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    煤礦智能變電站線路差動(dòng)保護(hù)軟件設(shè)計(jì)

    2014-03-06 05:46:48趙林霖
    機(jī)電信息 2014年12期
    關(guān)鍵詞:流程圖差動(dòng)邏輯

    趙林霖

    (冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)陶二煤礦,河北 邯鄲 056105)

    0 引言

    隨著IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的推廣,我國智能電網(wǎng)和智能變電站技術(shù)進(jìn)一步成熟,煤炭作為我國能源供應(yīng)的基礎(chǔ),煤礦工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)也在向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向改造。作為一級(jí)負(fù)荷,煤礦生產(chǎn)的電力供應(yīng)必須保證安全可靠性。變電站作為煤礦供電的重要節(jié)點(diǎn),動(dòng)作的快速準(zhǔn)確是煤礦供電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。差動(dòng)保護(hù)在煤礦由地面到井下采區(qū)多層次的防越級(jí)跳閘系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。本文在IEC61850標(biāo)準(zhǔn)體系下,設(shè)計(jì)了采樣值線路差動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)方案,并給出了軟件整體結(jié)構(gòu)圖及主程序流程圖。

    1 差動(dòng)保護(hù)原理

    采樣值差動(dòng)保護(hù)直接采用采樣值構(gòu)成差動(dòng)保護(hù)判據(jù),一般保護(hù)判據(jù)為:

    其中k為保護(hù)制動(dòng)系數(shù),一般設(shè)定為0.2~0.3。

    對(duì)于采樣值差動(dòng)保護(hù)來說,采樣值隨時(shí)間周期變化,不同時(shí)刻采樣點(diǎn)的制動(dòng)值不一樣[1]。不同采樣點(diǎn)構(gòu)成的制動(dòng)值有所差別,某些采樣點(diǎn)的制動(dòng)較差,采樣時(shí)應(yīng)避開這些采樣點(diǎn),同時(shí)不影響判據(jù)的正確判斷,一般采用R次中S次滿足判據(jù)時(shí)才判定為故障的方法。其中,R為判斷數(shù)據(jù)框,S為重復(fù)判斷次數(shù),R、S的選取直接關(guān)系到保護(hù)的靈敏性和可靠性。假設(shè)采樣值差動(dòng)保護(hù)每周期采樣N個(gè)點(diǎn),則S的選取必須滿足:

    當(dāng)采樣點(diǎn)滿足上式時(shí),可以達(dá)到很好的制動(dòng)效果。考慮到極端的情況,當(dāng)過零點(diǎn)位于2個(gè)相鄰采樣點(diǎn)的中點(diǎn)時(shí),有可能使2個(gè)采樣點(diǎn)都不能滿足判據(jù),因此一般R比S大2,但R值不能取過大,不能大于N/2,取值過大會(huì)影響保護(hù)的動(dòng)作速度。當(dāng)每周期采樣12點(diǎn)時(shí),一般S≥4,考慮到保護(hù)動(dòng)作的快速性,在實(shí)際應(yīng)用中,R-S一般取2,此時(shí)可靠性和靈敏性較好。每周期采樣24點(diǎn)時(shí),選取原則一般為:前半周期采用8取5,后半周期采用20取16[2]。采樣值差動(dòng)保護(hù)判別迅速,幾乎沒有復(fù)雜的計(jì)算,而且保護(hù)計(jì)算數(shù)據(jù)窗低于一個(gè)周期,保護(hù)判斷出口時(shí)間縮短;如果有“壞數(shù)據(jù)”出現(xiàn),“壞數(shù)據(jù)”的采樣點(diǎn)數(shù)要比S小,不會(huì)誤動(dòng),可靠性高,可作為煤礦變電站線路保護(hù)的主保護(hù)。

    2 煤礦智能變電站體系結(jié)構(gòu)

    煤礦智能變電站以IEC61850為標(biāo)準(zhǔn),分為“三層兩網(wǎng)”結(jié)構(gòu)。三層分別為過程層、間隔層、站控層,兩網(wǎng)是指站控層網(wǎng)絡(luò)和過程層網(wǎng)絡(luò)[3]。

    煤礦智能變電站體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 煤礦智能變電站體系結(jié)構(gòu)示意圖

