看| av专区在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老岳熟女国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产视频一区二区在线看| 久久久久久久久大av| 久久国内精品自在自线图片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 91麻豆av在线| 熟女电影av网| 久久久久久大精品| 色av中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色哟哟·www| aaaaa片日本免费| 亚洲无线观看免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 嫩草影院入口| 窝窝影院91人妻| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天堂8中文在线网| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲经典国产精华液单| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品999| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女内射精品一级片tv| 国产淫语在线视频| 久久国产乱子免费精品| 日韩欧美精品免费久久| 国产在线男女| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品久久久久成人av| 久久婷婷青草| 日本与韩国留学比较| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久久久久电影| 舔av片在线| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久国产网址| 国产精品免费大片| 亚洲国产成人一精品久久久| 九九在线视频观看精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久99热6这里只有精品| 黄色配什么色好看| 日韩三级伦理在线观看| a 毛片基地| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美zozozo另类| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品视频女| 久久久久人妻精品一区果冻| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品久久久久久久电影| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日本爱情动作片www.在线观看| 国产乱人偷精品视频| 两个人的视频大全免费| 日本爱情动作片www.在线观看| av线在线观看网站| 男的添女的下面高潮视频| 欧美性感艳星| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产高潮美女av| 99九九线精品视频在线观看视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产高潮美女av| 偷拍熟女少妇极品色| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产高潮美女av| 日本av手机在线免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久ye,这里只有精品| 国产精品伦人一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 夫妻午夜视频| 又爽又黄a免费视频| 国产成人精品久久久久久| 有码 亚洲区| 欧美成人精品欧美一级黄| 插逼视频在线观看| 久久青草综合色| 又爽又黄a免费视频| 久久精品人妻少妇| 国精品久久久久久国模美| 少妇精品久久久久久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av专区在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利高清视频| av国产精品久久久久影院| 久久久a久久爽久久v久久| 国产极品天堂在线| 99久国产av精品国产电影| 久久亚洲国产成人精品v| 国内揄拍国产精品人妻在线| 五月天丁香电影| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲国产欧美人成| 久久久久久久久久久丰满| 国产免费一级a男人的天堂| 视频中文字幕在线观看| 亚洲人成网站高清观看| av在线观看视频网站免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美人与善性xxx| 国产精品一及| 青春草国产在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 国产淫语在线视频| 少妇丰满av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 熟女电影av网| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女中出高潮动态图| 婷婷色综合大香蕉| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久国产精品大桥未久av | 久久精品国产亚洲网站| 免费观看av网站的网址| 免费观看无遮挡的男女| 国产伦在线观看视频一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 99热全是精品| 三级国产精品欧美在线观看| 精品久久久久久久末码| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品人妻久久久影院| 如何舔出高潮| 日韩人妻高清精品专区| 美女cb高潮喷水在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产乱人偷精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 男人和女人高潮做爰伦理| 久久精品国产亚洲av涩爱| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本黄色片子视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女福利国产在线 | 嫩草影院入口| 亚洲欧美成人精品一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲国产精品999| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产69精品久久久久777片| 日本黄大片高清| 午夜福利视频精品| 日韩国内少妇激情av| 久久久国产一区二区| 国产爽快片一区二区三区| 国产极品天堂在线| 在线 av 中文字幕| 高清午夜精品一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久大av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 看十八女毛片水多多多| 观看美女的网站| 亚洲三级黄色毛片| 精品午夜福利在线看| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久网色| 日本免费在线观看一区| videossex国产| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费av中文字幕在线| 精品亚洲成a人片在线观看 | 日韩一区二区视频免费看| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品人妻熟女av久视频| 身体一侧抽搐| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产在线视频一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av日韩在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 网址你懂的国产日韩在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产高清三级在线| 高清日韩中文字幕在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 五月伊人婷婷丁香| 中文字幕亚洲精品专区| av免费观看日本| 天堂俺去俺来也www色官网| 高清黄色对白视频在线免费看 | 中文在线观看免费www的网站| 精品久久久久久久久亚洲| 免费黄色在线免费观看| 免费观看av网站的网址| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人免费观看视频高清| 免费观看无遮挡的男女| 久久久久国产网址| 国产免费视频播放在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩av免费高清视频| 久久久a久久爽久久v久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久热久热在线精品观看| 一区在线观看完整版| 久久久久性生活片| 2022亚洲国产成人精品| 免费在线观看成人毛片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲色图av天堂| av在线播放精品| 国产伦理片在线播放av一区| 天堂8中文在线网| 午夜免费男女啪啪视频观看| 激情五月婷婷亚洲| 人人妻人人看人人澡| 九色成人免费人妻av| 精品亚洲成a人片在线观看 | 久久av网站| 亚洲欧洲日产国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲美女搞黄在线观看| 观看av在线不卡| 亚洲成人一二三区av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美精品一区二区大全| 午夜激情福利司机影院| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一本一本综合久久| 国产高潮美女av| 国产人妻一区二区三区在| 我的老师免费观看完整版| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女性生殖器流出的白浆| 六月丁香七月| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片我不卡| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美日本视频| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久久久久久成人| 91在线精品国自产拍蜜月| 伊人久久精品亚洲午夜| 婷婷色av中文字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲人成网站高清观看| 青青草视频在线视频观看| 免费黄频网站在线观看国产| xxx大片免费视频| 国产淫语在线视频| 激情 狠狠 欧美| 在线播放无遮挡| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产有黄有色有爽视频| 老司机影院成人| 国产高潮美女av| 欧美精品亚洲一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美另类一区| 91狼人影院| 欧美性感艳星| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产av成人精品| 高清黄色对白视频在线免费看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产综合精华液| www.av在线官网国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女内射精品一级片tv| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久精品性色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久热久热在线精品观看| 99久久精品热视频| 亚洲av成人精品一区久久| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲人成网站在线观看播放| 在现免费观看毛片| 女性生殖器流出的白浆| 免费观看的影片在线观看| 亚洲电影在线观看av| 在现免费观看毛片| 亚洲av中文av极速乱| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩精品有码人妻一区| 一级爰片在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 一个人看视频在线观看www免费| 久久97久久精品| www.av在线官网国产| 一级毛片我不卡| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久99蜜桃精品久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品国产三级普通话版| 国产一区有黄有色的免费视频| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品一区二区性色av| 少妇熟女欧美另类| 日韩中字成人| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人精品婷婷| 亚洲,欧美,日韩| 久久6这里有精品| 人体艺术视频欧美日本| 国产 精品1| 欧美日韩在线观看h| 99热这里只有精品一区| 欧美精品国产亚洲| 高清视频免费观看一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日本-黄色视频高清免费观看| 乱系列少妇在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲不卡免费看| 777米奇影视久久| a级一级毛片免费在线观看| 日本av手机在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产 一区精品| 久久久久久久久久久丰满| 2018国产大陆天天弄谢| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品自拍成人| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av福利一区| av视频免费观看在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 人体艺术视频欧美日本| 99热全是精品| 一区二区av电影网| 午夜免费观看性视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 婷婷色麻豆天堂久久| 内地一区二区视频在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩国内少妇激情av| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲美女搞黄在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 91狼人影院| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美日韩亚洲高清精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩成人伦理影院| 男男h啪啪无遮挡| 成人毛片a级毛片在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品国产av在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| av.在线天堂| 久久久久性生活片| 99热网站在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品456在线播放app| 日韩大片免费观看网站| 国产在线男女| 精品久久久久久久末码| 国产乱人视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 一级毛片电影观看| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美精品亚洲一区二区| 最新中文字幕久久久久| 联通29元200g的流量卡| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产久久久一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 看十八女毛片水多多多| 精品人妻熟女av久视频| 99久久精品热视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜老司机福利剧场| 日日啪夜夜撸| 极品少妇高潮喷水抽搐| 偷拍熟女少妇极品色| 久久人妻熟女aⅴ| 99热这里只有是精品在线观看| 色吧在线观看| 日韩成人伦理影院| 国产精品久久久久成人av| 国产精品成人在线| 国产成人精品一,二区| 色视频在线一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 国产精品伦人一区二区| 777米奇影视久久| 看免费成人av毛片| 在线免费十八禁| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 嫩草影院入口| 久久99精品国语久久久| 在线观看人妻少妇| 中国国产av一级| 免费观看av网站的网址| 香蕉精品网在线| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久久久久久免费av| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产伦精品一区二区三区视频9| kizo精华| 亚洲欧美清纯卡通| av免费观看日本| 久热这里只有精品99| 嫩草影院入口| 国产黄频视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品久久久久久精品古装| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜老司机福利剧场| 成人黄色视频免费在线看| 免费人成在线观看视频色| 午夜福利视频精品| 一区二区三区精品91| 国产成人精品一,二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日日啪夜夜撸| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩大片免费观看网站| 日韩国内少妇激情av| 日韩 亚洲 欧美在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美日本视频| 五月天丁香电影| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品不卡视频一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 婷婷色综合大香蕉| 国产又色又爽无遮挡免| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产色婷婷99| 午夜福利视频精品| 欧美精品一区二区免费开放| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲不卡免费看|