    煤礦智能變電站最大的特點(diǎn)之一就是網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)據(jù)傳輸與共享。如圖1所示,站控層網(wǎng)絡(luò)采用MMS網(wǎng)和GOOSE網(wǎng)兩網(wǎng)合一,過程層網(wǎng)絡(luò)采用SV網(wǎng)和GOOSE網(wǎng)兩網(wǎng)合一。為了實(shí)現(xiàn)故障時(shí)的快速動(dòng)作,本文設(shè)計(jì)的線路差動(dòng)保護(hù)采用直采直跳的方式。電壓/電流互感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)合并單元匯總發(fā)送SV報(bào)文至間隔層,用于故障的邏輯判斷。如果判定發(fā)生故障,此時(shí)直接經(jīng)GOOSE網(wǎng)向合并單元發(fā)送跳閘命令,同時(shí)向站控層發(fā)送告警信號(hào)。

    3 基于IEC61850的線路差動(dòng)保護(hù)IED功能建模

    利用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)實(shí)際的保護(hù)設(shè)備抽象建模,對(duì)傳統(tǒng)的保護(hù)過程中所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行理解和分析,抽象出設(shè)備所含的邏輯節(jié)點(diǎn),以及每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)所含的數(shù)據(jù)及其屬性,找出邏輯節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)流向,得到保護(hù)IED的數(shù)據(jù)信息模型[4]。線路差動(dòng)保護(hù)IED可分解為以下幾個(gè)功能:電壓/電流量的采集、開關(guān)量的輸入/輸出、分相電流差動(dòng)、斷路器、人機(jī)接口等。線路差動(dòng)保護(hù)IED邏輯節(jié)點(diǎn)分層建模圖如圖2所示,其中PDIF為差動(dòng)保護(hù)邏輯節(jié)點(diǎn)。

    圖2 差動(dòng)保護(hù)IED邏輯節(jié)點(diǎn)分層建模圖

    4 軟件設(shè)計(jì)

    線路差動(dòng)保護(hù)軟件的設(shè)計(jì)要求實(shí)時(shí)性強(qiáng),工作對(duì)象明確,邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能的正確性容易判別[5]。本文選用可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的Vx Works操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái),并設(shè)計(jì)煤礦智能變電站線路差動(dòng)保護(hù)軟件方案。軟件組成模塊化,基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。主要包括主程序、故障處理程序及采樣中斷處理程序,具體功能的實(shí)現(xiàn)可通過構(gòu)建一系列子程序完成。

    圖3 保護(hù)程序整體結(jié)構(gòu)示意圖

    主程序主要執(zhí)行初始化和各種自檢項(xiàng)目,程序設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示。

    圖4 主程序流程圖

    初始化分為硬件初始化和軟件初始化2部分,上電后先對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行初始化,讀取開關(guān)等設(shè)備的狀態(tài)或根據(jù)液晶菜單確定工作方式。如果系統(tǒng)為調(diào)試方式,則跳轉(zhuǎn)到監(jiān)控子程序;如果為運(yùn)行方式,則進(jìn)行自檢。

    自檢包括:(1)定值自檢;(2)TV斷線自檢;(3)TA斷線自檢;(4)通信通道異常判斷等。

    當(dāng)有事件發(fā)生時(shí),將會(huì)申請(qǐng)中斷。中斷服務(wù)程序是嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)獲取各種事件的基本手段,而“事件”是實(shí)時(shí)性問題的討論基礎(chǔ)和時(shí)間計(jì)算的起點(diǎn)。采樣中斷處理是對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷,如果滿足判據(jù),則判定為發(fā)生故障,轉(zhuǎn)入故障處理程序,并發(fā)送報(bào)文,程序流程圖如圖5所示。

    圖5 采樣中斷及故障處理程序流程圖

    5 結(jié)語

    本文結(jié)合煤礦差動(dòng)保護(hù)現(xiàn)狀,以智能變電站為基礎(chǔ),提出基于電流采樣值的線路差動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)方案,對(duì)線路差動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行建模,對(duì)IED功能進(jìn)行劃分,提出了差動(dòng)保護(hù)軟件設(shè)計(jì)思路,并給出了軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖和主程序流程圖。

    [1]林湘寧,何戰(zhàn)虎,劉世明,等.電流采樣值差動(dòng)保護(hù)若干問題的探討[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2001,25(19):27~33

    [2]李瑞生,李燕斌,周逢權(quán).智能變電站功能架構(gòu)及設(shè)計(jì)原則[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(21):24~27

    [3]趙應(yīng)兵,周水斌,馬朝陽.基于IEC61850-9-2的電子式互感器合并單元的研制[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(6):104~106,110

    [4]吳在軍,竇曉波,胡敏強(qiáng).基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字保護(hù)裝置建模[J].電網(wǎng)技術(shù),2005,29(21):81~84

    [5]張兆云,劉宏君,張潤超.數(shù)字化變電站與傳統(tǒng)變電站間光纖縱差保護(hù)研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(3):58~60

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